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RSS订阅原创 基于Stackelberg博弈与需求响应的光伏用户群内部优化定价模型研究
然后定义了一些数组变量，包括净负荷`netLoad`、用户收益`u`、电价记录`xrecord`、收益记录`frecord`、原始收益`orgf`、CO的收益函数`R`、中间收益函数`R_mid`、新增电量`newNetPower`、新增电量（经过随机扰动后）`newNetPower_T`、调整后的净负荷`newNetLoad`和`newNetLoad_T`、净负荷的新增量`delt`、购电用户的电价`B`、调整后的用户收益`newU`。它涉及到的知识点包括光伏发电、电网售电、电价优化和数值优化算法。
2026-04-07 20:15:00
27
原创 棒板电极流注放电与氩气等离子体仿真的COMSOL研究
电场分布更有意思，流注头部顶着个红色高场强区域开路，后面的通道反而场强骤降，活像开路先锋带着后勤部队。但气压太低又会触发辉光放电，这中间的临界值就得靠COMSOL的参数扫描功能反复试探，跟玩扫雷游戏似的。时间步长用自适应控制，初始值敢设1e-12秒这么变态的小，毕竟流注发展是纳秒级的速度。有一次偷懒用默认设置，结果仿真出的流注长得跟蚯蚓似的，被导师吐槽像毕加索画的闪电。正常流注通道里1e20 m^-3是基准线，要是算出个1e15赶紧检查电离系数是不是漏乘了啥——别问我怎么知道的，说多了都是内存的眼泪。
2026-04-07 20:00:00
76
原创 电力系统随机潮流计算MATLAB程序包含蒙特卡洛模拟法与半不变量法，在光伏不确定性条件下对IE...
程序中使用了一些函数和数据文件，例如dataIn函数用于读取数据文件，formACY函数用于形成交流系统节点导纳矩阵，NR_main函数用于进行潮流计算，NcalGCum函数用于计算发电机的八阶半不变量，NcalPLCum函数用于计算负荷的八阶半不变量，ProbCMGC函数用于计算电压越限概率（基于CMGC方法），ProbMC函数用于计算电压越限概率（基于Monte Carlo模拟方法），ProbCMCF函数用于计算电压越限概率（基于Cornish-Fisher级数展开方法）。
2026-04-07 20:00:00
146
原创 LLC谐振变换器恒压恒流双竞争闭环仿真研究（附参数详解与文献思路参考）
当输出电流突然从80A跳到100A时，电压环输出（蓝色）瞬间被电流环（红色）反超，系统自动切入恒流模式。输入Vin=325V，输出电压Vo=20V，谐振电感Lr=20uH，谐振电容Cr=88nF，励磁电感Lm=66uH，变压器匝比n=13，额定功率P=2kW。输入Vin=325V，输出电压Vo=20V，谐振电感Lr=20uH，谐振电容Cr=88nF，励磁电感Lm=66uH，变压器匝比n=13，额定功率P=2kW。2.附双环竞争仿真文件（内含仿真介绍，波形分析，增益曲线计算.m代码）
2026-04-07 18:45:00
77
原创 多微电网纳什议价机制的分布式协同优化实现解析
该代码实现完整展示了如何将纳什议价理论应用于多微电网电能交易的实际问题中。通过“先定电量、再议电价”的两阶段策略，既保证了系统运行的物理可行性，又确保了经济分配的公平性。其分布式、隐私保护、可扩展的设计思想，为未来配电物联网环境下多主体协同优化提供了极具价值的参考范式。
2026-04-07 17:00:00
334
原创 异步电动机变频调速系统设计 全文10653个字。 详情请看文章。 两个仿真+文章+文献+技术
作者用龙伯格观测器和滑模观测器做了对比实验，实测发现滑模观测器在低速时的转速估算更稳，不过带来的高频抖动得用二阶滤波器才能压住。这段嵌入式代码里藏着三个硬件细节：sqrt3用0x6ED9的Q15格式定点数更高效，Ts是PWM周期得和定时器同步，Udc必须实时监测母线电压。咱今天不整那些虚头巴脑的理论推导，直接上手拆解变频调速系统的核心设计，顺手用Python和MATLAB给大家整几个活生生的例子。这段代码里藏着两个设计重点：首先是基频以下保持恒转矩的V/F曲线，其次是超过基频后的恒功率区电压限制。
2026-04-07 16:30:00
329
原创 《基于改进粒子群算法的混合储能系统容量优化》完全复现 matlab。 以全生命周期费用最低为目标函数
然而，HESS 涉及功率型器件（超级电容）与能量型器件（电池）的容量耦合，其规划问题呈高维、非凸、多约束特征，经典线性规划或启发式算法易陷入局部极值。阿基米德优化算法（Archimedes Optimization Algorithm, AOA）是 2020 年提出的新型物理启发式算法，将浮力、体积、密度等力学概念映射到搜索空间，兼顾全局勘探与局部开采，非常适用于此类黑箱 expensive 优化问题。2) 密度-体积更新：根据当前迭代指数衰减概率，决定局部漂移或全局跳跃，有效抑制早熟。
2026-04-07 16:30:00
301
原创 MATLAB代码：基于V2G技术的电动汽车实时调度策略 关键词：电动汽车 实时调度 V2G 网...
