重定位

我认为重定位就是当程序的加载地址和运行地址不同时，运行地址通过在编译连接过程中的链接脚本完成将可执行文件链接到程序真实运行的地址位置（可以理解为将已经加载的程序复制一份到链接地址处，需要在位置有关码之前的一段位置使用无关码来完成初始化的工作）之后通过长跳转将PC指针从加载地址处重新定位到链接地址处.

链接脚本

SECTIONS
{
	. = 0xd0024000;//链接到这个位置
	
	.text : {
		start.o
		* (.text)
	}
    		
	.data : {
		* (.data)
	}
	
	bss_start = .; 
	.bss : {
		* (.bss)
	}
	
	bss_end  = .;	
}

使用链接脚本

abc.bin: start.o abc.o
	arm-linux-ld -Tlink.lds -o abc.elf $^  //使用链接地址
	arm-linux-objcopy -O binary abc.elf abc.bin
	arm-linux-objdump -D abc.elf > abc_elf.dis
	gcc mkv210_image.c -o mkx210
	./mkx210 abc.bin 210.bin
	
%.o : %.S
	arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib

%.o : %.c
	arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib

clean:
	rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f

要重定位的文件

void fun(void)
{
	//要完成的内容
}

汇编文件

#define WTCON		0xE2700000

#define SVC_STACK	0xd0037d80

.global _start					// 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了
_start:
	// 第1步：关看门狗（向WTCON的bit5写入0即可）
	ldr r0, =WTCON
	ldr r1, =0x0
	str r1, [r0]
	
	// 第2步：设置SVC栈
	ldr sp, =SVC_STACK
	
	// 第3步：开/关icache
	mrc p15,0,r0,c1,c0,0;			// 读出cp15的c1到r0中
	//bic r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置0  关icache
	orr r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置1  开icache
	mcr p15,0,r0,c1,c0,0;
	
	// 第4步：重定位
	// adr指令用于加载_start当前运行地址
	adr r0, _start  		// adr加载时就叫短加载	，等于实际的运行地址
	
	// ldr指令用于加载_start的链接地址:0xd0024000
	ldr r1, =_start // ldr加载时如果目标寄存器是pc就叫长跳转，如果目标寄存器是r1等就叫长加载
	
	// bss段的起始地址
	ldr r2, =bss_start	// 就是我们重定位代码的结束地址，重定位只需重定位代码段和数据段即可
	cmp r0, r1			// 比较_start的运行时地址和链接地址是否相等
	beq clean_bss		// 如果相等说明不需要重定位，所以跳过copy_loop，直接到clean_bss
						// 如果不相等说明需要重定位，那么直接执行下面的copy_loop进行重定位
						// 重定位完成后继续执行clean_bss。

// 用汇编来实现的一个while循环
copy_loop:
	ldr r3, [r0], #4    // 源
	str r3, [r1], #4	// 目的   这两句代码就完成了4个字节内容的拷贝
	cmp r1, r2			// r1和r2都是用ldr加载的，都是链接地址，所以r1不断+4总能等于r2
	bne copy_loop

	// 清bss段，其实就是在链接地址处把bss段全部清零
clean_bss:
	ldr r0, =bss_start					
	ldr r1, =bss_end
	cmp r0, r1				// 如果r0等于r1，说明bss段为空，直接下去
	beq run_on_dram			// 清除bss完之后的地址
	mov r2, #0
clear_loop:
	str r2, [r0], #4		// 先将r2中的值放入r0所指向的内存地址（r0中的值作为内存地址），
	cmp r0, r1		// 然后r0 = r0 + 4     从bss_start到bss_end四个字节四个字节的清0；一直到bss_end
	bne clear_loop

run_on_dram:	
	// 长跳转到led_blink开始第二阶段
	ldr pc, =led_blink				// ldr指令实现长跳转
	
	// 从这里之后就可以开始调用C程序了
	//bl led_blink					// bl指令实现短跳转
	
// 汇编最后的这个死循环不能丢
	b .

基本流程

1. 通过链接脚本将代码链接到 0xd0024000  （故意链接到这个位置）
2. dnw下载时将bin文件下载到 0xd0020010
3. 代码执行时，通过代码前段的少量PIC位置无关码将整个代码搬移到0xd0024000
4. 使用一个长跳转，跳转到0xd0024000处的代码继续执行，重定位完成