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原创【扩展卡尔曼滤波器在线估计SOC在HPPC与复杂工况下的效果比较】，基于二阶RC锂电池模型的扩展卡尔曼滤波算法对SOC进行在线估计

通过介绍二阶RC锂电池模型、EKF算法的理论基础以及仿真模型的搭建和验证，我们展示了利用EKF算法进行SOC估计的有效性和准确性。在本文中，我们将探讨如何利用EKF算法在线估计HPPC工况和复杂电流工况下SOC的变化，同时还提供了仿真模型、配套理论视频、配套相关文献以及word文档的解释说明。在SOC估计中，我们将电池的SOC视为状态变量，并利用EKF算法根据测量值对其进行估计。基于二阶RC锂电池模型，利用扩展卡尔曼滤波器EKF在线估计HPPC工况和复杂电流工况下SOC变化，EKF滤波器估计效果比较理想。

2024-06-23 12:08:50 370

原创基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略——MATLAB仿真平台实现及效果分析，MATLAB代码实现基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略

主要内容：代码主要做的是电力系统的分布式调度策略，具体为基于多智能体一致性算法的分布式经济调度方法，其中，一致性变量为发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效益，并在此基础上，通过分布式优化的方法解决电力系统的经济调度问题，测试算例是一个10机19负荷系统，系统数据来源可靠，代码运行稳定迅速，是研究一致性算法以及分布式优化的必备。此算法的仿真平台选择了MATLAB，一方面是因为MATLAB具有强大的数学计算和仿真能力，另一方面是因为该代码是基于MATLAB平台开发的，所以在MATLAB平台上的运行效果非常好。

2024-06-23 12:07:04 244

原创基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究，基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究：基于Q-learning和DQN的智能算法

在`step`函数中，根据智能体选择的动作，更新了环境的状态，并返回下一个时刻的观测值、奖励值和是否结束的标志。接下来，我们来看智能体模型部分。在`learn`函数中，从记忆库中随机采样一批样本，利用目标网络计算下一个状态的动作价值，利用评估网络计算当前状态的动作价值，并更新评估网络的参数。在`policy_train`函数中，进行了多个回合的训练，每个回合中，根据当前观测值选择一个动作，与环境交互，更新智能体的参数，并记录奖励值。该方法通过对环境信息的学习和价值函数的优化，实现了对微能源网的智能化管理。

2024-06-23 12:05:19 823

原创 omron欧姆龙NJ NX程序全自动锂电池二封机：网络控制、轴控制、扫码通信、温控、真空控制、测厚、人机配方、故障记录、产量统计、二维条码读取、电子称数据控制——全面解析，Omron欧姆龙NJ NX

综上所述，Omron欧姆龙NJ NX程序全自动锂电池二封机结合了多种先进的控制技术，实现了高效、精确的生产过程。通过采用不同的功能模块，系统具备了灵活的控制能力，能够满足各种生产需求。涵盖人机配方一键换型功能，故障记录功能，产量统计及OEE功能，基恩士电池二维条码读取功能，AND电子称数据读写控制，全st梯形图编写，注释齐全。通过这个功能块，系统可以与扫码设备进行有效的通信，实现快速、准确的数据传输。轴控制全部封装成功能块，可按照使用选择对应的功能，JOG功能，相对定位，绝对定位。

2024-06-23 12:03:38 312

原创《OpenScenario场景仿真结构思维导图：自动驾驶闭环仿真过程中的场景搭建与编辑指南》，OpenScenario场景仿真结构思维导图：可编程化的自动驾驶闭环仿真过程

倘若您还没接触过Openscenario场景搭建，那么您可以用vscode打开我给您准备的follow_stop_and_run.xosc 这是跟车停止又加油前进的场景，对着这个场景内部的关键字，结合思维导图就能理解自动驾驶虚拟仿真原来是这么搭建出来的了。OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。OpenScenario场景仿真结构思维导图。

2024-06-23 12:01:46 314

原创基于粒子群算法的储能优化配置：从储能充放电优化角度出发，以粒子群算法为工具的MATLAB实现，「储能优化配置：基于粒子群算法的精品MATLAB代码，兼顾储能充放电优化」

粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，具有全局搜索能力和易于并行化的特点，适用于储能优化配置问题的求解。主要内容：建立了储能的成本模型，包含运行维护成本以及容量配置成本，然后以该成本函数最小为目标函数，经过粒子群算法求解出其最优运行计划，并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小，求解采用的是PSO算法（粒子群算法），求解效果极佳，具体可以看图！本文使用MATLAB平台搭建粒子群算法的仿真环境，通过对储能优化配置问题的求解，得到了最优运行计划和储能容量配置大小。本文将使用粒子群算法求解储能优化配置问题。

2024-06-23 11:59:59 390

原创基于卡尔曼滤波和eskf滤波的三维组合导航算法及MATLAB源码分析，基于卡尔曼滤波和eskf滤波的三维组合导航算法及MATLAB源码

这些矩阵和向量的计算是基于卡尔曼滤波和eskf滤波的原理，并通过离散卡尔曼滤波公式对系统的状态进行更新和校正，从而得到估计的位置和速度。最后，程序绘制了一些图形来展示卡尔曼滤波器的结果，包括估计的位置和速度与测量值的比较，以及误差的分析。这些变量代表了运动物体的速度和位置信息。在具体的实现过程中，MATLAB是一种常用的工具，可以用来实现ins和卫星的组合导航算法，并进行相关的数据处理和滤波过程。最后，程序绘制了一些图形来展示卡尔曼滤波器的结果，包括估计的位置和速度与测量值的比较，以及误差的分析。

2024-06-23 11:58:13 734

原创全面解析专业NBIoT Open MCU QS100方案：TCP/UDP/MQTT协议、低功耗0.7uA，软硬件方案设计，PCB设计，数据收发代码开发，附带CAT1及WiFi等常用无线模块，NB-Io

相比传统的物联网通信技术，如GPRS、3G、4G等，NB-IoT技术具有更低的功耗、更大的覆盖范围和更高的连接密度，能够满足大规模部署的物联网场景需求。通过选择合适的通信协议、优化功耗、提供软硬件方案设计和PCB设计支持，以及集成常用的无线模块，NB-IoT Open MCU QS100方案能够帮助物联网开发者快速实现各类物联网应用的通信功能。未来，随着物联网技术的不断发展和普及，NB-IoT Open MCU QS100方案将会在物联网领域发挥更加重要的作用，推动物联网技术的发展和应用。

2024-06-23 11:56:27 257

原创微电网中多个下垂逆变器的有功功率分配控制仿真模型及参考文献，微电网下垂控制仿真：多逆变器模型实现逆变器间有功功率分配

下垂控制则是通过动态调整逆变器的有功功率输出，使得逆变器之间的功率平衡，从而提高微电网的可靠性和稳定性。我们可以通过观察逆变器的有功功率输出和电压测量值的变化，以及逆变器之间的功率分配情况，来评估下垂控制算法的效果。为了实现下垂控制，我们需要建立下垂控制模型。通过在模型中设置逆变器之间的通信接口，逆变器可以相互传递信息，并根据其他逆变器的状态来决定自己的有功功率输出。本文将运用Matlab Simulink软件进行下垂控制仿真，通过搭建下垂控制模型，并结合参考文献的指导，实现逆变器之间的功率平衡。

2024-06-23 11:54:41 302

原创高效便宜的MATLAB函数图像提取、复现与修改，注释清晰、易理解的绘图程序分享

除了图像的复现和重绘，MATLAB还提供了多种图像修改和后处理的函数和工具，能够对图像进行各种操作。利用MATLAB的图像处理函数，可以对原始图像进行复现和重绘，生成新的图像。通过合理选择绘图函数和参数，可以实现图像的快速生成和修改，并保持图像的清晰度和准确性。通过简洁高效的程序编写，使得不熟悉MATLAB编程的人员也能快速理解和修改，实现图像数据的快速分析和可视化。matlab函数曲线图像数据提取，图像复现与重绘，图像修改与后处理(暂不支持曲线拟合、公式提取以及FFT频谱分析)。

2024-06-23 11:52:55 343

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