基于单片机出租车计价器控制系统

**单片机设计介绍，基于单片机出租车计价器控制系统

一 概要

  基于单片机的出租车计价器控制系统概要

一、系统概述

基于单片机的出租车计价器控制系统是一个集成了多种传感器、输入设备、显示设备和通信接口的智能系统。该系统通过单片机作为核心控制器，实时检测出租车的行驶状态，包括行驶距离、行驶时间等，并根据预设的费率标准进行计算，从而得出乘客应支付的车费。该系统旨在提高出租车计价的准确性、自动化程度和乘客的满意度。

二、系统组成

单片机：作为系统的核心控制器，负责接收传感器数据、处理计算、控制显示和通信等功能。
传感器：
里程传感器：用于检测出租车的行驶距离，通常采用霍尔传感器或光电传感器。
时速传感器：可选组件，用于检测出租车的时速，可结合行驶距离和时间进行更准确的车费计算。
夜间/白天传感器：检测环境光照条件，以便调整车费标准（如有夜间加价政策）。
输入设备：
起始/结束按键：用于乘客上车时开始计价和下车时结束计价。
空/载按键：用于司机切换车辆状态（空车/载客）。
其他功能按键：如暂停/恢复计价、重置等。
显示设备：
液晶显示屏：用于显示行驶距离、时间、车费等信息，便于乘客查看。
指示灯/LED灯：用于显示系统状态，如空车/载客、夜间/白天等。
通信接口：
蓝牙/WiFi模块：支持与其他设备（如智能手机、后台管理系统）进行无线通信，实现数据交互和远程管理。
打印机接口：可选组件，用于打印发票或收据。
电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应。
三、工作原理

初始化：系统上电后，单片机进行初始化设置，包括配置IO口、设置初始参数等。
状态检测：单片机实时检测传感器的数据，如行驶距离、行驶时间等，并判断出租车状态（空车/载客）。
计费计算：根据预设的费率标准（如起步价、单价、夜间加价等），结合行驶距离和时间进行计算，得出车费总额。
显示与控制：单片机将计算出的车费总额显示在液晶显示屏上，并根据需要控制指示灯或LED灯的显示。
数据交互：通过蓝牙/WiFi模块，系统可以与其他设备进行数据交互，如将车费信息发送到乘客的智能手机上，或接收后台管理系统的指令进行远程管理。
四、系统功能

实时计费：系统能够实时检测出租车的行驶状态，并根据费率标准进行计算，得出车费总额。
显示功能：通过液晶显示屏清晰地显示车费信息，方便乘客查看。
按键控制：提供多种按键操作，方便司机和乘客进行交互。
通信功能：支持蓝牙/WiFi通信，可以实现与智能手机、后台管理系统的数据交互和远程管理。
参数设置：允许管理员或司机通过特定方式设置费率标准、时间格式等参数。
五、系统特点

智能化控制：采用单片机作为核心控制器，实现智能化控制和数据处理。
准确性高：传感器具有较高的测量精度，能够准确反映出租车的行驶状态。
易用性：操作界面简洁明了，易于乘客和司机使用。
可扩展性：系统支持多种通信协议和数据格式，方便与其他设备进行集成和扩展。
六、应用场景

该系统适用于出租车行业，可以提高出租车计价的准确性和自动化程度，为乘客提供更加便捷和舒适的出行体验。同时，系统还支持与其他设备的数据交互和远程管理，方便出租车公司或管理部门进行车辆监控和管理。

二、功能设计

1. 实现计费功能，计费标准为：按行驶里程计费，起步价为10.00元，并在车行3km后按2/km计费，如果在路上遭遇堵车，那么每5分钟加收2元，当行驶路程超过15公里后，那么超出部分按每公里3元收取费用时，每车次的燃油附加费为2元；

2. 现场模拟功能：能模拟汽车起动、停止、以及不同速度等状态；

3. 设计显示电路，将总车费和行驶路程显示出来；

使用时钟芯片，将当前的时间在LCD屏上显示出来，并能通过按键调节时间。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25