GCC背后的故事&OpenCV相逢何必曾相识

2）在第一次作业的程序代码基础进行改编，除了x2x函数之外，再扩展写一个x2y函数（功能自定），main函数代码将调用x2x和x2y ；将这3个函数分别写成单独的3个 .c文件，并用gcc分别编译为3个.o 目标文件；将x2x、x2y目标文件用 ar工具生成1个 .a 静态库文件, 然后用 gcc将 main函数的目标文件与此静态库文件进行链接，生成最终的可执行程序，记录文件的大小。

3）将x2x、x2y目标文件用 ar工具生成1个 .so 动态库文件, 然后用 gcc将 main函数的目标文件与此动态库文件进行链接，生成最终的可执行程序，记录文件的大小，并与之前做对比。

①hello实例使用库

创建目录

mkdir test1
cd test1

创建文件编写代码

hello.h

#ifndef HELLO_H
#define HELLO_H
void hello(const char *name);
#endif//HELLO_H

hello.c

#include<stdio.h>
void hello(const char *name)
{
	printf("Hello %s\n",name);
}

main.c

#include"hello.h"
int main()
{
	hello("everyone");
	return 0;
}

gcc编译得到.o文件

静态库的使用

创建工具：ar
文件命名规范：以lib作为前缀，是.a文件

程序中使用静态库
1.gcc -o hello main.c -L. -lmyhello

对于自定义的静态库，main.c可放在-L.和-lmyhello之间，但不能放在它俩之后，否则会提示myhello没有定义。
-L.：表示连接的库在当前目录。

2.gcc main.c libmyhello.a -o hello

3.先生成main.o gcc -c main.c，再生成可执行文件：gcc -o hello main.c libmyhello.a

验证静态库的特点

在删掉静态库的情况下，运行可执行文件，发现程序仍旧正常运行，表明静态库与程序执行没有联系。同时，也表明静态库是在程序编译时被连接到代码中的。

动态库的使用

创建工具：gcc
文件命名规范：以lib作为前缀，是.so文件

gcc -shared -fPIC -o libmyhello.so hello.o

-shared:表示指定生成动态链接库，不可省略
-fPIC：表示编译为位置独立的代码，不可省略
命令中的-o一定不能被省略
执行此命令时，终端报recompile with -fPIC错误。
解决方法：重新编译命令行gcc -fPIC -c hello.c并执行。

在程序中执行动态库
gcc -o hello main.c -L. -lmyhello或gcc main.c libmyhello.so -o hello
运行可执行文件hello，出现错误：

错误原因：连接时用的是当前目录的动态库，但运行时，是到/usr/lib中寻找库文件的。
解决方法：将libmyhello.so复制到目录/usr/lib中。

②A实例使用库

创建目录，编写A1.c，A2.c，A.h，test.c程序

A1.c

#include<stdio.h>
void print1(int arg)
{
	printf("A1 print arg:%d\n",arg);
}

A2.c

#include<stdio.h>
void print2(char *arg)
{
	printf("A2 printf arg:%s\n",arg);
}

A.h

#ifndef A_H
#define A_H
void print1(int);
void print2(char *);
#endif

test.c

#include<stdio.h>
#include"A.h"
int main()
{
	print1(1);
	print2("test");
	exit(0);
}

静态库的使用

gcc -c A1.c A2.c //gcc编译得到.o文件
ar crv libafile.a A1.o A2.o //创建静态库
gcc -o test test.c libafile.a //程序中使用静态库
./test

关于错误的解决方法：将test.c中的exit(0)修改为return 0。

动态库的使用

gcc -c -fPIC A1.c A2.c //gcc编译得到.o文件
gcc -shared *.o -o libsofile.so //创建动态库
gcc -o test test.c libsofile.so //程序中执行动态库
./test
ldd test //查看链接情况
sudo cp libsofile.so /usr/lib //将对应.so文件拷贝到对应路径
./test

③x2实例使用库

代码

sub1.c

float x2x(int a,int b)
{
	float c=0;
	c=a+b;
	return c;
}

sub2.c

float x2y(int a,int b)
{
	float c=0;
	c=a/b;
	return c;
}

sub.h

#ifndef SUB_H
#define SUB_H
float x2x(int a,int b);
float x2y(int a,int b);
#endif

main.c

#include<stdio.h>
#include"sub.h"
void main()
{
	int a,b;
	printf("Please input the value of a:");
	scanf("%d",&a);
	printf("Please input the value of b:");
	scanf("%d",&b);
	printf("a+b=%.2f\n",x2x(a,b));
	printf("a/b=%.2f\n",x2y(a,b));
}

生成.o文件：gcc -c sub1.c sub2.c

静态库的使用

ar crv libsub.a sub1.o sub2.o  //创建静态库
gcc -o main main.c libsub.a    //程序中使用静态库
./main

动态库的使用

gcc -shared -fPIC -o libsub.so sub1.o sub2.o //创建动态库
gcc -o main main.c libsub.so          //程序中执行动态库
./main
sudo mv libsub.so /usr/lib           //将libsub.so复制到目录/usr/lib中
gcc -shared -fPIC -o libsub.so sub1.o sub2.o//创建动态库
gcc -o main main.c libsub.so         //程序中执行动态库
./main

