基于单片机模糊算法-PID 高精度程控电压源

**单片机设计介绍，基于单片机模糊算法-PID 高精度程控电压源

一 概要

  基于单片机模糊算法-PID的高精度程控电压源是一个结合了模糊算法和PID（比例-积分-微分）控制技术的电压源设计。这种设计旨在通过智能算法实现电压源输出电压的高精度和快速响应。

首先，模糊算法是一种基于模糊集合理论的数学方法，用于处理模糊或不确定性信息。它能够将人类的模糊概念和语言转化为数学表达，以更好地处理模糊或不确定的问题。在电压源设计中，模糊算法可以帮助系统更准确地理解并响应外部输入，从而调整输出电压。

PID控制技术则是一种广泛应用的控制系统设计方法，它根据被控对象的当前状态与设定值之间的差异来调整输出信号，使得差异趋近于零。PID控制器通过比例、积分和微分三个部分的权重组合来计算输出信号，实现对被控对象的精确控制。在电压源设计中，PID控制可以帮助系统快速响应并稳定输出电压。

结合单片机（如51单片机）和相关的硬件设计（如ADC0832和DAC0832），通过整流、电压转换等步骤，实现电压的精确输出。具体来说，通过ADC采集电压信号，经过模糊算法和PID控制技术的处理后，通过DAC0832输出相应的电压值。这种设计使得电压源的整定时间小于0.5秒，并且电压的精确度在0.02以内。

总的来说，基于单片机模糊算法-PID的高精度程控电压源是一种结合了智能算法和传统控制技术的电压源设计，具有高精度、快速响应和稳定性好的特点。它可以广泛应用于需要精确控制电压的场合，如实验室、工业自动化等领域。

二、功能设计

模糊-PID控制技术运用到程控电压源的设计中，从而使得电压源的输出电压值达到预定的要求，提高输出电压的精度和反应速度。

采用51单片机，利用adc0832和DAC0832，通过220V市电通过整流得到 12V再由12V转5V。LM358搭配DAC0832电路实现电压的输出。通过ADC采集。

最终得到电压。

1：电压的整定时间小于0.5S

2：电压的精确度再0.02以内

3：论文中涉及到第二种硬件设计方案，使用更高精度的采集。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25