linux驱动由浅入深系列：camera驱动之一(背景及基础知识篇)

这篇文章了解一下与摄像头相关的概念知识，如光圈、快门速度、CCD，CMOS图像传感器、彩色滤波阵列、白平衡、自动对焦等。下一篇文章介绍应用层通过摄像头获取一张图片的实例程序，之后再逐层深入linux的v4l2架构下的驱动部分。

曝光三要素

在摄影名词中应该听说过曝光三要素：光圈大小、快门速度、感光度(ISO)，今天我们也从这个开始了解吧。先通俗的说一下，光圈就是指曝光瞬间开孔多大；快门速度就是指快门开启的时间；感光度是指图像传感器对光线的敏感程度。

1、光圈：

光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面光量的装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头，我们不可能随意改变镜头的直径，但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈。

光圈F值=镜头的焦距/镜头光圈的直径

从以上的公式可知要达到相同的光圈F值，长焦距镜头的口径要比短焦距镜头的口径大。

完整的光圈值系列如下：

1/1.0，1/1.4，1/2.0，1/2.8，1/4.0，1/5.6，1/8.0，1/11，1/16，1/22，1/32，1/44，1/64

光圈的档位设计是相邻的两档的数值相差1.4倍（2的平方根1.414的近似值）相邻的两档之间，透光孔直径相差根号2倍，透光孔的面积相差一倍，底片上形成的影像的亮度相差一倍，维持相同曝光量所需要的时间相差一倍。

当光圈开得越大，背景虚化效果越明显；小光圈背景虚化效果则越不明显。在拍摄时，背景越虚化 ，主体突出就越明显，相对于一些人像、静物运用比较多。如果你需要烘托环境，不希望背景虚化到什么都看不清，那么采用小光圈，大景深就更适合了。当然，拍摄方面的创意还是由你自己决定了。

2、快门速度：

用时间表示。30s，15s，8s，4s，2s，1s，1/2  1/4  1/8   1/15   1/30  1/60    1/125    1/250   1/500   1/1000    1/2000.......
同样相邻的快门速度相差一档曝光量。很明显，数值上相差一倍。

简单的说就是：当你改变快门速度的同时也意味着改变了运动物体成像的方式（是否叠加）。快门速度越慢，运动物体越模糊；速度越快，运动物体越清晰。 

3、ISO感光度：

国标表示ISO100   200    400   800  1600   3200   6400....
同样相邻的ISO相差一档曝光量。很明显，数值上成2的级数。
ISO越大噪点越明显，画质越差；但ISO提高可以使用小光圈或提高快门速度，有利于摄影师意图的实现。 

摄像头构成

1，镜头  就是凸透镜用来成像

2，音圈马达  用来调整焦距

3，红外滤光片     用来滤除红外光，调整光线摄入角度为直角，来达到更好的成像效果。

4，彩色图像传感器     核心器件，用来将光学图像转化为数字化的图片raw data。

图像传感器

图像传感器是将光信号转换为电信号的装置，在数字电视、可视通信市场中有着广泛的应用。60年代末期，美国贝尔实脸室发现电荷通过半导体势阱发生转移的现象，提出了固态成像这一新概念和一维CCD(Charge-Coupled Device 电荷耦合器件)模型器件。这可以将光强转化成电信号，那对彩色图像是怎么采样的呢？

在像素阵列的表面覆盖一层彩色滤波阵列（Color Filter Array，CFA），彩色滤波阵列有多种，现在应用最广泛的是 Bayer 格式滤波阵列，满足 GRBG 规律，绿色像素数是红色或蓝色像素数的两倍，这是因为人眼对可见光光谱敏感度的峰值位于中波段，这正好对应着绿色光谱成分。

上图就是一个采用 CFA 模式的图像传感器，有效分辨率为 656 x 504，该模式图像数据只用 R、G、B 3个值中的1个值来表示 1 个像素点。这样一来每个像素点只能捕获三基色 R，G，B中的一个，而缺失另外两个颜色值，这时候得到的是一幅马赛克图像。为了得到全彩色的图像，需要利用其周围像素点的色彩信息来估计出缺失的另外两种颜色，这种处理叫作色彩插值，也称作彩色插值或去马赛克。

上图是一个8x 8像素大小的 CFA 模式图像数据阵列，图中 1 个方格表示1个像素，R、G、B 的数字下标表示其在 8 x 8 图像阵列中的位置。由于 CFA 模式所采用的图像颜色滤波阵列结构相对简单，并且所得到的图像数据仅仅是原始图像全部三原色信息的1 / 3 的数据，因此成本较低。但是，上图中的 CFA 模式图像数据与BGR 模式的图像数据相比，缺少了 2 / 3 的图像颜色信息，所以要对 CFA 模式图像数据进行显示、压缩等后续处理，就需要事先对其进行插值运算，恢复CFA 模式图像数据所缺少的2 / 3 颜色信息，从而将 CFA 模式图像数据重建为与 BGR 模式图像相匹配的图像数据。比较常见的是双线性插值算法：该算法在对一个像素点的某颜色值进行插值运算时，会用该像素相邻像素点对应颜色值通过算数平均来估计。

