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RSS订阅原创 HAL_ADC_Start_DMA(&handle,uint32_t *pdata, uint32_t lenth)中lenth是什么含义
lenth代表的不是传输字节的长度，而是一个数据项的个数，早在dma_handle.Init.MemDataAlignment= DMA_MDATAALIGN_HALFWORD 中定义了每一个数据项会传输两个字节，lenth更像一个计数最大的值，当传输的数据项超过这个值时，如果设置了循环传输，dma会从缓冲区开头重新写入数据，覆盖旧的数据。
2025-08-03 14:30:38
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原创 stm32对sg90舵机的角度控制
必须连接到控制电路和电源的公共地线。- 连接到的直流电源正极。- 接收来自控制器（如 Arduino）的 PWM 控制信号。
2025-07-19 13:56:34
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原创 STM32重写fputs实现mini的可格式化输出的 my_printf
如果直接使用 c标准库，即使重写了fputs之后，在链接过程中，stm32也会进入半主机模式，所以，如果是keil用户，可以使用keil的microlib库，就不会链接到c标准库，可以直接重写 fputs函数。我这里使用的是串口1，直接重写了fputs重定向到uart1。如果要输出到其他地方，重写fputs即可。但是vscode用户用不了，所以可以直接写一个mini版本的printf发送数据，并且支持格式化输出。（目前还未支持浮点数，可自行添加）。可以看到，是能够正常输出到串口的。
2025-07-18 12:13:20
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原创 关于字符串在arm-none-eabi-gcc编译后的保存问题
，可以看到“好“字消失了，这是因为在objdump的ASCII显示部分，它试图将每个字节解释为ASCII字符，但是0xE5, 0xA5, 0xBD不是可打印的ASCII字符（ASCII范围0-127）（原始字节序列是UTF-8，兼容ASCII），所以objdump用'.'表示。对于嵌入式数据，字符串常量，保存在elf文件的.rodata段，在编译过程中编译器编码格式直接影响了常量的保存编码（对于超出ASCII范围的字符），通常在linux环境下，我们使用UTF-8格式保存字符常量。
2025-07-10 13:25:31
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原创 stm32使用通用定时器输出pwm
例如：72MHz时钟 + PSC=7199 + ARR=999 → 定时周期 = 1000×720072MHz=0.1秒72MHz1000×7200=0.1秒。基本的计时功能只需要最基本的定时器单元即可实现，如果需要输入捕获或者输出PWM（输出比较）功能则需要 Channel。有输入输出功能的定时器都会有通道，用来完成特定的功能，需要注意。：为RTOS提供时间基准（如FreeRTOS的心跳时钟）。：通过比较器（CCR）控制占空比（如驱动电机转速）。：输出精确时序的方波（如超声波测距的触发信号）。
2025-06-23 11:05:34
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原创 stm32通用定时器配置溢出中断步骤
通用定时器最基本的功能就是定时中断，实现最基本的定时中断需要配置 四个函数。先给个概述，这里以定时器2为例。//更新公共中端服务函数内的回调函数事件。//定时器开启时钟源，中断设置。//给公共终端服务函数传入句柄。
2025-06-21 16:05:29
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原创 MySQL基础：基础Data Manipulation language和Data Query Language
insert into employees values(1,'1234','何炅的弟弟','男',33,'9765432','2000-1-29','广东');insert into employees values(3,'39767','何晶晶','女',18,'88888888','2008-2-22','越南'),(4,'16778','柳岩','女',90,'88888888','1999-1-30','韩国');-- 第一页-- 第一页可以省略索引。
2024-07-14 11:27:05
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空空如也
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