该调度系统采用分层架构设计，包含数据层、优化层和展示层。数据层负责处理电网基础负荷数据、电动汽车参数配置；优化层基于凸优化算法实现实时调度决策；展示层通过可视化图表呈现调度效果。基于V2G技术的电动汽车实时调度策略为电网与电动汽车的协同发展提供了有效解决方案。通过先进的优化算法和精细的电网建模，该系统能够在保障用户充电需求的前提下，最大化电动汽车对电网的积极影响，为构建清洁、高效、智能的未来电网奠定基础。MATLAB代码：基于V2G技术的电动汽车实时调度策略关键词：电动汽车 实时调度 V2G 网损。
2026-04-07 16:15:00
318
原创 探索质心侧偏角 - 质心侧偏角速度相平面
质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面(sideslip angle phase plane)质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面程序，其中包括相平面绘制，鞍点绘制，双线法边界绘制及公式E1和E2的计算与拟合。已一键出图，包括斜率计算，带自编说明文档和双线法拟合数据。最近捣鼓了一个超有趣的玩意儿 - 质心侧偏角 - 质心侧偏角速度相平面程序，跟大家分享分享。质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面(sideslip angle phase plane)
2026-04-07 16:00:00
395
原创 STM8汽车BCM网络管理模块源码分析
本文分析的是基于STM8微控制器的汽车车身控制模块(BCM)源代码，重点聚焦于CAN网络管理(NM)功能的实现。该代码实现了符合OSEK标准的CAN网络管理协议，负责协调车内各ECU节点的睡眠与唤醒，优化整车电源管理。这套STM8 BCM网络管理代码展现了成熟的汽车电子设计理念，具备可靠性高、功耗低、响应及时等特点。其模块化设计和完整的错误处理机制为车身控制系统的稳定运行提供了坚实基础，符合汽车电子行业的高标准要求。汽车BCM程序源代码，国产车BCM程序源代码，喜好汽车电路控制系统研究的值得入手。
2026-04-07 11:24:17
168
原创 手搓FPGA万用串口模块指南
最后提醒：烧录前务必检查停止位设置。1.uart_test：串口 Verilog altera工程代码，支持：波特率、校验位可配置，主时钟可配置。1.uart_test：串口 Verilog altera工程代码，支持：波特率、校验位可配置，主时钟可配置。注4：给出的工程为quartus II 13.0，给出testbench代码，并且已经在电路板中验证过。注4：给出的工程为quartus II 13.0，给出testbench代码，并且已经在电路板中验证过。注2：代码均为纯Verilog，没有IP。
2026-04-06 19:15:00
25
原创 含分布式能源电网储能容量优化 双层优化模型 改进粒子群+cplex 内层以购电成本最低 外层以...
