Google X垃圾分类机器人横空出世，再也不怕分不清干垃圾湿垃圾有害垃圾了

郭一璞 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

从上海，到北京，每个城市都在搞垃圾分类。

干垃圾、湿垃圾、有害垃圾，猪不能吃、猪能吃、猪吃了会死……你是不是还在为这些垃圾分别是什么而苦恼呢？

要是能自动给垃圾分类就好了。

Alphabet X，就是之前孵化了无人车的Google X，终于造出了垃圾分类机器人。

这些机器人可以把垃圾分类、把分错类的垃圾放到正确的地方，还能在办公室里游走捡垃圾。

比如，放错地方的矿泉水瓶，机器人可以捡起来放到正确的地方去：

放错地方的易拉罐，也要让它和别的罐罐在一起：‍

他们在Alphabet公司的办公室测试后，发现这台机器人可以显著降低垃圾造成的污染，将本能回收利用却被送去垃圾填埋场的垃圾占比从20%降到不到5%。

怎么做到的

想让机器人学会垃圾分类，需要用到感知、移动和操作，借助计算机视觉技术进行感知以及帮助机器人前行的自动驾驶能力都是业界熟悉的，但如何学会在复杂环境中用“手”拉开柜子、打开抽屉、捡走垃圾则是必须要让机器自行学会的操作。