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原创 【点云特征】基于不变特征直方图(PFH)的点云配准学习笔记（全篇）
原文：Aligning Point Cloud Views using Persistent Feature Histograms。基于不变特征直方图(PFH)的点云配准学习笔记。
2026-02-09 14:25:25
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原创 【PCL滤波】PCL—ApproximateVoxelGrid 近似体素滤波原理学习笔记
从算法原理、算法特点、适用场景等方面介绍了“近似体素滤波”的原理。
2025-11-29 11:06:53
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原创 【点云配准】PCL-PPF配准接口调用及关键源码解析
介绍PCL中PPF配准算法的接口调用过程，并对PPF的实现源码进行详细解析。主要是自己后面陌生时候能快速了解。
2025-05-21 20:11:41
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原创 【VS工具】社区版VS2019离线断网场景到期激活、延长试用期解决方法
离线断网场景中的电脑，安装社区版VS后未登陆微软账户，30天到期后无法继续使用VS，网上查询的一些方法还是要联网才能解决（是我不喜欢劳斯莱斯吗，真是的）。这里介绍一种完全适用于离线断网场景的解决方法。
2024-04-10 21:47:24
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空空如也
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