本项目实现了一个针对含分布式能源（光伏、风电）电网的储能容量优化配置的双层优化模型。该模型采用粒子群优化算法（PSO）与二阶锥规划（SOCP）相结合的方法，旨在确定最优的储能系统容量配置，以最小化电网运行的综合成本。
2026-04-06 19:00:00
155
原创 Fluent 激光电弧复合焊模拟的奇妙之旅
Fluent激光电弧复合焊模拟。UDF包括高斯旋转体热源、双椭球热源（未使用）、VOF梯度计算、反冲压力、磁场力、表面张力，以及熔滴过渡所需的熔滴速度场、熔滴温度场和熔滴VOF在焊接领域，Fluent 激光电弧复合焊模拟正逐渐成为科研与工业应用的热门话题。今天就来和大家聊聊这个有趣又实用的模拟过程，以及其中涉及到的超酷 UDF（User - Defined Functions，用户自定义函数）。
2026-04-06 19:00:00
118
原创 基于若依框架的在线测试练习系统：遗传算法实现自动组卷
后端的核心框架，它简化了Spring应用的搭建和开发过程。比如，通过简单的配置就能快速搭建一个Web服务器，并且可以轻松集成各种第三方库。像下面这样创建一个简单的Spring Boot项目入口类：这段代码使用注解，它包含了（自动配置）、（组件扫描）等重要功能，使得Spring Boot能自动根据项目的依赖进行配置，扫描并加载相关组件。Vue：前端框架，用于构建用户界面。它采用组件化的开发模式，易于维护和扩展。例如，我们可以创建一个简单的Vue组件：<template><div>
2026-04-06 18:45:00
26
原创 Verilog串口控制器设计与实现
本设计采用Verilog语言作为硬件描述语言（HDL），基于 ALTERABLE SYSTEM 系列芯片实现串口控制器。串口通信主控逻辑中断处理机制串口协议实现系统初始化配置通过 Verilog 代码实现上述功能，并通过仿真验证其正确性。本文介绍了一种基于Verilog语言的串口控制器设计方案，重点分析了其核心功能、硬件设计以及仿真验证过程。通过Verilog代码实现串口通信主控逻辑、中断处理机制和协议实现，验证了控制器的正确性和可靠性。
2026-04-06 18:30:00
513
原创 西门子plc与C#上位机通讯 界面WPF开发 基于S7netpuls库，自定义了S7netpu...
基于S7netpuls库，自定义了S7netpulsHelper库，封装了一个新方法，WriteReadClass()，实现了对西门子DB块的读写操作，plc侧数据发生变化时上位机会自动更新，上位机数据发生变化时数据会更新到plc。基于S7netpuls库，自定义了S7netpulsHelper库，封装了一个新方法，WriteReadClass()，实现了对西门子DB块的读写操作，plc侧数据发生变化时上位机会自动更新，上位机数据发生变化时数据会更新到plc。提供plc例子，上位机例子，库源代码。
2026-04-06 18:15:00
180
原创 Matlab深度学习，使用CNN-LSTM进行图像分类。 如何在Matlab中搭建CNN-LS...