自动聚焦

自动聚焦目的是获得清晰度更高得图像。常用的聚焦方法分两类，一类是传统的聚焦方法，一种是基于数字图像处理方式的图像聚焦方法。传统的方式中，自动聚焦通过红外线或者超生波测距的方式来实现。这种方式需要安装发射机和接收机，增加了摄像机的成本，而且超声波对于玻璃后面的被摄物体不能很好的自动聚焦。这一类聚焦方式在某些场合受到了限制。因此在日趋集成化、微型化、低成本的应用中，基于数字图像处理的自动聚焦方法更具有优势。

根据镜头成像分析，镜头的光学传递函数可以近似为高斯函数，它的作用等效为一个低通滤波器。离焦量越大，光学传递函数的截止频率越低。从频域上看，离焦量增大，对图像高频能量造成损失，使得图像的细节逐渐模糊。从空域上看，离焦量增大，点光源成像的光强分布函数越分散，可分辨的成像间距越大，图像相邻像素互相重叠，图像细节损失严重。因此图像清晰度评价函数时建立在图像边缘高频能量上的。

数字处理方法中，自动聚焦的关键在于构造图像的清晰度评价函数。己经提出的图像清晰度评价函数苞括灰度方差、梯度能量、嫡函数和一些频域函数法。图像清晰度评价函数必须具有良好的单峰性和尖锐性，而且要计算量适度，从而可以快速的实现精准对焦。 

白平衡

白平衡，字面上的理解是白色的平衡。用色彩学的知识解释，白色是指反射到人眼中的光线由于蓝、绿、红三种色光比例相同且具有一定的亮度所形成的视觉反应。白色光是由赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种色光组成的，而这七种色光又是有红、绿、蓝三原色按不同比例混合形成，当一种光线中的三原色成分比例相同的时候，习惯上人们称之为消色，黑、白、灰、金和银所反射的光都是消色。通俗的理解白色是不含有色彩成份的亮度。人眼所见到的白色或其他颜色根物体本身的固有色、光源的色温、物体的反射或透射特性、人眼的视觉感应等诸多因素有关，举个简单的例子，当有色光照射到消色物体时，物体反射光颜色与入射光颜色相同，既红光照射下白色物体呈红色，两种以上有色光同时照射到消色物体上时，物体颜色呈加色法效应，如红光和绿光同时照射白色物体，该物体就呈黄色。当有色光照射到有色物体上时，物体的颜色呈减色法效应。如黄色物体在品红光照射下呈现红色，在青色光照射下呈现绿色，在蓝色光照射下呈现灰色或黑色。
由于人眼具有独特的适应性，有时候不能发现色温的变化。比如在钨丝灯下呆久了，并不会觉得钨丝灯下的白纸偏红，如果突然把日光灯改为钨丝灯照明，就会觉查到白纸的颜色偏红了，但这种感觉也只能够持续一会儿。摄像头并不能像人眼那样具有适应性，所以如果摄像机的色彩调整同景物照明的色温不一致就会发生偏色。白平衡就是针对不同色温条件下，通过调摄像头内部的色彩电路使拍摄出来的影像抵消偏色，更接近人眼的视觉习惯。白平衡也可以简单地理解为在任意色温条件下，摄像头所拍摄的标准白色经过电路的调整，使之成像后仍然为白色。

自动白平衡

白平衡电路自动调节红、绿、蓝增益，使得白色物体无
论在任何光源下都呈白色。OV7675 支持自动白平衡和手动白平衡。
手动模式：红、绿、蓝增益由手动控制。
自动模式：红、绿、蓝增益由自动白平衡电路控制 

电子快门

摄像机基本都是电子快门，概念和传统照相机中快门的概念有些出入。基本原理都是一样的。摄像机是一秒有多少个画面。比如我国的电视是一秒25个画面连续的走。按照照相机的“曝光”理论就是一帧1/25秒。只是这样理解，实际上摄像机的快门远不止这么快。默认的好像是65，当然各个机器不同。有一个办法可以很好让你理解，当你摄像机拍纯平电脑屏幕是一般监视器都是带有一条一条的白杆从上往下走，这就是拍摄速度高于显示器刷新速率的表现。你可以调电脑的屏幕刷新率。比如调到65，那监视器里面就不闪了。你也可以调摄像机来匹配屏幕！其它类似的还有拍摄速度与螺旋桨、风扇的速度成倍数关系时，看到的录像中螺旋桨是静止的^^