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原创 基于一致性算法改进的自适应虚拟阻抗控制研究 实现双机并联后线路阻抗引起的功率分布不均

本文提出的方法结合了一致性算法,能够根据系统实际运行状态自动调整虚拟阻抗参数,从而实现对线路阻抗引起的功率分布不均和下垂控制问题的快速响应和准确控制。本文采用基于一致性算法的自适应虚拟阻抗参数调整策略,通过对系统状态的分析和判断,自动调整虚拟阻抗参数的值,使其能够更好地适应不同的运行条件和负载变化。通过实际测试和仿真验证,本文对基于一致性算法改进的自适应虚拟阻抗控制方法进行了控制性能评估,结果表明该方法能够在各种工况下实现较好的控制效果和稳定性。3. 基于一致性算法改进的自适应虚拟阻抗控制方法。

2024-01-27 22:49:36 98

原创 基于Opencv C# 开发的直线卡尺工具源码,可以求直线交点

该工具源码是从实际项目中剥离的,包含测试图片以及一个强大的视觉控件源码,该控件仿效了halcon,并且支持平移、无损缩放、显示各种自定义图形工具,以及鼠标拖动操作等,使用简单方便。基于Opencv C# 开发的直线卡尺工具源码,可以求直线交点,代码运行正常,由实际运行项目中剥离,含测试图片,包含一个强大的视觉控件源码,控件仿halcon,支持平移,无损缩放,显示各种自定义图形工具,鼠标拖动,简单方便。交点的计算原理是利用直线的参数方程,将两个直线的参数方程联立,通过求解方程组来求得直线的交点坐标。

2024-01-27 22:46:52 139

原创 Comsol 超构表面动量空间参数图绘制

总之,Comsol作为一种功能强大的建模和仿真软件,可以帮助用户绘制超构表面动量空间参数图,并深入研究其性能特点。最后,用户还可以通过调整其他影响因素,如工作频率和材料吸收损耗等,来进一步优化超构表面的性能。通过观察和分析动量空间参数图,研究人员可以深入了解超构表面的性能特点,并选择最佳的设计参数。在动量空间中,超构表面的性能可以通过其中的多种参数来表征,如反射率、透射率、折射率等。通过调整超构表面的结构参数,可以实现对光的精确控制,从而在光子学、纳米科技和光通信等领域具有广泛的应用前景。

2024-01-27 22:45:41 307

原创 MATLAB代码:考虑电动汽车负荷随机性的蓄电池容量优化配置

主要内容:代码主要构建了考虑电动汽车负荷随机性条件下,也就是并网功率有波动性的条件下,其蓄电池的最优容量以及最优充放电功率的优化模型,蓄电池的容量规划在考虑了不同程度并网波动性的条件下开展,此外还从多个时间尺度,如月度、季度以及年度等尺度进行了容量优化配置,结果非常全面,求解采用的是多目标灰狼算法,求解效果极佳,具体可以看图 代码属于精品代码,并且,我们的代码与目前市面上的其他版本有所不同,具有独特的优势。我们的目标是找到最优的蓄电池容量以及最优的充放电功率配置,以实现能量的有效利用和储能系统的稳定运行。

2024-01-27 22:44:10 339

原创 适用方向:基于LQR控制算法的直接横摆力矩控制(DYC)的四轮独立电驱动汽车的横向稳定性控制研究

本文通过利用Carsim进行建模,并在Simulink中搭建控制器,联合进行仿真,以实现汽车在高速低附着路面下完成双移线工况的仿真。通过对比不同控制策略下的仿真结果,我们可以评估所设计的LQR控制器的性能,并验证其在实际场景中的稳定性和有效性。通过与PID控制器和无控制车辆进行比较,我们可以验证所设计的LQR控制器在高速低附着路面下的稳定性和有效性。本文将通过利用Carsim进行建模,并在Simulink中搭建控制器,联合进行仿真,以实现汽车在高速低附着路面下完成双移线工况的仿真。