网络结构才是重头戏。注：本程序只是帮助大家参考如何在Matlab中搭建CNN-LSTM模型，用的卷积核数量很少，LSTM隐含单元数目也非常少，故本实验结果较差。注：本程序只是帮助大家参考如何在Matlab中搭建CNN-LSTM模型，用的卷积核数量很少，LSTM隐含单元数目也非常少，故本实验结果较差。按4:1比例随机划分训练集和测试集，训练集为400只猫400只狗，测试集为100只猫和100只狗。按4:1比例随机划分训练集和测试集，训练集为400只猫400只狗，测试集为100只猫和100只狗。
2026-04-06 18:15:00
290
原创 扫地机器人路径规划仿真：基于全覆盖内螺旋算法与MATLAB实现，展示运行图过程
首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。然后，程序录入了障碍物的位置，将这些位置的栅格值设为0，表示障碍物。首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。然后，程序录入了障碍物的位置，将这些位置的栅格值设为0，表示障碍物。在循环中，根据机器人的运动状态，判断下一步的动作。否则，机器人根据最短路径移动到目标位置，并将目标位置的栅格值设为2，表示已清扫。否则，机器人根据最短路径移动到目标位置，并将目标位置的栅格值设为2，表示已清扫。
2026-04-06 18:15:00
425
原创 探索FX3U三边封制袋机：超音波型的独特魅力
基于FX3U三边封制袋机程序超音波型 前后双伺服送料，模拟量控制变频器给料，所有切刀用的气缸，不是常用制袋机的电机凸轮 威纶通触摸屏加FX3u FX2N-2DA此款为气缸式的在自动化包装领域，三边封制袋机一直是重要的设备。今天咱们就来聊聊基于FX3U的超音波型三边封制袋机，这可是有着不少独特设计的一款设备。
2026-04-06 18:00:00
348
原创 伺服系统在低速或换向时最怕遇到什么？摩擦力这个老六总爱在速度过零时搞事情。今天就带大家看看怎么用Matlab仿真给摩擦力的捣乱行为来个精准打击
仿真中主要包含抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM、逆变器和永磁同步电机模块等，其中抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM模块均采用matlab function编程实现，其与C语言编程较为相似，容易进行实物移植。啃透这三篇，足够在老板面前装大牛了。由于摩擦力的存在，实际速度过零时不能很好的跟踪速度给定信号，如图1所示，0.6s前没有使用扰动观测器，速度过零时，速度跟踪误差很大。伺服系统中，由于摩擦力的存在，会降低系统响应，因此对摩擦力进行补偿是有必要的。
2026-04-06 13:10:56
350
原创 四轮转向汽车联合仿真模型技术研究——基于Carsim-Simulink滑模控制模型的实现与应用...
打开参数文件能看到前轮转角被锁在-25到25度之间，后轮转角范围特意压缩到前轮的1/3，这可不是抠门——后轮转太大容易让买菜车变碰碰车。最后安利个调试秘籍：在Carsim里把轮胎侧偏刚度故意设低20%，这时候普通PID控制早就翻车了，但滑模控制器还能倔强地保持轨迹，这就是鲁棒性的魅力。翻遍文献发现是滑模切换增益太大，把k值从3降到2.5，再给控制量加了个0.02秒的一阶惯性环节，立马稳如老狗。注意0.3这个边界层参数，调大了控制抖振能小点，但跟踪精度会打折扣，就像老司机握方向盘的手劲得恰到好处。
2026-04-05 18:30:00
40
原创 基于FPGA技术的QAM调制解调系统研究与实践：详细实验文档解析
读者可在不触碰商业 IP 的前提下，聚焦算法层面（滚降系数、均衡、载波恢复、纠错编码）进行任意扩展，是通信原理、FPGA 开发、软件无线电课程的理想底板。下文按“数据流”顺序展开，对关键算法、时序、接口、可配置项进行说明，并给出二次开发指引；I 路（b1b0）: 00→-3, 01→-1, 11→+1, 10→+3。十、16QAM 逆映射（demod_16qam）五、16QAM 星座映射（mod_16qam）八、解调端下变频（demod_carry）→ demod_16qam(星座逆映射)
2026-04-05 18:00:00
