基于PLC果蔬包装机的控制系统设计 ——论文文档

摘  要
网络购物的飞速发展，物流行业也迅速崛起人们越来越多会选择在网络上购买水果蔬菜及其他产品。而当前市场上所流通的各种针对于果蔬的自动包装机大多只针对某一类的果蔬包装，功能局限性大，不能在物流网点广泛使用；其次现有的自动包装机构大多使用泡沫、废弃报纸作为果蔬的缓冲材料，难以被回收利用，产生大量的城市垃圾；现有的自动包装机多为包装线的形式，所需占地面积较大，不适用于各物流网点；
在这次设计中，果蔬自动包装机主要是由上料机构、物料运送机构、充气机构、下料机构等结构组成。对果蔬包装机进行设计了有槽轮上料机构设计，柔性化机械手设计、充气袋上料机构设计与下料机构设计。为了使果蔬包装机有更好的工作性能，优化果蔬自动包装机时对其结构设计与柔性化机械手设计非常重要。本次设计的果蔬自动包装机控制系统采用西门子S7-200系列PLC，其系统具有较强的抗干扰能力且运行高效稳定，而且编制梯形图较为简单易开发。经过优化后的果蔬包装机，能够极大程度减小其占地面积，同时也可以减少缓冲材料的浪费降低物流成本，也同时可以提高包装效率。
关键词： PLC  自动化  梯形图  机械设计
第二章 果蔬自动包装机整体方案设计
2.1果蔬自动包装机整体设计
根据运送的果蔬类型不同，国内已存在的果蔬自动包装机常用的有杯子类自动包装机与盘子类自动包装机等，这两种果蔬自动包装机采用不同的上料机构以适应不同种类的物料，在固定品类的物料包装领域可广泛应用；但其适用范围小，对于包装物料有严苛的要求，不能适应物流多品类物品的包装需求，多种形状的果蔬包装要求。本果蔬自动包装机结构如图2.1
2.2果蔬自动包装机工作原理
本果蔬自动包装机所要解决的问题是针对上述现有的各种果蔬自动包装机现状而提供的一种用于各种形状果蔬的包装机械，这种果蔬自动包装机适用范围广，包装效率高，缓冲材料浪费量低。本果蔬自动包装机主要由物料上料机构，充气机构，下料机构等组成。首先上料机构上料，物料由传送带运送至槽轮机构，槽轮机构旋转将物料运送至放置台，随后由气缸驱动柔性机械手抓取物料[8]；其次充气机构工作，当充气袋被充气上料机构运送到位后，手指气缸将其充气口打开，充气机构的气缸伸出并带动充气管伸出插入充气袋，开始充气；最后下料机构下料，下料口前方工作台设有翻板，物料包装完成后掉落在翻板上，翻板底部气缸伸出带动翻板倾斜，包装成品从下料口下料。
2.3果蔬自动包装机整体方案设计论证
2.3.1缓冲材料的设计方案论证
因包装对象是果蔬，在物流搬运过程中难免会有震动与碰撞，因此在包装[9]过程中需要加入缓冲材料。
方案一：采用常见的泡沫缓冲材料
泡沫缓冲材料是物流包装中的常见材料，其质量轻，可塑性强，减震[10]能力强等特质使其在工艺品与果蔬包装领域得到广泛运用。
方案二：采用一种双层充气袋
双层充气袋是近几年来流行的新型减震包装，设计有内袋与外袋，内袋两侧与外袋粘性相连，物品置于内袋中，内袋与外袋的腔体间充气，以达到空气减震的效果。
方案一与方案二相比，方案一所述泡沫缓冲材料虽然有极强的可塑性与减震能力，但因其颗粒小且轻，很难回收利用，材料难以降解等缺陷，不能满足本果蔬自动包装机的低碳要求；而方案二采用一种双层充气袋，材料运输方便，使用方法简便，包装充气等操作直接能在本果蔬自动包装机中完成；双层充气袋容易保存，具有回收以及再利用价值，能有效减少因快递包装而产生的城市垃圾。
综上所述，将采用方案二，它能满足本品果蔬自动包装机节省空间与低碳环保的设计要求。
2.3.2装夹装置的设计选择
方案一：使用市场已存在果蔬类自动包装机的柔性化装夹机构[11]，以气缸与真空吸盘为主要组成部分，解决传统机械手装夹导致装夹物品损坏的问题。
方案二：使用市场常见的机械爪，可以按照要求使手爪张开与闭合，实现物料的抓取、运送。
方案三：使用一种气缸驱动的柔性机械手[12]，其中心轴的一端设有吸盘，套筒外四周安装有活动手指，活动手指由活动手指气缸控制使活动手指抓紧或放开，其活动手指可根据物料外形自动调节手指关节闭合角度完成夹紧，以实现对于不同形状尺寸的物料抓取。
方案一、方案二、方案三相比，方案一可稳定抓取果蔬，但仅局限于底面规则平整的果蔬，而现在物流运送工艺品、不规则果蔬的需求同样很高，方案一所述装夹机构不能完全满足包装不同形状果蔬的设计需求；方案二所述机械爪虽然能满足运料需求但是抓取力度难以控制，在抓取物料运送的过程中容易出现因装夹力度偏小使物料掉落或因装夹力度偏大使物料被机械爪损坏，从而造成不必要的损失。而方案三对于气爪进行柔性化设计，可自适应物料形状完成夹紧松开等动作，可实现对不同尺寸与形状的果蔬进行装夹运输。综上所述，将采用方案三，它能满足本果蔬自动包装机可包装不同尺寸和形状果蔬的设计要求。
2.3.3果蔬自动包装机结构设计选择
方案一：使用市场已存在包装机械的流水线模式，流水线模式是当前国内生产与包装行业最普遍的生产模式[13]，流水线分为几个不同的工作部分，分别完成特定的工作任务。
方案二：使用立式结构设计，能在小范围内完成作业，但其自动化要求较高。
方案一方案二相比，方案一所述流水线模式分工细，生产效率较高，但其所需的占地面积较大，且所需的人工也较多；而方案二所述立式结构所需的占地面积小且生产效率高，相比于方案一所述流水线模式更容易被广泛使用。
综上所述，将采用方案二，它能满足本果蔬自动包装机占地面积小的设计要求；且本果蔬自动包装机自动化程度高，能满足方案二的设计需求。
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