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原创 EtherCAT和CANOPENstm32f4主控，keil工程。带EtherCAT和CANOPEN总线通信

首先，我们要搭建EtherCAT和CANOPEN总线的硬件环境，这一步需要我们选择适合自己项目的EtherCAT和CANOPEN总线芯片，如TI的DP83848和Microchip的MCP2515等。接着，我们需要在Keil工程中进行相应的编程，并且进行总线的初始化、设备地址的配置、数据的发送与接收等一系列的操作。在Keil工程中，我们需要调用相应的API函数，实现EtherCAT主站和从站的数据交互。只有这样，在工控设备的应用场合中，才能够实现稳定、高效的通信，并为工业控制领域的发展打下坚实的基础。

2023-10-16 12:41:42 145

原创 Boost型Ladrc控制双闭环电路双闭环控制（1）电压外环采用简化Ladrc控制器，简化线性自抗扰控制

其中，电压外环采用简化Ladrc控制器来完成，该控制器是一种非线性自适应控制算法，可以快速响应电压控制信号，减小电路中的振荡现象。本文将介绍一个基于Boost型Ladrc技术的双闭环电路控制系统，该系统采用简化Ladrc控制器和pi控制器设计，并且可以用于电机控制、光伏发电、风力发电等领域，具有创新性和实用性。该系统采用了简化Ladrc控制器和pi控制器相结合的方式来实现双闭环控制，可以应用于电机控制、光伏发电、风力发电等领域，具有创新性和实用性。同时，在该系统中，我们还采用了pi控制器来控制电流内环。

2023-10-16 12:41:07 399

原创 simulink与modelsim联合仿真buck闭环设计主电路用simulink搭建，控制电路完全有verilog语言实现（包括DPWM,PI补偿器)

对于Simulink和ModelSim联合仿真，在Simulink中我们使用了SimPowerSystems工具箱进行建模，同时通过Simulink HDL Coder将verilog代码生成为可执行文件，然后在ModelSim中进行仿真。该buck变换器的主要设计指标如下：额定输入电压为20V，最大输入电压为25V，最小输入电压为15V，输出电压大于10V，开关频率为50kHz，输出功率为100W，最小占空比为0.1，额定占空比为0.5，最大占空比为0.6，额定输出电流为10A。

2023-10-16 12:40:20 249

原创 xilinx vivado cameralink图像接收与发送代码，最大支持并行速度100MHz，优于编解码接口芯片

在此基础上，我们可以设计出直接接收和处理Cameralink数据的硬件模块，并将其与系统中的其他模块进行集成，实现完整的Cameralink图像接收功能。具体来说，我们将展示如何在FPGA内部完成Cameralink图像的接收解码和发送，以及如何利用Xilinx Vivado工具的优势来使系统速度更快，性能更优秀。其次，相比传统的编解码接口芯片方案，直接在FPGA内部进行接收解码和发送能够避免由于多余的中间环节导致的数据延迟和损失，保证了数据传输的可靠性和稳定性。

2023-10-16 12:39:43 167

原创 LabVIEW获取ABB的日志、设备信息、速度、状态

该程序基于LabVIEW语言开发，通过Modbus和Profibus通信工具包实现与ABB设备的通信，并能够获取设备的日志、设备信息、速度和状态等关键数据信息。总之，通过LabVIEW获取ABB设备的日志、设备信息、速度和状态等数据信息，可以帮助工程人员更好地进行设备监控和数据分析。在工业控制领域中，ABB是一个广泛使用的品牌，不少工程人员需要使用LabVIEW来获取ABB设备的日志、设备信息、速度和状态等关键数据，以便更好地进行设备监控和数据分析。LabVIEW获取ABB的日志、设备信息、速度、状态。

2023-10-16 12:39:01 217

原创欧姆龙CP1H+CIF11与3台欧姆龙E5CC温控通讯程序

欧姆龙CP1H+CIF11与3台欧姆龙E5CC温控通讯程序功能：通过昆仑通态触摸屏，串口网关模式，欧姆龙CP1H的CIF11通讯板，实现对3台欧姆龙E5CC温控器设定温度值，读取实际温度，设定探头类型，设定报警值，设定报警类型，报警上下限功能。器件：欧姆龙CP1H，CP1W CIF11串口网关板，3台欧姆龙E5CC RX2ASM 802温控器，昆仑通态TPC7062KD触摸屏。说明：是程序，带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。反应灵敏，通讯稳定可靠。通讯稳定可靠，实用有效。

2023-10-16 12:38:06 101

原创昆仑mcgs 通讯控制台达B2伺服采用modbus rtu方式，昆仑屏直接控制台达b2伺服的正反转

其次，我们需要了解昆仑MCGS通讯控制台达B2伺服的Modbus RTU通信协议的具体实现。通过本文的介绍，读者可以了解到Modbus RTU通信协议的基本原理、昆仑MCGS通讯控制台达B2伺服的通信协议的具体实现方式以及控制方式的操作方法。昆仑屏直接控制台达B2伺服采用简单好上手的控制方式，通过对控制台上的设定按钮进行操作，可以实现对伺服控制器的正反转、停止及速度设定。昆仑mcgs 通讯控制台达B2伺服采用modbus rtu方式，昆仑屏直接控制台达b2伺服的正反转，停止及速度设定，简单好上手，a2。

2023-10-16 12:32:11 779

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