131
原创 STM32f103c8t6的ADC采集滤波算法实现
本篇文档将介绍使用STM32f103c8t6微控制器进行ADC采集，并采用卡尔曼滤波算法和中位值滤波算法对采集的电压数据进行处理，以保证波形的准确性和稳定性。卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波器，它能够从一系列的不完全的、包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。波形输出正常采集的卡尔曼 中位值三个波形输出，程序注释详细，电子设计竞赛必备，电压采集感兴趣可以看下，就可以。波形输出正常采集的卡尔曼 中位值三个波形输出，程序注释详细，电子设计竞赛必备，电压采集感兴趣可以看下，就可以。六、波形输出与程序注释。
2026-04-05 16:30:00
88
原创 四永磁同步电机相邻耦合转速同步控制Simulink仿真探索
另外，速度补偿器的算法也值得改进。或许可以尝试基于模型的补偿方法，利用电机的数学模型来预测干扰对速度的影响，并提前做出补偿。这样通过对速度环控制器和速度补偿器算法的优化，有望提升整个系统的性能，让四永磁同步电机相邻耦合转速同步控制更加稳定可靠，在面对各种复杂工况时都能应对自如。采用的是PI算法跟随效果还好，抗干扰性能较差，可以拿去二次开发改善速度环控制器和速度补偿器的算法，优化性能。采用的是PI算法跟随效果还好，抗干扰性能较差，可以拿去二次开发改善速度环控制器和速度补偿器的算法，优化性能。
2026-04-05 16:00:00
28
原创 分布式驱动电动汽车车辆状态估计探索：无迹卡尔曼观测器的应用
本模型基于Simulink与Carsim联合仿真，这种方式能很好地结合两者优势。Simulink方便搭建各种控制和估计模型，Carsim提供高精度的车辆动力学真实参数。整个模型和代码都是我亲手编写，一方面是为了深入理解车辆状态估计的原理和实现过程，另一方面也方便自己后续参考和学习。基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是无迹卡尔曼（ukf）观测器，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度七个状态模型中第一个模块是四轮驱动电机；
2026-04-05 15:45:00
331
原创 Simulink 实现ACC自适应巡航简单模型代码解析
simulink ACC自适应巡航简单模型代码输入目标车位置速度信息，时距输出主车速度，加速度信息在汽车智能化发展的浪潮中，自适应巡航（ACC）系统是一项极为重要的技术。今天咱们就来聊聊如何在Simulink里搭建一个简单的ACC自适应巡航模型，并剖析一下相关代码。
2026-04-05 15:30:00
164
原创 ACC自适应巡航控制模型及其直弯路控制策略
本文详细介绍了ACC自适应巡航控制模型及其直弯路控制策略、制动油门控制和安全距离计算等内容。本文将详细介绍ACC自适应巡航控制模型，包括直路和弯路控制策略、制动油门控制以及安全距离计算。制动油门控制是ACC系统的重要组成部分，通过精确控制油门和制动系统，实现车辆的稳定行驶和安全避障。ACC自适应巡航控制模型/直/弯路控制/制动油门/安全距离计算。ACC自适应巡航控制模型/直/弯路控制/制动油门/安全距离计算。ACC自适应巡航控制模型/直/弯路控制/制动油门。六、模型及输入输出调整。四、制动油门控制策略。
2026-04-05 15:00:00
326
原创 基于SUMO的实时动态道路信息获取与备选路径推荐系统
环境配置与初始化- 检查系统环境变量中的SUMO_HOME，确保SUMO相关工具可正常调用- 加载路网文件（）和路径文件（- 配置Matplotlib支持中文显示，避免可视化时出现乱码路网图构建与管理- 通过函数将SUMO路网转换为有向图（使用NetworkX库），图中边的权重为路段通行时间（基于路段长度和最大限速计算）- 支持将路网图序列化到文件，及通过函数从文件加载路网图，提高复用效率路径规划功能- 实现函数，基于Dijkstra算法查找起点到终点的前k条最短路径（默认k=3）- 提供。
2026-04-05 15:00:00
311
原创 车辆经济性MATLAB计算程序
