基于单片机的机床切屑运输系统设计

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 机床切屑运输系统方案设计 3
1.1 方案论证 3
1.2 项目总体设计 4
1.3 机床切屑运输系统的优势 4
2 机床切屑运输系统总体设计 6
2.1 主控模块设计 6
2.2 AGV运输模块 9
2.3 寻迹模块 10
2.4 切屑检测模块 10
2.5 卸载模块 11
2.6 总体设计电路图 12
3 机床切屑运输系统软件设计 13
3.1 软件开发环境的介绍 13
3.2 主函数设计 13
3.3 AGV部分子程序设计 15
3.4 切屑检测模块子程序设计 15
3.5 卸载模块子程序设计 15
4 项目调试 16
4.1 系统硬件测试 16
4.2 系统软件测试 16
结 论 19
参考文献 20
附录1 源程序清单 22
致 谢 32

摘 要

中国2011年大约产生了1亿1570万吨的废铁屑，而2011年中国的铁屑消费量约为1亿2250万吨[1]。回收的切屑除了熔块再加工外，其自身的强还原性也经常被工厂用于含磷、含铬污水的处理以及铅、锰等物质的提取。近年切屑被回收后的利用率极高。但切屑的收集运输方面仍存在较大的问题，即使经过切削液的降温，也仍然很热，且格外锋利，因此在回收切屑的过程中经常会造成回收车间环境的污染，甚至划伤、烫伤工作人员。切屑的形状各异且不规则，所以其收集和运输常常要耗费大量的人力和物力。
针对目前金属减材加工制造行业中存在的切屑处理问题，本文设计了一种基于单片机控制的切屑运输系统，此系统提供了切屑由机床排屑器到切屑处理车间过程中所需面临的切屑收集、运输、排放等全部问题的自动化解决方案，并通过对比，选择了性价比更高的设计方案，具有较高的可推广性。
最后通过模型对厂区布局及本系统进行还原，实践证明了本系统在工厂中可使切屑处理的工作效率得到了显著的提高，并对智能工厂建设起到了推进作用。

关键词： 切屑运输；单片机； 生产安全； 智能工厂

Abstract

China produced approximately 115.7 million tons of scrap iron scrap in 2011, while China’s iron scrap consumption in 2011 was about 122.5 million tons [1]. In addition to the large amount of swarf, it is often used for the extraction of lead and manganese and the treatment of sewage containing phosphorus and chromium in addition to the reuse of the furnace frit. In recent years, the utilization rate of chips after recycling is extremely high. However, there is still a big problem in the collection and transportation of chips. Even after the cooling of the cutting fluid, it is still very hot and extremely sharp. Therefore, these chips often cause pollution in the recycling workshop environment, and even scratch and scald workers, affecting safety Sex. The shape of the chips is different and irregular, so the collection and transportation often consume a lot of manpower and material resources.
In view of the current chip processing problems in the metal subtractive processing and manufacturing industry, this paper designs a chip transportation system based on Single-Chip Microcomputer. This system provides chip collection from the machine tool chip conveyor to the chip processing workshop. , Transportation, emissions, and other automatic solutions to all problems, and through comparison, choose a more cost-effective design solution, with high scalability.
Finally, the model is used to restore the plant layout and the system. Practice has proved that the system can significantly improve the efficiency of chip processing in the factory, and it plays a role in promoting the construction of smart factories.

Keywords: Chip transportation; Single-Chip Microcomputer; production safety; smart factory

