基于PLC果蔬包装机的控制系统设计 ——论文文档

摘  要
网络购物的飞速发展，物流行业也迅速崛起人们越来越多会选择在网络上购买水果蔬菜及其他产品。而当前市场上所流通的各种针对于果蔬的自动包装机大多只针对某一类的果蔬包装，功能局限性大，不能在物流网点广泛使用；其次现有的自动包装机构大多使用泡沫、废弃报纸作为果蔬的缓冲材料，难以被回收利用，产生大量的城市垃圾；现有的自动包装机多为包装线的形式，所需占地面积较大，不适用于各物流网点；
在这次设计中，果蔬自动包装机主要是由上料机构、物料运送机构、充气机构、下料机构等结构组成。对果蔬包装机进行设计了有槽轮上料机构设计，柔性化机械手设计、充气袋上料机构设计与下料机构设计。为了使果蔬包装机有更好的工作性能，优化果蔬自动包装机时对其结构设计与柔性化机械手设计非常重要。本次设计的果蔬自动包装机控制系统采用西门子S7-200系列PLC，其系统具有较强的抗干扰能力且运行高效稳定，而且编制梯形图较为简单易开发。经过优化后的果蔬包装机，能够极大程度减小其占地面积，同时也可以减少缓冲材料的浪费降低物流成本，也同时可以提高包装效率。
关键词： PLC  自动化  梯形图  机械设计
第二章 果蔬自动包装机整体方案设计
2.1果蔬自动包装机整体设计
根据运送的果蔬类型不同，国内已存在的果蔬自动包装机常用的有杯子类自动包装机与盘子类自动包装机等，这两种果蔬自动包装机采用不同的上料机构以适应不同种类的物料，在固定品类的物料包装领域可广泛应用；但其适用范围小，对于包装物料有严苛的要求，不能适应物流多品类物品的包装需求，多种形状的果蔬包装要求。本果蔬自动包装机结构如图2.1
2.2果蔬自动包装机工作原理
本果蔬自动包装机所要解决的问题是针对上述现有的各种果蔬自动包装机现状而提供的一种用于各种形