车辆经济性MATLAB计算程序可用于传统汽车，新能源纯电汽车，混合动力汽车等油耗经济性能程序计算，采用MATLAB m文件程序整体结构清晰，可快速适配多种新能源车型，对不同模式下发动机工作点、电机工作点进行打点，对发动机工作时间占比进行统计。车辆经济性MATLAB计算程序可用于传统汽车，新能源纯电汽车，混合动力汽车等油耗经济性能程序计算，采用MATLAB m文件程序整体结构清晰，可快速适配多种新能源车型，对不同模式下发动机工作点、电机工作点进行打点，对发动机工作时间占比进行统计。
2026-04-05 14:30:00
167
原创 Simulink仿真下的自适应巡航控制（ACC）系统建模研究：速度与间距控制模式分析
先看系统架构（打开Simulink新建空白模型），整个模型由三块积木组成：毫米波雷达传感器模块、MPC控制器黑盒子、还有带着刹车油门踏板的车辆动力学模型。重点在于过渡阶段的控制权交接——当目标车辆突然变道时，系统要在0.3秒内从间距控制切回速度控制，这时候油门开度变化率要限制在20%/s以内，否则后排乘客的手机会飞出去。别被"模型预测控制"这种专业名词吓到，说白了就是让车在"撒欢跑"和"保持安全距离"两种模式间丝滑切换。主要内容：ACC系统有两种工作模式：速度控制，汽车以驾驶员设定的速度行驶；
2026-04-05 09:27:24
229
原创 咱先拿简化过的「江南XX互通站」2021上半年到2023下半年的半年度数据凑凑活，真实数据不敢碰红线哈，但算法是一样的
后面讲参数a（发展系数）和b（灰作用量）的时候你就懂了——如果发展系数a的绝对值超过0.5，那GM(1,1)的长期预测就完全不准，最多看个1-2个时间点，刚好符合朋友的需求，领导要的就是明年上半年的应急参考嘛。跑出来的图应该是这样的：货运量明年上半年大概能到89-90万吨，下半年破95；哦对了，再补个小提醒：如果你的数据有明显的季节性波动（比如春运五一国庆客运爆涨），GM(1,1)可能不够用，这时候可以加个季节性指数修正，或者用MATLAB里的SARIMA工具箱函数，但那又是另一个故事了。
2026-04-04 20:30:00
12
原创 48V锂电池双向DCDC充放电MATLAB仿真研究
哦没关系，实际搭Simulink的时候，直接用Discrete PWM Generator模块就行，设置互补、死区1us、20kHz、三角波，然后控制D输入是刚才函数算出来的D，输出四个带死区的互补PWM波：Q1和Q4同相（Buck模式下Q1/Q4导通，Q2/Q3关；这个比自己写函数里的PWM子计数靠谱多了，刚才写函数是为了讲模式、故障、CC-CV/CV-CC的核心逻辑，搭仿真的时候直接拖PWM Generator + MATLAB Function的PI/模式/故障就行！首先先写保护模块的简化代码？
2026-04-04 20:15:00
378
原创 DFIG仿真：感应电机dq域模型与双馈风力发电机矢量控制模型的修正与验证
DFIG仿真：首先，给出了感应电机在dq域的详细数学模型然后，根据双馈风力发电机的特点，对一般的数学模型进行了修正，给出了双馈风力发电机的矢量控制模型然后给出了风力发电机及其转矩控制器的基本模型最后，为了检验所设计控制器的性能，进行了一组仿真 有说明书，英文版。这个模型是通用的，但直接拿来用会有点“重”，因为双馈风机转子侧是通过变流器接入的，控制自由度主要在转子上。好了，模型、控制、仿真、调试，大概就是这么个循环。调完一遍，再看那些论文里的波形图，就知道哪些是“艺术照”，哪些是真能用的了。
2026-04-04 20:15:00
283
原创 最近帮室友调了他的毕设小demo，刚好是用MATLAB做车牌识别的，折腾了小一周总算是能稳定跑通，中间踩了不少坑，顺便整理一下流程和代码，新手直接抄就能用
要是想更稳的话，可以换成SVM或者CNN分类器，MATLAB的深度学习工具箱也很好用，不过新手先把这个流程跑通就行，毕竟可视化拉满，每一步都能看到效果，调参的时候超方便。我一开始直接用Canny边缘检测，找了所有轮廓，结果把车标、车窗边框都当成车牌了，后来加了宽高比筛选才搞定——国内蓝牌的宽高比大概是3:1左右，太方或者太长的直接排除。对了，要是你用的是绿牌或者黄牌，记得改一下宽高比的阈值，绿牌的字符更多，宽高比会小一点，调整到2~3.5就行。跑出来的图能明显看到，噪点少了好多，之前的小划痕都没了。
2026-04-04 20:15:00
