明敏 鱼羊 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
最新国产人形机器人，这回火到国外去了！
连OpenAI创始成员Karpathy都前排围观，当场高呼“想要”。
且看这个“人”，怕不是个“武林高手”（手动狗头）。
底盘稳固，突然碰见一脚飞踢，两步轻松恢复平衡。
甚至还能提前预判，一点儿不大意，直接闪。
背后偷袭，也能大跨一步接化发。
不仅会走，这伙计跑起来也是有模有样。
这么一台机器人，来自宇树科技——
就是那家把机器狗价格打到万元级别、卖到了全球几十个国家的国产机器人公司。
如此背景，加上宇树官方透露的“低于9万美元（约合65万人民币）”的售价，难怪有网友认为：
（小米“铁大”成本约为60-70万人民币，波士顿动力Atlas成本预计超百万美元。）
这也是宇树首次展示其通用人形机器人的相关进展。而这个发布的时间点，也引起了不少网友的关注。
毕竟这段时间，国产人形机器人可谓消息不断：
前有字节跳动扩建机器人团队的消息传出；
后有前华为“天才少年”稚晖君的智元人形机器人发布会定档本周五；
今日开幕的世界机器人大会上，也不乏人形机器人的身影……
国产人形机器人，似乎来到了一个集中爆发的时刻。
“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”
还是先来看看宇树这一最新人形机器人的具体细节。
机器人代号“H1”，刚满半岁，身高1米8，体重47公斤。
其单腿自由度为5，包括3个髋关节，1个膝关节和1个踝关节。
其中，膝关节电机的最大扭矩为360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约45N.m。
根据宇树官方信息，这使得H1拥有“全球近似规格最高动力性能”。
电机驱动之下，H1的行走速度＞1.5m/s，跟一个普通成年人的步行速度差不多，潜在运动能力则能达到5m/s以上——
官方的说法是，“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”。
值得关注的是，宇树H1配备了3D激光雷达和深度相机。
激光雷达在后脑勺上，深度相机在脑门上。
尽管官方没有明确说明，但网友们推测，H1在视频中展示的“躲避”行为，正是基于高精度传感器带来的环境感知能力。
其他具体的技术参数如下：
在如此配置的基础上，宇树初步给出的预估价格是“低于9万美元”（约合人民币65万）。
英伟达AI大佬Jim Fan认为，9万美元在许多大学机器人实验室的预算范围以内，对于科技公司来说更是非常便宜。
这个价位可以改变行业规则。
不过，H1尚且只是“成果预演”，宇树官方的估计是，正式商用还要3-10年。
另外可以看到，H1的手目前还没办法剪刀石头布，宇树称，未来可选配的“灵巧手”目前还在开发中。
还有不少网友吐槽，H1目前的走姿看上去像急着找厕所。
两个月连发新品
提到宇树科技，你可能多少见过他们家的“狗”：
在春晚、冬奥会、超级碗、元宵晚会上都有过亮相。
并且最近几个月，宇树动作频繁。
H1之前，就在上个月，宇树还新发布了机器狗Go 2，9997元起售，差不多就是最新款iPad Pro的价格。
这只狗子接入了GPT技术，能基于GPT的语言能力和大量知识库更好理解人类意图。据说随着存储知识增多，Go 2还能具备自己的个性。
还支持在背上加一个机械臂或者其他配件。
除了仿生机器人领域，宇树在机械臂、激光雷达上也有布局，已分别发布一款产品。
目前，宇树科技已完成数亿元B轮系列融资，由经纬创投和敦鸿资产分别领投。
国产机器人热度正酣
颇为巧合的是，曾以“天才少年”身份入职华为的稚晖君，这周五要带来自己的创业首秀了。
而且也是半年之期、人形机器人。
具体情况如何，还要周五见分晓。
其实今年以来，国内机器人圈子是相当热闹，尤其是人形机器人领域出现很多新成果。
年初，做互联网厨电的纯米科技，发布了全尺寸人形仿生机器人DaQiang，正式入局这一赛道。
据介绍该机器人基于纯米自研算法，能实现身体平衡、清晰准确完成大部分基础行动指令，未来可应对家庭中大部分服务场景。
傅里叶智能发布了GR-1机器人，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300N.m，步行速度达5km/h（约1.4m/s），可负重50公斤，能够避障、应对冲击干扰等。
大厂方面也有相关动向——字节据称正在扩充机器人团队，计划在年底让团队规模突破百人。
据悉这一动作来自字节高层的内部探讨，张一鸣、字节跳动 CEO 梁汝波、算法技术负责人杨震原等均有参与。
明确的目标有：生产一些机器人，服务字节电商履约需求；探索把AI大模型用到机器人上。
以及小米最近也推出了新一代机器狗。
除此之外，今年1月业内头部企业优必选股份有限公司赴港提交 IPO 申请。
行业内玩家大动作频繁，当然不是没有理由的。
AGI火热发展，给仿生机器人的实现补足了最后一块重要拼图，具身智能也成为了AI圈新热点，李飞飞团队都在搞。
与此同时产业供应链、技术发展也相对成熟了。
量子位智库在与从业者的交流中获悉，目前仿生机器人行业大部分零件已经可以做到国产化替代。
国产厂商已攻克谐波减速器、液压、电压执行器等零部件技术，涌现出一系列国产企业。
而且受到GPT等大模型影响，仿生机器人也迎来To B 到 To C 的新机会。
如果想要进一步了解仿生机器人行业现状、产业构成及发展趋势等，也可参考量子位智库近期推出《中国仿生机器人产业全景报告》（获取方式见文章末尾）~
参考链接：
[1]https://www.unitree.com/en/
[2]https://twitter.com/DrJimFan/status/1691492256203845632
[3]https://twitter.com/karpathy/status/1691498940305436672?s=20
— 完 —
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