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RSS订阅原创 matlab基于人工势力场的车辆避障算法
此外，Matlab还提供了可视化工具，可以将车辆的运动轨迹和障碍物的位置直观地显示出来，帮助人们理解算法的运行过程。此外，我们还可以使用机器学习的方法，通过学习和训练来优化算法的参数和权重，提高算法的适应性和鲁棒性。该算法通过将车辆视为一个受力体，根据车辆周围的环境情况计算出对车辆的施加的力，从而实现车辆的避障。在人工势力场算法中，车辆与障碍物之间的相互作用力被建模为排斥力，而车辆与目标点之间的作用力被建模为引力。未来，随着人工智能和自动驾驶技术的进一步发展，车辆避障算法将面临更多的挑战和机遇。
2024-03-27 12:13:41
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原创 flac3d隧道开挖应力释放。
通过建立合理的数值模型，并设置合适的边界条件和加载方式，我们可以利用flac3d模拟隧道开挖过程中的应力释放。总结起来，flac3d隧道开挖应力释放是一个关键的技术问题，通过应用flac3d软件进行数值模拟和分析，可以深入研究隧道开挖过程中的应力释放规律。隧道开挖应力释放是指在隧道挖掘过程中，地下岩体受到破坏和变形的过程中，岩石内部的应力状态发生改变，并通过各种形式进行释放的过程。在实际的隧道工程中，隧道开挖会引起地下应力的释放，这对于设计和施工具有重要影响。flac3d隧道开挖应力释放。
2024-03-27 12:12:40
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原创 风光柴储，遗传算法求解微电网各部分最优出力，适合初学者学习参考
通过遗传算法的求解过程，可以得到一组最优的发电策略，以提高微电网的供电可靠性和经济性。初学者可以通过学习和参考这个问题的求解过程，进一步深入理解遗传算法的应用和优化思想，并将其应用于其他类似的优化问题中。风光柴储系统的最优出力问题是一个复杂的优化问题，涉及到不同能源的发电能力和负荷需求的动态变化。通过遗传算法的求解过程，我们可以得到一组最优的发电策略，以提高微电网的供电可靠性和经济性。初学者可以通过学习和参考这个问题的求解过程，进一步深入理解遗传算法的应用和优化思想，并将其应用于其他类似的优化问题中。
2024-03-27 12:11:54
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原创 基于光风储能vsg无缝切换（预同步）控制策略
希望本文的研究对光风储能系统的优化和应用具有一定的参考价值，为相关领域的技术研究和工程实践提供一定的指导和借鉴。当系统运行到0.3秒时，直流负载和直流源被断开，光风储能系统开始采用VSG作为主要能源转换装置，并与交流负载合并运行。通过改变t和p的数值，系统可以更好地适应外界环境和负载需求的变化，提高系统的稳定性和响应速度。该控制策略的基本思想是在光风储能系统运行的不同阶段，通过合理的切换方式实现光风储能系统的最优能量调度和运行效果。通过预同步模块的控制，光风储能系统可以平稳地与电网进行交互，实现无缝切换。
2024-03-27 12:11:04
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原创 西门子PLC博途3种自动流程程序写法 本案例介绍3种不同的方法去写自动流程程序
使用梯形图编写自动流程程序，结构清晰，易于理解和调试。当然，在使用scl case语录编写自动流程程序时，工程师也可以根据实际需求进行自定义函数和变量的定义，以实现更加灵活的控制。综上所述，通过本案例的介绍和视频解说，我们详细讲解了西门子PLC博途中三种不同的自动流程程序编写方法。在本案例中，针对三种不同的编写方法，我们还提供了相应的视频解说，以帮助工程师轻松上手。本案例将介绍三种不同的编写方法，包括scl case语录和梯形图模式，在不同的应用场景中，工程师可以灵活选择适合自己的方法。
2024-03-27 12:10:02
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原创 微电网逆变器控制、并网仿真、下垂控制等仿真模型以及一些参考资料
