I2C学习

串行半双工，每个IIC器件都有一个地址， i2C总线在IC之间进行双向数据传送，典型速度100Kbit/S，快速模式达400Kbit/S，后来增加了高速模式达3.4Mbit/S。

它只有两根双向信号线。一根是数据线SDA（serial data I/O），另一根是时钟线SCL（serial clock）。 

1 数据位的有效性规定：

SCL为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有SCL信号为低电平期间，SDA状态才允许变化。如图所示 

10位I2C总线可以挂接更多的10位I2C设备.    

2.I2C的起始和终止信号

SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号； 
SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号； 

3.I2C字节的传送与应答

数据传送时高位在前，低位在后，每次传送的字节数目没有限制。传输操作启动后主控制器件传输的第一字节是地址，其中前面7位指出与哪一个器件进行通信，第8位指出数据传输的方向（发送还是接收）。

为了完成一字节的传送，接收方应该发送一个确认信号ACK给发送方，ACK信号出现在SCK线的第9个时钟脉冲上，有效应答ACK在SDA上呈现低电平，如图。

主控制器件在接收了来自从器件的字节后，如果不准备终止数据传输，他将会发送1个ACK信号给从器件。从器件在其接收到来自主控制器件的字节时，总是发送1个ACK信号给主控制器件，如果从器件还没有准备好再次接收，它可以保持SCK位低电平（总线处于等待状态），直到它准备好为止。

时序的要求

• 当 SCL 在低电平的时候， SDA 允许变化，也就是说，发送方必须先保持 SCL 是低电平，才可以改变数据线 SDA，输出要发送的当前数据的一位；
• 当 SCL 在高电平的时候， SDA 绝对不可以变化，因为这个时候，接收方要来读取当前 SDA 的电平信号是 0 还是 1，因此要保证 SDA 的稳定，

4.应答位的作用

主机在发送数据时，每次发送一字节数据，都需要读取从机应答位，当从机空闲可以接收该字节数据时，从机会发出应答（一帧数据的第9位为“0