电气自动化 基于PLC的五层电梯控制系统设计

系统简介

随着社会经济的不断发展，我们要应对社会变化的需求，随着高层建筑数量的增加，电梯在日常生活中的使用也越来越多。电梯已广泛应用于高层建筑。 PLC技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减小了控制单元的体积。因此，研究电梯控制系统并扩大应用范围是非常现实的。由可编程控制器控制的系统是迄今为止最常见的控制方法。由于可编程控制器的自由度，简单，方便等一系列的优点，使得可编程控制器在工业上受到各个行业的欢迎。PLC融合了继电器控制和计算机控制为一体，在工业使用上较为灵活多变，适应于一系列的场所。所以它被应用于工业的方方面面。在本设计中，在简要说明电梯和PLC 的起源和演变的同时，使用西门子S7-200 可编程控制器设计了一个四层电梯的控制系统。可实现电梯的起升、自动开闭、电梯的楼层控制。

【关键词】：可编程控制器；模块化；软件流程图；梯形图编程

前言

进入21世纪，社会发展速度加快，国民经济水平不断提高。随着高层建筑数量的不断增加，这使得电梯成为人们日常生活中不可避免的一部分。
电梯作为高层建筑和低层建筑的工具被广泛使用，随着城市建设的加快，与时俱进，高层建筑也越来越多。电梯广泛安装在高层建筑中，成为人们在高层建筑中操作穿梭的工具，人们对电梯性能的追求也越来越高。正是由于人们对高性能电梯的不断追求，这个行业的技术不断成熟。目前，全球电梯行业的企业仍在推动新电梯产品的开发，同时对老旧电梯的维修力度也在加强，这加剧了电梯行业的竞争。
使用微机作为信号控制装置控制电梯和使用可编程控制器控制电梯是目前电梯控制的两种主要方法。虽然这两种电梯控制方式应用广泛，各有利弊，但PLC相对简单易懂。

第1章 可编程控制器简介

1.1 PLC定义及构成
1920年代，出现了将接触器、继电器等电气元件按一定逻辑关系连接起来的继电器控制系统。继电器控制可以满足一定范围内的一些控制要求，在工业生产中可以占据领先地位。但也有设备体积大、运行速度慢、可靠性低、功能少、固定化、密度高、不易控制等缺点。特别是它缺乏通用性和灵活性，因为它依赖于硬件原理进行逻辑连接，这使得布线更加复杂，并且需要在生产过程发生变化时更换所有现有的布线。
随着1960年代后期美国汽车的快速发展，制造业这行竞争到了白热化，随着各种汽车型号的不断出新，为满足不同的需求，加工的生产线也得发生变化，整个继电器控制系统就得重新配置，这花费了大量的人力与物力。改革迫在眉睫，寻找一种比继电器更可靠，兼具它的优点，摒弃它的缺点的工业控制器被放上了议程。1969年，美国制造出了世界上第一台PLC，并且成功的应用于生产中。可编程控制器的历史由此开始，所以可以说可编程控制器是生产力发展的必然产物。
PLC是人类为了更容易使用机器而开发的具有计算能力的电子程序系统。它可以被认为是一台计算机，可以通过单个程序完成逻辑、时序、运算等相对简单的功能。它通常用于各个行业来控制机器以创建简单的程序运动。
1.2 可编程控制器的特点
1.2.1可靠性高
PLC作为一种现代技术，具有很高的安全性，在运行过程中可以抵抗一些干扰因素，达到抗干扰的目的。这大大减少了工业过程中的危险问题并减少了故障问题。
PLC 还在运行期间执行自检，并在出现问题时发送警报。当用户编写程序时，PLC 也会检查程序。如果写错了，则不执行。这样可以保证机器的安全。具有极高的可靠性。
1.2.2易于维修
PLC通过接口与机器连接，如果运行过程中出现错误，可以检查机器和PLC，逐步发现问题。只需要替换所损坏的零部件就能解决问题。这极大的减少了维修的简易程度和花费的资金。
1.2.3编程简单，易学易用
PLC主要用于工业行业，深受人们的喜爱。与其他计算机语言相比，PLC语言更简单，更容易掌握。为方便用户使用，PLC设计人员将大部分PLC编程语言都做了直观的设计，让员工在了解不多的情况下也能掌握编程语言。
1.2.4容易与机器结合
PLC的体积很小，安装空间很窄。因此，它是机电一体化的理想控制装置。
1.3 PLC的基本组成
各种可编程控制器的结构基本相同，配置的一般原理是基于微处理器的核心结构，其功能不仅取决于实现基于角色的硬件，还取决于配套的软件。可编程控制器是一种新型的工业控制计算机。
PLC主要硬件结构：
1、中央处理器：CPU是PLC的核心部分。
2、内存：即ROM和RAM。
3、I/O模块：是连接PLC和工控机的部件。
通信接口：连接软件部件的组件。
1.4 可编程控制器的应用
PLC发展的初期因为它价格比继电器控制系统要高，这在某种程度上限制了它的广泛应用。但在这几年，PLC的应用面开始慢慢扩大，一方面是由于微处理器芯片和有关元件的价格大幅度地下降，因此PLC的成本也随之降低，另一方面则是因为PLC的性能相对开始时增强较为明显，类似于计算机，也能解决复杂的计算问题。现在，PLC在国内外已经被广泛地应用在制造业中的各类各业。

