STM32F407ZGT6学习之看门狗

工程代码：https://pan.baidu.com/s/1Qlfg1_br0tN6yy0fcDwCjg，密码：fhh2

（一）概述

    看门狗功能： 看门狗用于检测和解决由软件错误引起的故障，发生软件错误时，看门狗产生复位，重启启动软件。

    看门狗工作原理：看门狗带计数器功能，当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。所以在程序运行中，需要及时给看门狗重新设定计数器（这个行为也称“喂狗”），看发生软件错误时，不能及时喂狗，看门狗就会产生复位。

    STM32有两个看门狗。两个看门狗介绍如下：

①独立看门狗。由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障时仍能工作，用于看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

②窗口看门狗。由APB1时钟分频后得到时钟驱动，用于看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

（二）独立看门狗介绍

    翻阅STM32手册关于独立看门狗的部分，独立看门狗有四个主要性能：

①自由运行的递减计数器（从设定值往下递减置0，喂狗就是重设设定值）
②时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
③看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位（软件发生错误无法及时喂狗）
④独立看门狗没有中断服务函数，只能在主函数中进行喂狗

（三）独立看门狗寄存器

①IWDG_KR寄存器用于控制独立看门狗状态，通过往IWDG_KR寄存器写入不同的值，控制独立看门狗的状态。

写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器（往IWDG_KR写入0x5555值之后才能操作IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器)

写入0xAAAA表示用IWDG_RLR寄存器中的值设置看门狗计数器（这个就是喂狗，防止计数器递减为0产生复位）

写入0xCCCC表示使能独立看门狗，看门狗开始工作（使能之后看门狗不能关闭，直到下一个软件重启）

②IWDG_PR寄存器是预分配寄存器，用于把输入的时钟分频后输出给计数器

③IWDG_PLR寄存器，每次喂狗时把IWDG_PLR寄存器的值赋给计数器

④IWDG_SR寄存器用于标志IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的值是否发生改变（一般不用）

（四）窗口看门狗介绍

    窗口看门狗的功能与独立看门狗的功能相识，也是用于监控软件错误，并产生复位。窗口看门狗具有以下几个特性：

①可编程的自由运行递减计数器（与独立看门狗一样都是递减计数器）
② 条件复位
─ 当递减计数器的值小于0x40， 则产生复位（独立看门狗是计数值为0时才产生复位）。
─ 当递减计数器在窗口外被重新装载， (若看门狗被启动)则产生复位。
注：当窗口看门狗的计数值大于窗口值的范围内时，赋值也会产生复位，这就是串口看门狗名字的由来吧
举例：假如窗口看门狗的窗口值为0x40~0x6E，如果你在计数器大于0x6E时就喂狗，产生复位，如果你在计数器递减小于0x40时还没有喂狗，产生复位。
③如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI)，它可以被用于重装载计数器以避免WWDG复位（所以看门狗可以在中断服务函数中进行喂狗）。

（五）窗口看门狗寄存器

①WWDG_CR寄存器，WDGA位用于开启关闭看门狗；T[6:0]用于设置喂狗时的值。

②WWDG_CFR寄存器，EWI用于软件触发看门狗产生中断；WDGTB[1:0]设置时钟的预分频值；W[6:0]窗口值，当计数器的值大于窗口值时，进行喂狗会产生复位。

③EWIF寄存器，EWIF时看门狗产生复位的标志位。