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原创【教程】基于STM32的指纹考勤机设计与实现，附带源码、电路图及清单，支持用户录入、开锁、报警、时钟记录、APP连接和远程控制

用户还可以通过操控按键控制蜂鸣器发出蜂鸣声模拟报警，并搭载实时时钟记录考勤时间。考勤管理APP连接考勤机后可以在智能终端上显示记录的考勤数据，同时还可以远程控制继电器和蜂鸣器。指纹考勤机的硬件设计采用了STM32微控制器作为控制核心，并搭载相应的电路板和元件。本文针对这一需求，设计了一款基于STM32的指纹考勤机，并实现了多项功能。希望本文对读者了解基于STM32的指纹考勤机的设计和实现提供了一定的参考。关键词：STM32，指纹考勤机，继电器，蜂鸣器，实时时钟，考勤管理APP。

2024-04-29 21:23:49 359

原创实现西门子S7-1200PLC之间的TCP以太网通讯，包括主从站数据交互和触摸屏操作

通过搭建主站和从站，可以实现数据的发送和读取，并结合西门子KTP1200触摸屏，提供友好的人机界面，进一步提升系统的可操作性和效率。实验结果表明，通过使用S7-1200PLC之间的TCP以太网通讯，可以实现快速、可靠的数据交换，满足工业控制系统对数据传输的高要求。西门子S7_1200两个CPU之间的以太网通讯程序，一个做主站一个做从站，可实现两个CPU之间的数据发送和读取，外加两个西门子KTP1200 12寸的触摸屏，数据响应：从站PLC将处理后的数据发送给主站，主站接收到数据后进行相应的处理。

2024-04-29 21:22:20 2194

原创基于MPC控制的路径跟踪算法与自定义路径#MPC #LQR，无人驾驶车辆中的横向控制策略：Carsim仿真、PID速度控制、自动变道与避撞变道

本文将介绍一种基于MPC控制的路径跟踪算法，在此算法中，采用了LQR方法进行横向控制，以PID方法进行速度控制，同时引入了模型预测技术，以实现精确的路径跟踪和自动变道功能。同时，为了保证车辆的速度控制，本算法还采用了PID控制方法，通过对速度误差进行反馈调节，使车辆能够以期望的速度行驶。通过对车辆的动力学模型进行预测，可以更准确地预测车辆的行驶轨迹和状态变化，从而为路径跟踪算法提供更准确的输入和控制。#无人驾驶，carsim，MPC横向控制，PID速度控制，路径跟踪，自定义路径跟踪，自动变道，避撞变道。

2024-04-29 21:20:52 793

原创完整的图书管理系统java项目，包含在线阅读、借阅归还、个人信息管理和管理员功能

通过该系统，读者用户可以方便地进行图书查看、借阅和归还，同时可以管理个人信息并与管理员进行问题反馈。在图书借阅和归还功能中，读者可以方便地选择需要借阅的图书，并在借阅期限内归还。个人信息管理功能则允许读者修改和更新个人信息。同时，系统管理员可以进行图书信息管理、分类管理、读者信息管理、借阅信息管理以及反馈问题管理和借阅排行等操作。系统管理员可以进行图书信息管理，分类管理，读者信息管理，借阅信息管理，反馈问题管理，借阅排行等信息。读者用户可以在线图书查看，图书借阅，图书归还，个人信息管理，问题加好友反馈等。

2024-04-29 21:19:24 360

原创「全功能的Active_X控件报表系统——支持变量无限制添加修改、各种时间段查询应用、数据库导入导出」

总之，Active_X控件报表是一款功能丰富、灵活多变的报表工具，它可以满足用户对于报表生成、数据查询、数据导入导出等各种需求。批量导入和修改：Active_X控件报表支持批量导入数据库操作，用户可以一键完成多条数据的导入，并可以修改和删除数据库中的值。数据导入和导出：查询到的数据可以方便地导入、导出Excel文件，用户可以进行打印或编辑操作，方便数据的保存和展示。统计查询信息：用户可以进行统计查询，包括最大、最小、平均、差值、累计值等操作，方便用户对数据进行分析和比较。

