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原创西门子六部十层电梯仿真代码，22年初赛注释齐全，获48分

一种常用的优化策略是基于最短路径算法的调度方式，通过计算每个乘客的目标楼层与当前电梯位置之间的距离，选择最短距离的乘客作为下一个服务对象，从而减少乘客的等待时间和电梯的运行时间。在对西门子比赛中的六部十层电梯仿真代码进行注释时，我们应注重以下几个方面的内容：变量的含义和用途、函数的功能和参数、算法的思路和实现方式等。关键词：西门子比赛、六部十层电梯、仿真代码、性能瓶颈、注释、可读性、算法复杂度、数据结构、代码逻辑、电梯调度策略、负载均衡、等待时间、运行时间、最短路径算法、优化策略。代码注释与可读性提升。

2024-05-19 11:01:50 319

原创基于MPC的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制及转矩分配的仿真效果分析

通过联合使用Carsim和Matlab，我们能够精确地建立车辆模型，并实现有效的轨迹跟踪控制。在仿真过程中，我们设置了不同的环境条件和车辆参数，并评估了该方法在各种情况下的性能表现。通过这种分布式控制模型，我们能够实现多辆电动汽车之间的协同变道，以及良好的轨迹跟踪性能。MPC算法能够根据车辆的动态模型，预测未来一段时间内的车辆状态，并计算出最优的控制输入。在变道轨迹跟踪控制中，我们通过优化转向角、转矩分配等参数，使得车辆能够顺利变道，并且轨迹跟踪误差最小化。

2024-05-19 11:00:14 220

原创高质量的Matlab Simulink模型：使用有源电力滤波器（APF）治理电能质量问题

而在0.2-0.3秒期间，APF对三相不平衡引起的不平衡电流进行治理。通过仿真实验，我们在0.3秒总时长内，将0.1秒时接入APF，用于治理不控整流引起的谐波电流，0.1-0.2秒期间治理三相不平衡引起的不平衡电流。结论：本文基于Matlab Simulink平台，研究了一种高质量的有源电力滤波器（APF）模型，该模型可用于治理不控整流和不平衡负载带来的电能质量问题。关键词：有源电力滤波器，APF，Matlab Simulink，电能质量，不控整流，不平衡负载，谐波电流，不平衡电流，仿真实验，优化算法。

2024-05-19 10:58:40 230

原创步进电机电流闭环控制软件：自动计算电流环kp和ki、16kHz PWM频率、modbus通信，支持位置模式和速度模式

通过检测步进电机的位置反馈信号，电流闭环控制软件能够及时调整电流大小，达到精确控制步进电机位置的目的。电流闭环控制软件通过调节电流大小，控制步进电机的转速，实现精确控制步进电机速度的目的。在步进电机电流闭环控制软件中，通过modbus通信，可以实现对步进电机的远程控制和监控，提高整个系统的集成程度和控制效果。在传统的开环控制中，步进电机的转动仅依靠输入的脉冲信号来驱动，无法准确控制步进电机的位置和速度。而通过电流闭环控制，可以根据实际电机的运行情况动态调整电流大小，从而有效提高步进电机的控制精度和稳定性。

2024-05-19 10:57:02 235

原创西门子200SMART 5轴伺服控制程序详解：威纶屏ST30+ST20，2个V90伺服+3个步进电机，实战案例与注意事项分享

总之，本文以西门子200SMART 5轴伺服控制程序为主题，围绕程序的硬件配置、脉冲单量的换算、伺服步进马达与PLC的接线图、屏的配方和I/O点等方面进行了详细的讲解和分析。通过本文的阅读，读者将能够更好地理解并应用类似的控制程序，并在实际项目中取得良好的效果。在程序的工程实际注意事项部分，我们将讨论一些常见的问题和解决方案，以帮助读者避免一些可能的错误和故障。通过详细的注释和说明，读者可以理解每一行代码的作用和意义，并运用到自己的项目中。此外，屏幕的配方和I/O点对于程序的灵活性和可扩展性非常重要。

