QbRiHvlmPEYU-CSDN博客

原创「MATLAB实现汽车模型运动学仿真：基于俯视图的行驶过程模拟，包括直行、左右转」，MATLAB实现汽车运动学仿真：俯视车辆模型矩形框，模拟直行、左右转行驶过程

通过编写程序，我们可以实现以矩形框代表车辆的俯视图，模拟显示车辆正常行驶的过程，包括直行、左转和右转。通过不断更新车辆的位置和旋转矩阵，我们可以实现车辆的行驶过程的可视化。可以通过增加车辆的速度来模拟车辆的加速过程，通过减小车辆的速度来模拟车辆的减速过程。通过调整车辆的速度和加速度，我们可以实现车辆在直行过程中的运动模拟，并通过更新矩形框的位置来实现车辆的俯视图的更新。通过调整车辆的转向角度，我们可以实现车辆在转弯过程中的运动模拟，并通过更新矩形框的位置和旋转矩阵来实现车辆的俯视图的更新。

2024-07-09 17:30:34 241

原创掌握三菱跟三晶变频器通讯的实用技巧，快速掌握5U 485通讯的方法和应用指南，三菱FX5U与三晶变频器485通讯教程：接线、设置、地址分配、指令解析、报文检验码、变频器原理

其中，PLC与变频器的通信是一个非常重要的环节，而在这个过程中，五菱PLC与三晶变频器的通信（即5U通讯）受到了众多工程师的关注。我们将介绍西门子200SMART PLC的MODBUS地址规律，并与五菱PLC进行对比，帮助大家更好地理解和应用。MODBUS协议是一种常用的工业通信协议，对于PLC与变频器的通信而言，具有广泛的适用性。我们将分析MODBUS地址的分配规则，帮助大家正确地设置地址，以实现PLC与变频器之间的数据交换和控制。在实际应用中，正确的接线是实现PLC与变频器通信的关键。

2024-07-09 17:28:51 1577

原创 DSP28335 单相锁相环(SPLL)实现频率和相位跟踪的程序详解，DSP28335程序实现的单相锁相环，基于SPLL的频率和相位跟踪

相位检测器用于比较参考信号和输入信号的相位差，环形滤波器用于对相位差进行滤波和平滑处理，控制电压产生器用于根据滤波后的相位差输出控制电压，对VCO（Voltage Controlled Oscillator，电压控制振荡器）进行控制，实现对输出信号频率和相位的调节。在实现单相锁相环时，需要考虑锁相环的基本原理和作用，采样和数字化处理，频率跟踪和相位跟踪，相位锁定环的实现方式，以及关键参数的设定和调整等方面。通过频率跟踪和相位跟踪，可以实现对输入信号的稳定控制，并保持输出信号与输入信号的相位和频率关系一致。

2024-07-09 17:27:02 330

原创深入解析YASKAWA输送带同步YRC1000控制器的技术特点与应用优势，YASKAWA 输送带同步YRC1000：高效智能控制技术驱动现代物流系统

而YRC1000配备了先进的控制系统，通过编程，可以实现自动调整输送带的运行参数，从而实现更加灵活的生产。综上所述，YASKAWA公司的输送带同步YRC1000凭借其高精度的定位控制、高度灵活的操作和调整能力、可靠的安全保护系统以及智能化的操作界面，在自动化生产线中发挥着重要的作用。它的出现不仅提高了生产效率，降低了生产成本，还为企业带来了更大的竞争优势。然而，通过YRC1000的高精度定位控制，可以准确地控制物料的位置，确保其在输送过程中始终保持合适的位置，从而避免了后续工序的问题。