第2章 电梯的起源与发展

2.1电梯的起源与发展
18 世纪，英国著名科学家瓦茨改进了第一台蒸汽机并投入使用。于是人们开始探索如何将蒸汽机和起重系统结合起来开发新的起重设备。尽管后人开发了液压驱动的起重装置，并一代代改进创新，但除非支撑平台的电缆足够坚固，否则总是存在巨大的隐患。发生重大事故。
在19 世纪末的世界博览会上，美国发明家Elisha Graves Otis 完美地解决了这个关键问题。即使电缆断裂，升降平台也能在空中保持稳定。它是人类历史上第一部“电梯”。从那时起，这项发明就广泛应用于我们的日常生活中，形成了今天的电梯。
随着当今社会经济的不断发展，电梯也在不断的创新。随着节能主机、耐用、安静的控制柜和环保合成钢等技术的出现。它让建筑更温暖，让人们的生活更丰富多彩。
2.2国内电梯发展情况
伴随社会经济的快速健康发展和城镇化建设进程的不断进行深化，我国的电梯行业目前正处于一个飞速发展的时期。受此影响，电梯行业竞争不断加剧，大型企业电梯企业的兼并重组和资本运作日趋频繁。正因为如此，国内领先的电梯制造商越来越重视行业市场研究，尤其是对企业发展环境和不断变化的客户需求趋势的深入研究。正因为如此，中国优秀的电梯制造企业迅速成长，成为电梯行业的佼佼者！
由于巨大的市场空间和利润，该行业很早就吸引了外资的投资，世界领先的电梯企业在中国设立了私有或合资企业进入中国市场，这些洋品牌电梯进入中国市场，我做到了。他们带来了更先进的技术、更科学的管理理念和更适合的商业模式，使国内电梯行业迅速发展，赶上了发达国家的步伐。从产业发展布局来看，国内电梯产业已形成一定范围的聚集体，我国的电梯机械零部件生产基地主要集中在长三角和珠三角地区，除部分高端、高精度的电梯零部件外，其他电梯零部件基本可以自主生产。社会的快速发展和城市化进程不断带动电梯需求，房地产行业对电梯的需求仍然很高。
2.3发展的趋势
2.3.1绿色理念
在目前的技术条件下，新型电梯的设计应有很大的改进，材料结构应采用能耗低、无污染的新型材料。结构也应该更加合理。电梯曳引绳牵引尼龙合成纤维、钢带等无油牵引方式。电梯的装饰以不污染环境的材料为主要材料。提升电机负载上升和再生功率的下行全恢复技术。电梯安装不需要脚手架安装。电梯配件在工厂生产和使用管理过程中不直接影响环境问题，使用过的材料可以有效回收利用。
2.3.2装载新的技术。
目前，安装电梯所需的人力和物力成本较高，安装过程中可能出现错误，进一步增加了安装成本。随着人们发明新技术，安装时间和安装成本将进一步降低。这将彻底改变电梯行业。同时也给我们的生产生活带来了极大的便利。好处包括：
(1)电梯安装时间大大缩短，直接减少了电梯安装所需的人力，从而降低了电梯成本。
（2）利用最新技术重新改进电梯的各个方面，同时促进新技术相关领域的发展。这使得电梯的性能更加稳定可靠。
(3) 电梯可能与周边设施或设备紧密耦合。具体来说，电梯和自动扶梯可分为楼宇管理系统和社区智能管理系统。