2024-05-19 10:55:25 233

原创 MATLAB Simulink模型：三相逆变器双闭环控制，PR控制与比例控制结合，设计报告与仿真模型详解

摘要：本文基于MATLAB Simulink开发了一个包含三相逆变器双闭环控制模型的仿真模型，并提供了相应的参考文献和设计报告。实验结果表明，采用PR控制算法的外环和比例控制算法的内环，逆变器的输出电流能够快速跟踪参考电流，并且具有较小的稳态误差和较高的抗干扰能力。本文使用MATLAB的.m文件进行参数整定，根据逆变器的物理特性和控制策略的需求，通过调节参数的大小和比例，实现了逆变器性能的最优化。包含仿真模型，参考文献及设计报告，设计报告中总结了逆变器的建模和PR控制的原理，推荐初学者参考。

2024-05-19 10:53:49 747

原创西门子S7200smartPLC与三菱FX3uPlc实现485Modbus RTU通信，主站轮询扫描读写数据成功转入三菱PLC

我们详细介绍了硬件连接和通信参数的配置，以及在S7200 smart PLC和FX3u PLC上的相应编程步骤。然后，定义需要读取和写入的寄存器地址，并设置好数据长度。最后，通过与S7200 smart PLC的通信，实现数据的读取和写入。首先，我们需要设置要读取和写入的寄存器地址，根据Modbus RTU协议的规定，设置好相关的地址和数据长度。然后，通过调用之前定义的函数块，发送读取和写入的命令，并获取返回的数据。在实际应用中，我们可以根据具体的需求，进行数据的读取和写入，并进行相应的控制和监控操作。

2024-05-19 10:52:14 350

原创「三菱R系列PLC应用：ST、RD77MS定位与触摸屏配方功能实现异地操作及快速通信」

本文将围绕三菱R系列PLC案例程序展开，着重介绍了三菱R系列ST和RD77MS的定位功能以及三菱触摸屏的配方功能。通过本文的阅读，读者可以了解到三菱R系列ST和RD77MS的定位功能，三菱触摸屏的配方功能，CClink远程连接远程IO站和机器人的应用，以及ST编程、LD编程、GT2710触摸屏应用、多屏幕连接PLC、EPLAN电气原理图设计等技术知识和实际应用技巧。本文将介绍ST编程和LD编程的基本语法和常用指令，并结合实际案例展示了ST编程和LD编程的应用。此外，本文还将介绍三菱触摸屏配方功能的应用。

2024-05-19 10:50:40 924

原创群智能算法改进：基于萤火虫改进的麻雀算法。

本文将介绍一种基于萤火虫改进的麻雀算法，通过引入萤火虫扰动的方式，提高麻雀算法的搜索性能。该改进主要是在麻雀搜索后，利用萤火虫扰动对麻雀进行萤火虫扰动，将所有麻雀与最优麻雀利用萤火虫扰动方式，进行位置更新，提高其搜索性，扰动后的麻雀与扰动前的麻雀进行对比，如果更优则更新麻雀位置。鲁棒性高：采用多个麻雀个体进行搜索，并通过更新机制保持种群的多样性，使得算法具有较好的鲁棒性，对初始解的依赖度低，更适应不同类型的问题。扰动后的麻雀与扰动前的麻雀进行对比，如果位置更新后的麻雀更优，则更新麻雀位置。

2024-05-19 10:49:02 714

原创西门子S7-200模拟器bet2.5e版本全面支持PPI和modbus通讯，轻松测试程序，支持mobus RTU主从通讯，程序导入无限制，无网络通讯限制

在没有实际PLC设备的情况下，使用S7-200模拟器可以模拟PPI通讯的场景，进行通讯的测试和调试。综上所述，西门子S7-200模拟器是一款功能强大的软件，支持PPI通讯和modbus通讯，可以在没有实际PLC设备的情况下测试程序。最后，S7-200模拟器在没有网络通讯功能的情况下使用。西门子S7-200模拟器bet2.5e版本支持PPI通讯modbus通讯，没有PLC也可以测试程序，支持mobus RTU，支持主站和从站通讯，支持PPI通讯，支持用户程序导入，无使用时间限制，无网络通讯功能。

2024-05-19 10:47:25 407 1

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