这篇博客记录了作者在学习RTOS时对比FreeRTOS与uc/OSII的区别，并选择了开源免费的FreeRTOS进行深入学习。作者以STM32F103硬件开发板为平台，详细介绍了FreeRTOS的移植过程，特别是STM32启动文件的选择，如ld、md、hd等不同密度设备的启动文件。移植过程中遵循原子开发指南，进展顺利，计划继续深入学习。
最近由于工作需要学习RTOS, 在其他同事的推荐下把目标放在FreeRTOS上.由于之前在学校的时候接触过uc/OSII,就比较了两者的差异之处,对于一个初学者来说,深层次的差异也不是很明白,毕竟网上资料还是很多的.我个人作为一个小白来说,两者的差别主要在以下几个方面:
1. 在商业应用开放上uc/OSII是要授权的,换言之这个操作系统是收费的,而FreeRTOS是开源免费的.
2.在功能上uc/OSII比较强大,同时支持的任务也比较多,两者具体功能的差别感兴趣的同学可以查阅相关的资料(必经相关资料一搜一大堆),我个人感觉常规开发来说FreeRTOS完全够用.
3.从学习资料上来说,uc/OSII中文资料比较全,也有大量的例程参考,而FreeRTOS基本上以官方英文资料为主,中文资料不如uc/OSII全面.
初步学习就需要移植,虽然现在MDK上有FreeRTOS的API,但是作为初学者来说还是从基本的源码学起,在一点一点延伸.作为一个小白,从原子F103硬件开发板学起,在自己移植的过程中总结自己的一点知识.
1. STM32 启动文件选择
- startup_stm32f10x_ld_vl.s: for STM32 Low density Value line devices
- startup_stm32f10x_ld.s: for STM32 Low density devices
- startup_stm32f10x_md_vl.s: for STM32 Medium density Value line devices
- startup_stm32f10x_md.s: for STM32 Medium density d
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