第3章 电梯控制系统简介

3.1 电梯的主要结构

1—控制柜(屏)
2一拽引机
3—拽引钢丝绳
4—限速器
5—限速器钢绳
6—限速器张紧装置
7—轿厢
8—安全钳
9—轿厢门安全触板
10—导轨
11—对重
12—厅门
13—缓冲器

图3-1 电梯的基本结构
3.2 电梯硬件
（1）牵引系统
（2）轿厢
（3）门系统
（4）重量平衡系统
（5）电力拖动系统
（6）电气控制系统
（7）安全保护系统

3.3 电梯控制系统的组成
3.3.1电力拖动
电力驱动的部分是由拽引电机、开关电路、抱闸和门电机组成。由于咱这个设计的情况只是一个简单模型，电梯的速度很低，甚至都低于1.5米每秒，所以呢只要能实现电机的正反转就是可以的，可行的，很棒的，其他的可以不去考虑它。当这个电梯发动的时候为了可以准确地停在某一层，定子回路呢就需接入电抗器对它减速，然后呢再抱闸制动让它停下来。所以呢在制动的过程中使用了三档延时切换控制。
3.3.2电气控制
电气控制部分，也称为控制电路，是控制电梯的系统。电气控制主要由两部分组成。第一个是信号控制电路，第二个是电阻控制电路。由于牵引控制电路不同，电梯使用的牵引方式不同，所以可以使用接触器线圈相关的控制电路，也可以使用电子元件的门电路。对于一些对速度有闭环控制要求的系统，必须考虑能够感应和调节电压和速度的电路。信号控制电路与您需要在程序中实现的功能有关，与拖动控制电路几乎没有关系。所以这两个由不同电阻控制的电梯也可以使用相同的信号控制电路。
前面有提过，这次做的只是一个理论模型，因此这一部分只是简单地概括，在接下来的设计过程中也只作粗略的参考，应用层面不作具体考虑。
3.3.3PLC的选用
在设计电梯的系统程序时，要尽可能选择合适的PLC。我们需要的PLC必须满足价格低、性能好、控制指令强大、占用空间小等要求。结合电梯控制设计。根据以上情况，本系统采用西门子S7-200CPU226 PLC，24输入16输出，在学习过程中也使用过，价格低，编程简单，系统稳定，程序易于使用，具有多种配置控制元件。
3.4 控制要求
1、当电梯内外出现呼叫信号时，电梯立即响应信号，移动到楼层，然后停止。然后打开电梯门，3秒后关上。
2、电梯在运行过程中不接反方向召唤信号。
3、电梯具有呼叫最远倒车轿厢外侧的功能。
4、电梯在某些楼层不停车，不响应开门信号，同样，电梯只有在关门后才能运行。

第4章 电梯控制系统的硬件设计

4.1 电梯总体设计方案
图4-1为电梯PLC控制系统的基本结构图。

图4-1 电梯PLC控制系统的基本结构图
电梯信号控制由PLC实现，如图4-2所示。

图4-2 PLC信号控制系统框图

4.2 主电路图

图4-3 主电路图

4.3 PLC接线图

图4-4 PLC 的I/O接线原理图

控制系统的程序设计

结束语

在这次的设计中电梯采用PLC来控制，故障率和维修难度较以往的控制方式有了大幅度地降低，安全性和可靠性也有了显著地提高。除此以外，PLC程序设计方便灵活，结构简单，使非专业人士也能迅速上手。它的抗干扰能力强，在恶劣环境下也能稳定地运行，可以实现各种复杂的控制，添加或更改控制功能时不需要更改硬件接线。以上种种优点使得可编程控制器P逻辑LC倍受青睐，具有广泛的应用前景。
毕业设计考查我们整合和整合不同学科知识的能力，从不同的方面和角度考察对知识的掌握程度。考察学生在总体规划规划中的整体布局能力。在这个过程中，我学到了很多，也意识到了自己的不足。对我来说，这个毕业设计不仅仅是一个学习和实践的机会，更是一个提高自身能力的质的飞跃。学习也并不只是理论的积累，通过理论和实践相结合，才能真正把学到的东西运用到日常生活和工作中。