北斗导航：卫星信号跟踪与解调GIS

北斗导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，为全球用户提供高精度的定位、导航和时间服务。在北斗导航系统中，卫星信号的跟踪与解调是关键的技术环节，它能够实时接收和处理卫星信号，从而实现精准的定位和导航功能。本文将介绍如何使用GIS（地理信息系统）来进行北斗卫星信号的跟踪与解调，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要了解北斗导航系统的卫星信号结构。北斗系统包括若干颗卫星在空间中运行，每颗卫星都会发射特定的导航信号。这些导航信号经过传输和接收后，可以通过解调和处理得到卫星的位置和时间信息。在GIS中，我们可以利用地图数据和卫星信号参数来进行卫星信号的跟踪与解调。

以下是使用Python和GIS进行北斗卫星信号跟踪与解调的示例代码：

import geopandas as gpd
from shapely.geometry import Point
import numpy as np