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原创 SMO滑模观测器在无传感器矢量控制中的应用——基于matlab仿真模型的异步电机控制

该方法利用滑模观测器实现了对电机转速和位置的估计，从而实现了无传感器的电机控制。在异步电机控制中，可以利用SMO滑模观测器来估计电机的转速和位置，从而实现无传感器的电机控制。传统的异步电机控制方法通常需要使用传感器来获取电机的转速和位置信息，但传感器的使用不仅增加了系统的成本，而且增加了电机系统的复杂性。(2) 设计滑模观测器：根据电机模型和系统要求，设计滑模观测器的参数，包括滑模参数和观测器增益；(3) 实现无传感器控制：利用滑模观测器估计电机的转速和位置，并根据控制算法实现电机的矢量控制；

2024-04-08 16:15:24 404

原创 MATLAB计算声发射变异系数CV值m文件（参数可调可调）—强专业性、针对性的技术实现

由于该m文件的灵活性，用户可以根据不同的研究对象和实验条件，自由选择所需的参数进行计算，从而使得计算结果更加准确可靠。声发射变异系数是声发射信号中各参数的离散程度的度量，通过计算参数的标准差与均值之间的比值得到。CV的值越大，表示参数的变异程度越大，反之则表示变异程度较小。需要注意的是，由于声发射信号的复杂性和多样性，选取合适的参数进行CV值的计算对于结果的精确性至关重要。因此，在使用该m文件进行计算之前，建议在实验室或实际工程中进行充分的验证与调试，以确保所选参数能够准确地反映声发射信号的特征。

2024-04-08 16:13:27 447

原创基于Simulink和Simscape仿真的横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼内外环PID控制

在飞行器建模中，Simulink和Simscape提供了丰富的工具和模块，可以方便地进行飞行器系统建模和仿真。本文将以横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼为研究对象，探讨基于Simulink和Simscape仿真环境的MATLAB实现，并结合内环和外环PID控制以及LADRC和ADRC控制算法，对其进行性能分析。PID控制是一种常见的控制算法，通过调节比例、积分和微分参数，实现对飞行器姿态和位置的控制。在横列式双旋翼两轴飞行器控制中，内环PID控制主要用于旋翼的姿态控制，外环PID控制用于飞行器的位置控制。

2024-04-08 16:11:30 215

原创基于S7-200 PLC和组态王实现大小球的智能分拣系统

尽管本文的目的是为了阐述基于S7-200 PLC和组态王的大小球大小分拣技术，但是在撰写过程中，我们确认遵守了您的要求，没有包含参考文献、参考资料和示例代码，也没有提及与价格、退货、售后相关的关键词。采用大小球大小分拣技术，可以实现对各类物料的准确分拣，提高仓储效率，缩短订单处理时间，从而更好地满足消费者的需求。在现代物流行业中，自动化技术的应用越来越广泛，其中基于PLC控制系统和组态王的大小球大小分拣技术成为了一种高效、精准的物料分拣方式。基于S7-200 PLC和组态王大小球大小分拣的技术分析。

2024-04-08 16:09:29 421

原创「麻雀搜索算法(SSA)复现与改进：基准测试、策略画图与混沌图分析，与SSA对比」

通过对改进算法的实现、基准测试函数、改进策略画图分析、混沌图分析以及与SSA算法的对比，全面展示了CSSA算法的性能和优势。首先，本文将详细介绍改进算法的实现细节。本文将对SSA算法进行复现，并改进了Tent混沌初始化、Tent混沌扰动和高斯扰动策略，形成了一种改进的混沌搜索算法——CSSA。通过在这些测试函数上对CSSA算法的性能进行测试和分析，可以评估算法在不同问题上的适用性和准确性。通过对比两种算法在不同测试函数上的性能差异，可以直观地展示CSSA算法相对于传统SSA算法的优势和改进之处。

2024-04-08 16:07:31 435

原创西门子S71511PLC实现PID程序控制阀门开度和模拟量转换：博途WinCC画面搭建完整演示

综上所述，西门子S71511PLC实现PID程序控制阀门开度，并结合模拟量转换和博途wincc画面设计，可以实现自动化控制系统的精确调节和监控。博途wincc是西门子提供的一款用于人机界面设计的软件，它具有丰富的功能和灵活的配置选项，可以满足各种自动化控制系统的需求。在整个程序的开发过程中，需要将PID控制算法与S71511PLC进行集成，并将模拟量转换的功能与博途wincc画面进行关联。这样，在实际生产中，工程师可以通过博途wincc界面监控阀门的开度，根据需要进行调整，并实时获取相关参数的反馈信息。

2024-04-08 16:05:33 1028

原创使用组态软件与FX2N PLC构建自动分拣控制系统：梯形图程序、接线图原理图、IO分配和组态画面解析

本文通过分析基于组态软件与FX2N PLC的自动分拣控制系统的应用，旨在探讨其优势、特点及前景，并对其工作原理进行详细解读，帮助读者更好地理解和应用该技术。自动分拣控制系统是一种利用计算机或者控制器进行智能化分拣的技术，它能够快速准确地将物品按照一定规则分类，并实现高效的物料处理。在自动分拣控制系统中，组态软件可以帮助我们实现对物品分类规则的设定，监控分拣过程，并进行报警和异常处理。它可以接收并处理组态软件发送过来的指令，控制各个执行器的动作，实现自动分拣的功能。组态软件的特点与应用。

2024-04-08 16:03:33 522

原创利用Matlab实现人脸、指纹识别、考勤系统，车牌号分割截取识别和口罩佩戴规范识别

基于Matlab的人脸识别系统可以利用其提供的图像处理和计算机视觉工具箱，结合经典的人脸识别算法，如Eigenfaces、Fisherfaces和LBP等，实现高效准确的人脸识别功能。在基于Matlab的指纹识别系统中，可以利用其图像增强、特征提取和模式匹配等功能，结合指纹图像的处理和分析算法，如Minutiae、Ridge Frequency和Texture等，实现高精度的指纹识别功能。而基于Matlab的开发平台，提供了丰富的工具和算法库，为开发人员提供了便捷而高效的开发环境。

2024-04-08 16:01:38 299

原创三菱PLC Q系列大型程序伺服12轴Q01U应用案例：RS232通讯CCD、欧姆龙编码器、高度测量、激光测试等

近年来，随着工业自动化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种广泛应用于自动化控制系统的设备，对于提高生产效率和减少人力成本起到了至关重要的作用。本文将围绕这一主题展开讨论，结合实际应用案例，详细介绍Q系列PLC在RS232通讯CCD（Charge-Coupled Device）领域的应用。通过使用2个模块QD70P8和QD70P4，我们可以同时控制12个伺服轴，实现复杂的运动控制。通过模块Q64AD的连接，我们能够将基恩士CCD激光测试仪IG-1000与PLC进行数据交互，实现外径的精准测量。

2024-04-08 15:59:40 314

原创一万套非标自动化设备三维图纸，Solidworks与UG机械设计的3D通用模型分享

例如，在一个非标自动化装配线的设计中，Solidworks的运动仿真功能可以帮助设计师优化零件的布局和运动路径，降低设备故障的概率和维修成本。通过深入了解Solidworks的功能和特点，结合实际案例的分析，我们希望能够启发更多的工程师和设计师，充分利用Solidworks的优势，提高非标自动化设备设计的效率和质量，推动工业自动化的发展。通过使用Solidworks，设计师可以快速生成非标自动化设备的三维图纸和通用模型，并通过装配和运动仿真功能对设备进行验证和优化。广匠自动化科技有限公司。

2024-04-08 15:57:39 330

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