基于单片机家用豆浆机全自动控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机家用豆浆机全自动控制系统设计

一 概要

  基于单片机家用豆浆机全自动控制系统设计概要如下：

一、系统概述

本系统旨在通过单片机技术实现家用豆浆机的全自动控制，包括自动加水、自动加热、自动打浆、自动防溢等功能。用户只需将大豆和水放入豆浆机中，系统即可自动完成豆浆的制作过程，无需人工干预，大大提高了豆浆制作的便捷性和效率。

二、系统组成

单片机控制模块：作为整个系统的核心，负责接收各种传感器的信号，根据预设的程序控制豆浆机的各个部件工作。
温度传感器：实时监测豆浆机内的温度，确保豆浆在合适的温度下加热和熬煮。
水位传感器：检测豆浆机内的水位，确保在加热和打浆过程中水量充足，避免干烧。
电机驱动模块：控制豆浆机的电机，实现自动打浆功能。
加热模块：通过控制加热元件的通断，实现豆浆的自动加热。
防溢模块：通过检测豆浆机内的液位，当液位过高时自动停止加热，防止豆浆溢出。
显示模块：显示豆浆机的工作状态、剩余时间等信息，方便用户了解豆浆的制作进度。
三、工作原理

当用户将大豆和水放入豆浆机后，系统开始工作。首先，单片机控制模块通过温度传感器和水位传感器检测豆浆机内的温度和水量，判断是否可以开始加热和打浆。如果温度和水量都满足要求，单片机控制模块会启动加热模块和电机驱动模块，开始加热和打浆。在加热和打浆过程中，温度传感器和水位传感器会持续监测豆浆机内的温度和水量，确保豆浆在合适的温度下加热和熬煮，并在水量不足时自动停止加热，避免干烧。同时，防溢模块会检测豆浆机内的液位，当液位过高时自动停止加热，防止豆浆溢出。最后，当豆浆制作完成后，单片机控制模块会控制显示模块显示“完成”等提示信息，并自动关闭豆浆机。

四、系统特点

全自动控制：用户只需将大豆和水放入豆浆机中，系统即可自动完成豆浆的制作过程，无需人工干预。
安全可靠：系统具有防干烧、防溢出等安全保护功能，确保豆浆机在使用过程中的安全性和可靠性。
高效便捷：系统采用高效的加热和打浆技术，能够在短时间内完成豆浆的制作过程，提高了豆浆制作的效率。
显示直观：系统具有显示模块，可以实时显示豆浆机的工作状态、剩余时间等信息，方便用户了解豆浆的制作进度。
五、总结与展望

基于单片机家用豆浆机全自动控制系统设计通过单片机技术实现了家用豆浆机的全自动控制，提高了豆浆制作的便捷性和效率。未来，随着物联网和人工智能技术的不断发展，该系统可以进一步实现远程控制和智能化管理等功能，为用户提供更加便捷、高效的豆浆制作体验。

二、功能设计

1、系统工作流程如下：加热—粉碎1—加热—粉碎2—加热—完成报警

2、可以通过按键对加热时间、粉碎1时间、粉碎2时间进行设置。时间设置范围为：0-10秒

3、当液位高于上限或者低于下限，则继电器断开，同时蜂鸣器报警。

4、液晶显示加工状态和时间。

5、每个动作完成时，通过声光报警提示。

6、加热继电器模块电路+电机继电器模块电路+声光报警电路+DS18B20温度检测电路（防水）+按键电路+2路液位传感器电路+总电源继电器电路+电源电路组成。

6、液晶实时显示当前温度值。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25