引 言

在机械加工行业中，通常将加工过程中产生的铁屑、铝屑及由于切削产生的热量将铁屑熔接结所产生的不定型金属物统称为切屑[1]。
在使用车削、铣削、磨削等加工方法时均会产生切屑[2]，所产生的切屑不仅锋利，且经常混有大量的切削液，因此在对其进行收集和处理时经常会污染处理车间的环境，划伤车间地面，甚至导致工作人员的划伤与烫伤，其收集和运输工作经常会导致人力和物力的不必要损耗。因此关于切屑的收集和运输方案困扰了很多加工厂。
近年，随着机床自动化程度的提升，往往会使用排屑器将机床内部的切屑转运至机床外部，再由人工完成由机床到处理车间的工作。虽然转运工作会额外产生一定的工作量，但经过预处理后的切屑可直接回收进行再利用，在极大程度上减少了环境污染和金属资源的浪费[3]。
但是问题也随之产生：虽然排屑器可以直接将机床内部的切屑转运出来，但排屑器出口处仍需设置新的转运装置，并通过工人的手动操作将切屑装入编织袋后运输至切屑处理车间，针对此问题，在加工行业中存在着三种不同的解决方案。第一种方案是目前使用较为广泛的一种，即在排屑器出口处放置手推车，此方案需要安排专人进行转运及后续压块处理，且此方案对切屑排放量有较大的限制，一旦设备开粗，手推车将很快被切屑填满，且无法处理，一旦移动手推车，切屑就会散落一地，影响加工现场的整洁度，在运输过程中无法保证切屑的稳定，仍会导致切屑散落，且工人的安全无法得到应有的保障，人工成本较高，失去了压块机回收切屑的意义；第二种方法是在排屑器出口下方地面设计地沟，将切屑排入地沟，后续仍需专人进行收集及后续处理，本方案可以保证加工现场的整洁度，但地沟所需场地较大，工人安全无法得到保障，需专门设立标识提醒，且后续人工处理难度增加，转运仍需使用手推车；尽管这两种方案已较为成熟，但由于人力的介入，仍无法避免切屑划伤工人以及切削液污染环境等问题。
当工厂采用切屑运输系统后，其切屑转运能力提高50%以上，且人力几乎完全被本系统所取代。首先，当切屑由排屑器排出时，直接进入本系统设置的货仓内，此时系统会通过切屑检测模块对仓内切屑容量进行检测。当确定切屑装满货仓，系统会触发AGV转运功能。
AGV运转技术是全自动化技术，通过传感器数据规划路径信息，并反馈给微控制器，并发送控制信息给电机驱动模块，以驱动整体进行转运工作。因此，AGV技术具有以下几点优点：一、AGV系统可在设备不停机的情况下实现运输，缩短人工运输过程中的搬运准备工作，部分AGV可实现自动充电或快速换电功能，从而达到7×24小时不间断工作，工作效率更高[4]；二、随着AGV技术的发展与成熟，其性价比显著提高，同时随着人口红利的逐渐消失，人工成本逐年升高，两者相比较，少人化，无人化的AGV优势更大，成本费用更低[5]。三、相较于人工运输的低效率以及行驶路径、速度、安全性的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位精准，从而大大提高了运输的效率，同时，多AGV可配套选择管理系统，可以对AGV进行全程监控，可靠性和安全性得到极大提高[6]。四、较好的系统拓展性，通过管理系统或简单更改程序，可最大限度的修改AGV的行驶路线，分配不同的任务[6]。
本文是基于单片机设计的机床切屑运输系统，本篇论文共分三个章节，主要内容如下：
第一章：机床切屑运输系统方案设计。着重系统设计目标和设计原则，提出系统方案并结合实际情况，选择合适的处理方案及执行机构选型。
第二章：机床切屑运输系统硬件设计。根据需求及执行机构选型，搭建并焊接，单片机模块、电源供电模块、切屑识别模块、AGV运输模块、卸载模块及软件编写的方法介绍。
第三章：机床切屑运输系统软件设计。本章节主要对程序软件的设计原理及总体进行介绍。介绍了系统的设计原理以及系统流程图。
第四章：项目调试。对程序的编写及硬件连接部分的调试。完成本系统中，AGV路径识别及切屑运载量检测的程序调试过程及系统整体联调。

1 机床切屑运输系统方案设计

1.1 方案论证
本设计要求在实现切屑运输及切屑卸载过程中，既要保证系统对切屑运输的速度，又要确保在此过程中切屑和切削液不会洒落，因此在进行了多方调研后提出了如下两套设计方案。
方案一：本方案采用缆车式运输方式实现切屑运输，在本方案中，设计采用重力传感器检测切屑是否装满，并通过电机转动实现切屑的运输[7]。综合分析此方案，切屑长度不同，因而在落入缆车时体积不同，无法保证相同质量时，切屑均