基于单片机四路多路超声波测距系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机四路多路超声波测距系统设计

一 概要

  基于单片机四路多路超声波测距系统设计是一个结合了单片机控制、超声波测距技术和多路信号处理的综合性项目。该系统旨在通过单片机控制四路超声波传感器，实现对目标物体的精确测距，并通过相应的显示电路将测距结果展示出来。以下是该设计概要的主要内容：

一、系统概述

本系统基于单片机控制，利用四路超声波传感器实现多路测距功能。单片机负责控制传感器的发射与接收，计算超声波传播时间，并根据声速计算距离。同时，系统还配备了显示电路，用于实时显示测距结果。

二、硬件设计

超声波传感器：采用四个超声波传感器，分别安装在不同的位置，以实现对目标物体的多路测距。传感器由发射器和接收器组成，发射器发出超声波脉冲，接收器接收反射回来的超声波信号。
单片机：作为系统的核心控制器，负责控制超声波传感器的发射与接收，记录超声波的传播时间，并计算距离。单片机还需与显示电路进行通信，将测距结果传输到显示设备上。
显示电路：采用LCD显示屏或数码管等设备，用于实时显示测距结果。显示电路的设计需考虑测量结果的格式和精度要求，确保显示结果的准确性和可读性。
三、软件设计

初始化程序：完成单片机的初始化配置，包括IO口的设置、定时器的初始化等。
超声波发射与接收程序：控制超声波传感器的发射与接收，记录超声波的传播时间。通过定时器精确测量发射和接收的时间差。
距离计算程序：根据超声波的传播时间和声速，计算目标物体与传感器之间的距离。考虑到环境因素对声速的影响，需进行相应的修正。
显示控制程序：将计算得到的距离结果传输到显示电路，控制显示设备实时显示测距结果。
四、系统调试与优化

在系统实现过程中，需要进行一系列的调试与优化工作，包括硬件电路的调试、软件程序的测试以及系统整体性能的优化等。确保系统的稳定性和准确性，提高测距精度和响应速度。

五、总结与展望

基于单片机四路多路超声波测距系统设计是一个具有实用价值的项目。通过该设计，可以实现对目标物体的精确测距，为实际应用提供了有效的技术支持。未来，可以进一步拓展该系统的应用范围，提高其测量精度和稳定性，以满足更多领域的需求。

请注意，上述设计概要仅为概述，具体实现过程中还需考虑更多细节和技术难点。在实际设计中，建议根据具体需求和应用场景进行详细规划和设计。

二、功能设计

文件夹内包含工程文件，可直接运行或者二次开发；

此设计可作为毕业设计和课程设计资料，包含原理图、程序代码（嵌入式类设计）、软件资料等等，非常完善；

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25