本文提供一些常用的微电网逆变器控制仿真模型，包括基于MATLAB/Simulink的模型和基于PSCAD/EMTDC的模型等。综上所述，本文围绕微电网逆变器控制、并网仿真和下垂控制等方面展开讨论，并提供了一些仿真模型和参考资料。通过对这些内容的研究和应用，可以更好地理解微电网逆变器控制的原理和特性，为微电网系统的设计和优化提供参考。同时，本文还强调了控制策略的选择和仿真模型的重要性，为研究人员提供了一些实用的工具和方法，帮助其开展微电网逆变器控制的研究工作。微电网逆变器控制是现代能源系统中的关键技术之一。
2024-03-27 12:08:51
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原创 永磁同步电机双矢量模型预测控制仿真PMSM MPC MATLAB
首先，对永磁同步电机的基本原理进行了介绍，包括其结构、工作原理以及在工业应用中的重要性。接着，介绍了预测控制算法的基本思想和实现方法，并将其应用于永磁同步电机的控制中。最后，通过MATLAB仿真平台，对永磁同步电机的双矢量模型预测控制进行了仿真实验，并分析了仿真结果。研究表明，通过预测控制算法，可以有效提高永磁同步电机的动态响应性能和稳态控制精度，提高其在工业领域的应用效果。本文旨在通过对永磁同步电机的双矢量模型预测控制进行仿真研究，探索其在实际应用中的效果和优势。3.永磁同步电机的双矢量模型及数学描述。
2024-03-27 12:08:13
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原创 基于麻雀搜索算法优化XGBoost(SSA-xgboost)的数据分类预测
为了解决这些问题，本文提出了基于麻雀搜索算法优化XGBoost的方法(SSA-xgboost)，通过优化上述参数，提高XGBoost算法在数据分类预测中的性能。本文提出了一种基于麻雀搜索算法优化XGBoost的方法(SSA-xgboost)，通过优化迭代次数、最大深度和学习率等参数，提高了XGBoost算法在数据分类预测中的性能和准确性。优化后的参数组合能够更好地适应不同的数据集，提高了算法的泛化能力。通过应用麻雀搜索算法优化XGBoost的参数，我们可以自动选择最优的参数组合，提高算法的性能。
2024-03-27 12:06:33
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原创 相场法，相场模拟，相场模型!多枝晶竞争生长的相场法模拟
总之，相场法是一种重要的模拟方法，可以模拟材料凝固过程中的枝晶生长和碰撞作用。这个相场变量的演化遵循相场方程，通过对相场方程进行数值求解，可以得到枝晶的生长和碰撞过程。相场法在材料科学领域中被广泛应用，特别是在凝固过程的研究中，相场法通过模拟枝晶的生长和碰撞作用，可以还原凝固过程中的微观行为。本文将介绍相场法的原理和应用，重点关注多枝晶竞争生长的模拟，并提供MATLAB编写的程序。该程序包含了相场模型的文件和相关的讲解资料，可以帮助读者理解模型的原理和使用方法。相场法，相场模拟，相场模型!
2024-03-27 12:05:30
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原创 基于OpenGL和Qt的3D地形显示demo软件源代码
摘要：本文通过对基于OpenGL和Qt的3D地形显示demo软件源代码的分析，探讨了该软件的功能特点、编译环境和平台适配性，并详细介绍了其对安装RTK-GPS的往复直线作业的拖拉机采集的地形数据进行插值、构建3D地形和实现交互操作的原理和实现方法。通过对基于OpenGL和Qt的3D地形显示demo软件源代码的分析，本文详细介绍了软件的功能特点、编译环境和平台适配性，并探讨了地形数据插值和构建、交互操作等关键技术。通过对源代码的分析，可以了解到插值算法的实现原理和在地形显示中的应用。
2024-03-27 12:04:20
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空空如也
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