2024-07-09 17:25:16 365

原创基于stm32f103的四个综合电源控制箱CAN总线交互源码及应用，STM32F103主控芯片的四个综合电源控制箱CAN总线交互源码及数据采集、显示接口详解

stm32f103为主控芯片，每个箱体支持8路手动开关状态输入，4路光耦隔离输入、一路CAN接口、一路232接口、一路485接口、四个箱体用同样的控制板，但程序有差别，采集三相交流电流、三相交流电压、8路直流输出电流采集、电压采集、160*160液晶屏显示接口，按键切换菜单，控制板和程序和单独，实际项目程序，无论是自学还是用在实际项目都有很好的参考价值，采样精度很高，总的来说，我们设计的四个综合电源控制箱通过CAN总线实现了数据交互，在硬件和软件方面充分考虑了实际应用的需求。

2024-07-09 17:23:33 1069

原创「基于MATLAB仿真的四旋翼无人机轨迹跟踪技术及学习资料分享」，使用MATLAB仿真实现四旋翼无人机轨迹跟踪：提供无人机学习资料

以上是对于无人机轨迹跟踪技术的简要介绍，下面的内容将进一步展开，详细讨论无人机姿态控制、航迹规划、传感器数据处理和机器学习等方面的内容。通过对这些关键技术的分析和研究，我们将建立起一个完整的无人机轨迹跟踪模型，并通过MATLAB仿真实验进行验证。通过以上结构的设计，本文将全面介绍无人机轨迹跟踪的相关内容，并通过MATLAB仿真实验提供实际验证。本文将首先介绍无人机轨迹跟踪的基本原理，包括无人机的姿态控制、航迹规划以及传感器数据的处理等。读者可以根据提供的学习资料，掌握无人机轨迹跟踪的基本原理和实现方法。

2024-07-09 17:21:46 236

原创基于Simulink的汽车14自由度整车动力学模型搭建及工况仿真研究，《基于Simulink的汽车14自由度整车动力学模型及其在工况仿真中的应用》

摘要：本文基于经典高被引论文的思路搭建了一个基于Simulink的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下车辆的动力学仿真。通过与carsim试验结果的对比验证了模型的精确性，并提供了相关的参考论文和后续研究方向，为进一步研究和应用该模型提供了参考。根据经典高被引论文搭建的，基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下面的车辆动力学仿真，包含汽车侧倾行为。模型经过阶跃转向和双移线工况的验证，与carsim试验结果对比，保证模型的精确性，附带参考论文，以及后续。

2024-07-09 17:20:00 335

原创深入解析15KW充电模块电路图及详尽资料分享，15KW充电模块电路图与资料分享：轻松实现高功率充电

例如，充电模块的输入电压范围、输出电压和电流的调节范围、充电模式的选择等都需要在资料中详细说明。此外，充电模块的安装和连接方法以及相关注意事项也需要在充电模块资料中详细介绍，以确保用户正确、安全地使用充电模块。为了实现高效充电，充电模块需要具备较高的功率输出和有效的控制技术，以提高充电速度和效率。此外，安全性也是充电模块设计中至关重要的因素。15KW充电模块的电路图和充电模块资料是用户了解和正确使用充电模块的重要依据。本文将围绕着15KW充电模块电路图和充电模块资料展开，探讨充电模块的设计原则和应用特点。

2024-07-09 17:18:15 353

原创闭环步进电机设计资料分享：原理图、PCB、源代码、验证通过，便于学习研究与二次开发，两款闭环步进电机设计资料：原理图、PCB、源代码一应俱全，验证通过可作为学习研究参考

pcb设计文件是根据原理图文件进行的电路板布局设计，它包含了闭环步进电机的电路板尺寸、布线和元件的位置。与传统的开环步进电机相比，闭环步进电机具有更高的精度和性能。本文将介绍两款闭环步进电机的设计资料，包括原理图文件、pcb设计文件、pcb工程源文件和程序源代码，并探讨其设计验证通过的可靠性和应用前景。综上所述，闭环步进电机的设计资料包括原理图文件、pcb设计文件、pcb工程源文件和程序源代码。闭环步进电机的设计资料具备原理图源代码和现成的实物，用户可以根据实物进行验证和实验，确保设计的准确性和可靠性。

2024-07-09 17:16:29 600

QbRiHvlmPEYU的博客