永磁同步电机负载估计方法及仿真模型研究——基于龙伯格观测器和卡尔曼滤波器的负载转矩预测与自适应控制

永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换，永磁同步电机负载转矩估计、PMSM负载转矩测量、负载预测、转矩预测的MATLAB/simulink仿真模型，模型包可运行，配套9页的英文文献，部分章节已截图。
负载估计方法包括卡尔曼滤波、离散卡尔曼滤波、Luenberger龙博格观测器等方法。
关联词：负载自适应、转矩估计、电机转速闭环控制、永磁同步电机闭环控制、抗扰控制。
英文复现。
仿真原理图结果对比完全一致

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十里洋场

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）作为一种高效、高性能的电机，近年来在各个领域得到了广泛的应用。PMSM的闭环控制是实现其优异性能的关键之一，而对于PMSM负载状态的准确估计则是闭环控制的前提。本文