Q_hqyy的博客

原创 ESP32 CAN过滤器配置

将 TWAI_RX_FILTER_MODE 的位置 0，可启动双滤波模式。此后，32-bit code/mask 的值将定义两个滤波器之 一，即滤波器 1 或滤波器 2。双滤波模式下，如果报文通过这两个滤波器中的至少一个，则表示该报文已成功 通过过滤。