sql 中 left join 和 inner join 的区别

sql练习时遇到一道题目，如下：

使用join查询方式找出没有分类的电影id以及名称，表信息如下：

CREATE TABLE IF NOT EXISTS film (  
film_id smallint(5)  NOT NULL DEFAULT '0',  
title varchar(255) NOT NULL,  
description text,  
PRIMARY KEY (film_id));  
  
CREATE TABLE category  (  
category_id  tinyint(3)  NOT NULL ,  
name  varchar(25) NOT NULL, `last_update` timestamp,  
PRIMARY KEY ( category_id ));  
  
CREATE TABLE film_category  (  
film_id  smallint(5)  NOT NULL,  
category_id  tinyint(3)  NOT NULL, `last_update` timestamp);  

我第一次的代码使用的inner join， 提示答案错误；

select f.film_id, f.title  
from film f inner join film_category fc on f.film_id = fc.film_id  
group by f.film_id having fc.category_id is NULL 

将inner join 改成 left join ，程序通过。
join用法有以下五种方式：
   left join   :左连接，返回左表中所有的记录以及右表中连接字段相等的记录。
   right join :右连接，返回右表中所有的记录以及左表中连接字段相等的记录。
   inner join :内连接，又叫等值连接，只返回两个表中连接字段相等的行。
   full join :外连接，返回两个表中的行：left join + right join
   cross join :结果是笛卡尔积，就是第一个表的行数乘以第二个表的行数。
在这道题目中如果使用inner join ，则连接后的表中会丢失没有分类的电影信息。