2024-01-27 22:41:50 524

原创 COMSOL物理模型:微波波段金属超表面吸收器

首先,我们通过几何建模工具构建了具有周期性排列结构的金属超表面吸收器,然后选择合适的物理场模块进行仿真,包括电磁场、热传导等。本文基于COMSOL多物理场仿真软件,建立了微波波段金属超表面吸收器的物理模型,并对其吸收性能及电磁波调控特性进行了研究。本文基于COMSOL多物理场仿真软件,通过建立微波波段金属超表面吸收器的物理模型,研究了其吸收性能及其对电磁波的调控特性。在微波波段,金属超表面吸收器通过精确的结构设计可实现高效的电磁波吸收,为微波通信、雷达系统等应用提供了新的可能。4.电磁波调控特性分析。

2024-01-27 22:40:44 406

原创 无人船 无人艇路径跟踪控制 Matlab Simulink效果

通过利用Matlab和Simulink的强大功能,我们可以基于Foseen船舶模型,采用LOS制导子系统和反步控制器实现路径跟踪控制,并利用ESO实现漂角和侧滑角的估计。在无人船和无人艇的控制过程中,反步控制器可以用于实现航向和速度的控制,使得船艇能够按照预定的路径稳定地行驶。总之,路径跟踪控制技术的研究和应用将进一步推动无人船和无人艇技术的发展,并为海洋科研、水下勘察和环境监测等领域提供更加可靠、高效的解决方案。相信随着技术的不断发展,无人船和无人艇的路径跟踪控制将取得更加重要的进展和应用。

2024-01-27 22:38:47 571

原创 labview编写的数据回放软件,支持多曲线回放,支持曲线缩放

通过该软件,用户可以方便地回放和分析多条曲线的历史数据,支持曲线的缩放、标签打印、可见性勾选、加粗显示、Y标尺显示、红蓝标尺、时间轴显示以及数据导出等丰富功能。labview编写的数据回放软件,支持多曲线回放,支持曲线缩放,支持曲线打标签,支持曲线勾选可见不可见,支持点击曲线加粗显示,支持点击曲线显示当前曲线Y标尺,支持曲线配置,支持红蓝标尺,支持曲线时间轴以时间或数据点数显示,支持数据以图片或excel格式导出。用户可以通过鼠标点击曲线上的某个点,即可显示该点的Y坐标值,方便用户进行准确定位和数据分析。

2024-01-27 22:37:23 185

原创 储能系统(ESSs)常被用来支持频率控制;储能系统;一致性算法;充放电分布式协同优化

首先,可以对现有的微电网系统中储能系统的控制策略进行分析和比较,以凸显本文提出的分布式协同控制策略的优势和创新点。一致性算法的目标是使得微电网系统中的所有储能系统都达到一个共同的充放电状态,以最大限度地降低充放电效率低下所造成的总功率损失。综上所述,本文提出了一种分布式协同控制策略,用于协调微电网系统中的储能系统,以确保供需平衡和最大限度地降低总功率损失。微电网系统由可再生能源发电和负荷需求的不断变化组成,因此需要对自治微电网中的各种储能系统进行适当的协调,以确保供需平衡。## 非完整复现,控制部分未做;

2024-01-27 22:35:58 53

原创 无人艇、无人船usv nmpc预测控制,有详细的代码解释

本文将围绕NMPC预测控制技术展开讨论,以无人艇为例,详细介绍NMPC在无人艇动态避障中的应用和相关代码解释。本文围绕无人艇、无人船的NMPC预测控制技术展开讨论,重点介绍了NMPC在无人艇动态避障中的应用和相关代码解释。通过对系统模型的建立和NMPC控制器的设计,可以实现无人艇的动态避障功能。无人船和无人艇作为一种典型的非线性多变量系统,具有高度非线性、强耦合的特点,传统的控制方法往往难以满足其运动控制的要求。通过深入理解和应用该技术,读者可以在无人艇和无人船的运动控制中取得更好的效果。

2024-01-27 22:32:32 684 1

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