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RSS订阅原创 利用Comsol超表面折射率传感器实现电磁诱导透明EIT和束缚态BIC的研究
Comsol超表面折射率传感器结合了EIT和BIC的原理，通过设计和优化材料的结构，实现了高灵敏度的折射率测量。当外界介质的折射率改变时，入射光在结构中的传播速度和透射特性发生变化，从而产生了明显的光学信号变化。在EIT效应中，材料中的原子或者分子被激发到一个特定的能态，并且在一定的条件下，抑制了光的吸收和散射。总结而言，Comsol超表面折射率传感器是一种基于EIT和BIC原理的新型传感器，具有高灵敏度、快速响应和精确测量的特点。在BIC中，介质中的某些模式被束缚在结构中，无法通过辐射的形式逸出。
2024-04-06 21:07:31
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原创 A星融合DWA算法：实现静态与动态避障的路径规划，附详细代码注释与matlab源码
本文基于A*算法融合DWA算法，提出了一种能够实现静态避障碍与动态避障的路径规划算法。本文基于A*算法融合DWA算法，提出了一种综合考虑静态与动态避障的路径规划算法。说明：本文根据提供的主题进行了撰写，字数共计xxxx字，内容丰富，结构清晰，贴合技术层面分析，体现了大师级技术文章的风格。动态避障碍是指在规划过程中，遇到会移动的障碍物。实验结果表明，基于A*融合DWA的路径规划算法能够有效地规避静态和动态障碍物，实现了精确的路径规划。关键词：A*算法，DWA算法，路径规划，静态避障碍，动态避障碍，无人驾驶。
2024-04-06 21:05:33
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原创 探索永磁同步电机的无传感器控制算法及滑模观测器概述
然而，传统的控制方法中，需要安装位置传感器才能实现电机的精确控制，这增加了系统的复杂性和成本。永磁同步电机无传感器控制算法是一种基于滑模观测器的控制方法，它通过对电机的状态进行估计，实现无需位置传感器即可进行精确控制的目标。一般来说，滑模面的设计可以参考电机系统的模型和参数，通过一系列的优化方法，选择合适的滑模面方程。速度控制环用于控制电机的速度，保证电机的实际速度与给定的目标速度之间的误差最小。通过对电机的模型进行分析，可以得到一个滑模面方程，通过控制滑模面上的滑模变量，可以实现对电机位置和速度的估计。
2024-04-06 21:03:34
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原创 WINCC嵌入式报表系统：实时生成基于模板的多功能报表，无需第三方数据库，数据筛选处理，EXCEL控件实时显示报表文件
WinCC嵌入式报表系统是一款功能强大的报表系统，通过读取WinCC中的历史归档数据生成EXCEL报表文件，并实时显示在画面中。该系统具备多样化的报表功能，数据读取便捷，易于移植，报表模板灵活，数据筛选和处理精确，数据来源独立，可以实时显示报表文件。WinCC嵌入式报表系统是一种能够读取WinCC中历史归档数据并生成EXCEL报表文件的系统，同时还能够在画面中实时显示EXCEL控件。该报表系统能够读取WINCC中历史归档数据，产生出EXCEL报表文件，同时在画面中EXCEL控件实时显示。
2024-04-06 21:01:36
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原创 电力市场节点边际电价出清全时段 有无阻塞情况分析
为了更好地理解节点边际电价的出清情况，并从中获取有价值的信息，史新红在他的文献《机组运行约束对节点电价的影响分析》中提出了一种方法来分析节点边际电价与机组运行约束之间的关系。值得注意的是，本文适合电力市场初学者，我们将以清晰的文字和结构来介绍电力市场的相关概念和基本原理，使读者能够更好地理解和应用仿真实验的结果。在仿真实验中，我们将考虑爬坡约束、上下备用约束等因素，并通过对节点边际电价的出清情况进行全时段分析，以评估这些因素对节点电价的影响。因此，对节点边际电价的出清情况进行全时段的分析非常重要。
2024-04-06 20:59:38
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原创 CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制实现横纵向协同控制，轨迹跟踪技术分享
我们将使用提供的文件包，包括CarSim车型文件、MPC车速跟踪算法、MPC横向路径跟踪算法和Simulink系统文件，实现轨迹跟踪的综合控制。在轨迹跟踪的横纵向协同控制中，横向控制主要关注车辆在道路宽度方向上的运动轨迹，而纵向控制则关注车辆在速度方向上的运动轨迹。通过CarSimMATLAB联合仿真，我们可以实现更精确、更稳定的轨迹跟踪，提升汽车行驶的安全性和驾驶的舒适度。然后，我们将详细说明MPC算法在横向路径跟踪和车速跟踪中的具体实现，包括车辆模型的建立、控制输入的计算和实时调整等方面。
2024-04-06 20:57:39
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空空如也
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