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RSS订阅原创 机器人训练环境isaac gym以及legged_gym项目的配置问题
isaac gym是现阶段主流的机器人训练环境之一，而“下载Isaac Gym Preview 4（readme教程上写的是3，但是4向下兼容）。成功运行：进入该位置：输入：再回到 legged_gym目录下，到有setup.py文件的位置，再次输入完成配置。
2023-12-24 11:26:41
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原创 《动手学强化学习》第七章DQN算法环境配置问题
由于gym等相关库版本更新，博主在运行DQN代码时遇到环境配置问题（2023.12.23），由于时间关系，在网上找了许多教程才顺利解决。报错：ValueError: expected sequence of length 4 at dim 2 (got 0)经查阅得知将第5个代码块中的。
2023-12-23 22:45:06
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空空如也
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