34
原创 上周四晚上改三维路径规划改到两点，屏幕上的四旋翼仿真模型就杵在俩圆柱障碍物中间，像个被贴了封条的快递柜——查了半天才反应过来，这就是人工势场法经典的局部极小坑
但真到三维场景里跑才发现坑有多密——比如俩障碍物离得近、目标又卡在中间的时候，引力和斥力刚好抵消，机器人就卡那儿不动了，跟被左右同事夹在工位中间动弹不得一模一样。最开始我还以为是参数调崩了，来回改k。三维人工势场法：人工势场 APF 方法为实际应用提供了一种简单有效的运动规划方法当前开发的项目是在Matlab中开发的，具有克服局部极小问题的改进算法。三维人工势场法：人工势场 APF 方法为实际应用提供了一种简单有效的运动规划方法当前开发的项目是在Matlab中开发的，具有克服局部极小问题的改进算法。
2026-04-04 20:15:00
390
原创 单目标追踪程序：高效精准的图像追踪算法实现
OpenCV里自带了好几种现成的追踪器，比如KCF、CSRT、MOSSE这些，各有各的优缺点：KCF快但抗遮挡差，CSRT慢一丢丢但稳得一批，我们最后用的就是CSRT，毕竟追猫这种爱钻缝的主儿，稳比快重要。这个函数绝了，不用自己手动写坐标，直接拖鼠标拉框就行，选完按回车就确认，当时我们框的就是那橘猫的脑袋，别框太宽啊，框太宽把背景带进去，追踪器容易被别的东西干扰。反正这个代码真的足够应付大多数日常的单目标追踪场景了，不管是追猫追狗追仓鼠，还是追实验室里乱跑的器材，都好使，亲测有效！
2026-04-04 20:15:00
75
原创 基于RRT与人工势场混合算法的路径规划程序
人工势场倒是思路挺直观，给目标加吸引力，给障碍物加斥力，看着就能把车往终点拽，但最大的坑就是容易陷局部极小——比如俩障碍物中间刚好卡个点，吸引力和斥力刚好抵消，车就原地不动了，或者目标离障碍物太近，斥力把车推得老远，根本到不了终点。还有那个sample_bias参数，一开始设成0的话，跑出来的路径太直了，但遇到复杂一点的障碍物就容易陷进去，调到0.1左右刚好，既有势场引导的顺路径，又有RRT的随机兜底。用势场的合力来引导采样方向，减少RRT的盲目性，让路径更顺一点。
2026-04-04 20:15:00
273
原创 三菱FX+组态王6.55：音乐彩灯模拟工程实战
启停信号M0：IO离散，读写，对应PLC的M0；节拍速度D0/D1/D2：IO整数，读写，对应D0/D1/D2；彩灯组Y0-Y7：可以单个建离散变量，也直接整个IO整数变量彩灯状态对应K4Y0，后续画面动画更方便。
2026-04-04 20:15:00
237
原创 基于狄拉克金属特性的线-圆形状转换器设计及应用研究
搞无线通信或者卫星接收的朋友肯定懂，极化匹配有多重要——你发的是圆极化信号，我天线收的是线极化，那信号直接打折扣，搞不好连不上都有可能。先唠唠狄拉克金属为啥牛。最香的还是体积——传统线-圆转换器要么是 bulky的波导结构，要么是多层介质堆叠，这个狄拉克金属版本直接就是个薄膜片，贴在天线正面就行，省空间又轻量化，特别适合小卫星、无人机载天线用。那行：利用狄拉克金属的线性色散特性（源于狄拉克点的特殊电子态），让12到38GHz之间的极化转换效率稳稳维持在90%以上，加的小波动是模拟实际加工时的微小损耗。
2026-04-04 20:00:00
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原创 锂电池荷电状态(SOC)估计：扩展卡尔曼滤波(EKF)实验、参数辨识与无迹卡尔曼滤波(UKF)...
入门SOC估计，二阶RC+全局参数辨识+离线EKF/UKF完全够用，实车测试的话再考虑加自适应参数和温度补偿。参数辨识一定要用自己实验室/自己手头电池的数据！不同批次的软包三元锂参数差得还挺多的，公开数据只能当初始猜测值。如果模型不算特别复杂，雅可比矩阵好推，用EKF就行，实时性比UKF稍微好一点点（因为UKF要算2n+1个sigma点）；如果模型复杂，雅可比矩阵不好推，或者是磷酸铁锂这种OCV-SOC平得像飞机场的，直接上UKF。
2026-04-04 15:34:38
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空空如也
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