2024-04-29 21:17:50 384

原创 FPGA图像增强：基于暗通道先验的去雾算法在quartus13.0上的仿真及其浓雾区域和天空区域处理效果

针对FPGA上的实际实现过程中遇到的问题，我们对算法进行了技术优化和分析，并以Quartus 13.0为软件工具进行了实践。本次研究不仅关注算法的准确性和效率，更注重在FPGA上实现算法的性能优化和图像处理质量的提升。暗通道先验算法是一种有效的去雾算法，通过寻找图像中具有较低亮度的像素，从而确定图像中的雾浓度。通过对算法参数的调优，可以进一步提升图像增强和去雾的效果。FPGA图像增强，基于FPGA的图像去雾处理，算法为暗通道先验，并在matlab上实现了算法的仿真，使用的软件为quartus13.0。

2024-04-29 21:16:18 272

原创基于SpringBoot的资源共享管理系统：用户端、管理端全面解析

基于SpringBoot的资源共享管理系统，主要分为用户端和管理端。用户端包含了资源发布、资源评论、资源收藏和用户关注等BBS系统核心业务实现，同时也具备用户注册登入、用户收藏列表管理、用户评论列表管理、用户资源列表管理和个人信息管理等基本系统业务实现。管理端包含了会员信息管理、资源信息管理、会员卡信息管理、个人信息的管理、基础信息的维护和系统通知管理等后台核心业务实现，针对游客角色平台又可以提供文章浏览与搜索功能。ID:6934647244382057 基于SpringBoot的资

2024-04-29 21:14:52 501

原创粒子群算法在分布式电源选址定容中的应用——以美国PG&E69节点配电系统为例

通过构建静态电压稳定指标，并以总成本、网络损耗和负荷节点电压偏差为优化目标函数，我们可以通过粒子群算法求解最佳的分布式电源选址与定容方案。我们将在该系统中应用粒子群算法，以总成本、网络损耗和负荷节点电压偏差为优化目标函数，构建约束条件模型，并对分布式电源的选址与定容方案进行求解。在分布式电源选址定容问题中，我们需要在配电网络的节点中选取适当的位置安装分布式电源，并确定各个节点的容量大小，以最小化总成本、网络损耗和负荷节点电压偏差。在求解过程中，我们需要设置合适的参数，如粒子数、迭代次数、惯性权重等。

2024-04-29 21:13:17 265

原创合作博弈与纳什谈判：基于MATLAB的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法

仿真结果表明，通过风-光-氢多主体的合作运行，可以提高各主体的运行效益以及合作联盟的整体效益。选择具体的风-光-氢多主体能源系统，确定各主体的能源产出和消耗数据，并设定自愿参与合作运行的主体。首先，考虑主体间的电能交易建立各主体的优化运行模型，然后基于纳什谈判理论建立风–光–氢多主体合作运行模型，接着将其等效为联盟效益最大化和电能交易支付谈判两个子问题。仿真结果表明通过风–光–氢多主体的合作运行，可以较大幅度提高各主体的运行效益以及合作联盟的整体效益。风-光-氢多主体能源系统合作运行模型。

2024-04-29 21:11:50 1276

原创三菱FX5u与台达变频器modbus RTU通讯，简化编程，方便调用，附详细接线定义及参数说明书

通过PLC程序用功能块的写法、威纶通触摸屏程序和接线定义等步骤，我们展示了如何应用该功能块，并且通过解读变频器参数和说明书的方式，提供了更加全面的使用方法和注意事项。根据变频器参数和说明书，对通讯线路进行正确的连接和定义，确保通讯信号的稳定和可靠。关键词：三菱FX5u，台达变频器， modbus RTU通讯， PLC程序，威纶通触摸屏，接线定义，变频器参数，说明书，注释。包括PLC程序用功能块写，可以直接调用，威纶通触摸屏程序，接线定义，变频器参数，说明书，注释都有详细，拿过来就能用。

2024-04-29 21:10:17 522

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