嵌入式系统stm32实验-中断实验

在上一个流水灯实验的基础上在PC1口加一个按键，当按键按下时产生一个下降沿触发PC1口的外部中断功能，控制流水灯的亮灭。

1. 电路的搭建， 8个LED灯与PB0~PB7连接，按键的一端与PC1口连接，一端与地连接。
2. 软件：在上一个流水灯实验的基础上编写三个配置子程序，一个主程序和一个中断程序。
   （1） 配置PC1端口为浮空输入的函数GPIO_Config(void),包括使能PC时钟和初始化PC1(管脚的选择，速率，工作模式)。
   （2） 配置EXTI1为PC1的中断通道函数EXTI_Config(void),包括使能PC口复用（AFIO）功能时钟，配置PC1引脚为EXTI1的输入口（用GPIO_EXTILineConfig函数配置），初始化EXTI1(包括中断通道的选择，中断模式的选择，触发中断方式的选择)。
   （3） 配置中断向量NVIC，初始化NVIC。包括触发中断的方式，主从优先级的选择
   （4） 编写主函数，在上一个流水灯程序的基础上调用三个配置的子程序
   （5） 编写中断函数，先在74页中找到EXTI1的中断入口地址作为中断函数名，在中断中编写函数使8个LED灯亮灭，并用FOR编写延时程序（使For至少执行500000次）
   三、实验原理
   STM32的各个引脚除了具有GPIO 的功能外，还具有一些复用功能如外部中断EXTI，USART的输入输出等功能，在这里我们启用其PC1口的外部中断功能，当PC1口做为外部中断时为输入口，因此要配置其为浮空输入口，通过87页图4-2可知PC1的中断通道为EXTI1，指定PC1作为EXTI1的触发引脚。在中断程序中先利用函数EXTI_GetITStatus读取中断标志位的值。

#include "stm32f10x.h"                 
#include "stm32f10x_it.h"
uint32_t i;int m;

void delay_ms(uint32_t ms)
{
  uint32_t i_cnt,j_cnt;
  for(i_cnt=0;i_cnt<3000;i_cnt++);
  for(j_cnt=0;j_cnt<ms;j_cnt++);
}
 void EXTI1_IRQHandler(void)
{

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
  {  m=3;
		while(m--){

         for(i=0;i<8;i++)
         {
  	delay_ms(99000);
  	GPIOB->BRR=(1<<i);
  	  
  	delay_ms(99000);
 	 GPIOB->BSRR=(1<<i);
					
					
				 }	
				 EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);		 
  } 
 }
  }



#include "stm32f10x.h"

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

void EXTI0_Config(void);
int main(void)
{
	EXTI0_Config();
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIOB->BSRR=0xff;
  while (1)
  {
		 
  }
}
void EXTI0_Config(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource1);//á??ó

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}