静态库与动态库比较

ll //命令

由此可见静态库比动态库小很多，生成的可执行文件大小存在较小的差别。

二、Gcc不是一个人在战斗。请说明gcc编译工具集中各软件的用途，了解EFF文件格式。学习任务如下：

阅读、理解和学习材料“Linux GCC常用命令.pdf”和“GCC编译器背后的故事.pdf”，如实仿做一遍。

Linux GCC常用的命令

代码

test.c程序：

#include <stdio.h>
int main(void)
{
  printf("Hello World!\n");
  return 0;
}

一步到位的编译指令是：gcc test.c -o test
1）预处理
gcc -E test.c -o test.i 或 gcc -E test.c
2）编译
gcc -S test.i -o test.s
3）汇编
gcc -c test.s -o test.o
4）连接
gcc test.o -o test

GCC编译器背后的故事

创建目录

mkdir test0
cd test0

Hello.c程序:

#include <stdio.h> 
 int main(void) 
 { 
 printf("Hello World! \n"); 
 return 0; 
 }

分析ELF文件
ELF 文件位于 ELF Header 和 Section Header Table 之间。

一个典型的 ELF 文件包含下面几个段：
.text：已编译程序的指令代码段。
.rodata：ro 代表 read only，即只读数据（譬如常数 const）。
.data：已初始化的 C 程序全局变量和静态局部变量。
.bss：未初始化的 C 程序全局变量和静态局部变量。
.debug：调试符号表，调试器用此段的信息帮助调试。

查看其各个 section 的信息:readelf -S Hello

三、每一个程序背后都站着一堆优秀的代码库。通过学习opencv图像库编程，了解如何借助第三方库函数完成一个综合程序设计。“学了opencv，妈妈再不担忧你不会图像编程啦！”。

1.安装OpenCV

下载 OpenCV 3.4.11 数据包
国内快速下载地址：https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

将 opencv-3.4.11.zip 复制到 home 文件夹下，再解压缩。

进入终端输入命令：

unzip opencv-3.4.11.zip

进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11

进入 root 用户，并更新：

sudo su
sudo apt-get update

执行命令安装 cmake：

sudo apt-get install cmake

复制命令，安装依赖库：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

若提示无法定位到软件包则删除最后的libjasper-dev即可

创建 build 文件夹并进入：

mkdir build
cd build

使用 cmake 编译参数：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

使用 make 创建编译，在 build 文件夹下进行：

sudo make

等待编译完成：

安装

sudo make install

等待安装完成

配置环境：更新系统共享链接库

sudo ldconfig

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，然后执行命令使得配置生效：

source /etc/bash.bashrc

更新：

sudo updatedb

查看 opencv 的版本信息：

pkg-config --modversion opencv

到这一步安装成功

2.编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp（见opencv编程参考资料）；

在opencv-3.4.11下新建文件夹mytest

cd opencv-3.4.11
mkdir mytest

创建test1.cpp并进入编程

touch test1.cpp
sudo gedit  /test.cpp

test1.cpp代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("Q.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

执行命令：

gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

用 C++ 编译器编译接口模块，将 gcc 改为 g++ 。

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在同文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg

执行命令：

./test

可以看到图片变暗了

3. 练习使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序。

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

找到 VMware USB Arbitration Service，确保启动。

在虚拟器设置中选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。

在“虚拟机”-“可移动设备”中连接设备后可以看到右下角指示灯亮起

创建 test1.cpp 文件

sudo gedit test1.cpp

test1.cpp代码

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译 test1.cpp 文件

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果

./test1

视频开始录制和采集画面

4.问题分析

参考示例代码1和示例代码2。并回答：

1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第7行代码如何修改？

将示例代码第7行代码中的VideoCapture capture(0)修改为VideoCapture capture("/home/opencv-3.4.11/K.mp4")，即：将0改为需要播放的视频名称以及它所存放的路径。VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则表示从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：xiayu.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。

2）在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？

while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，每个图像都是由无数的点构成的，即Mat是一个图像矩阵。waitKey()函数的参数单位是 ms 毫秒，其功能是不断刷新图像，如果没有这个就无法实现画面的实时显示，即看不到画面的变化。

3）示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？

可以增加一个判断语句，来进行关闭。比如加一个break代码，如if(ch == 27) break;

四、总结

本次实验操作量较大，尤其是在Ubuntu下安装OpenCV的过程中，步骤太过繁琐，来说安装较为困难。对我来说，进行视频的录制的难度是最大的，一开始我的笔记本摄像头并没有在设备管理器中启用导致我花了很多时间在连接摄像头到虚拟机上，但最后这些问题都在网上搜索和同学帮助下解决了。经过这次实验后，我对于动态库静态库的使用有了更深刻的理解，成功在ubuntu系统下安装了OpenCV,对虚拟机软件和操作系统的操作也更加熟练了。