Qt 与多个485设备同步通讯

最新推荐文章于 2024-04-23 14:42:24 发布

Qt开发老杰

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文章标签： qt 开发语言 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/QtCompany/article/details/132249801

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由于项目需求，要求用485通讯方式与 4 个激光位移传感器进行通讯，遂写了这样一个示例：

使用的传感器为博亿精科的BL系列激光位移传感器
按照说明书将 4 个激光位移传感器的地址分别设置为：0x01 、0x02 、0x03 、0x04

.pro文件

QT       += core gui
QT       += serialport
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

CONFIG += c++17

# You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0

SOURCES += \
    crc.cpp \
    main.cpp \
    mainwindow.cpp \
    rs485com.cpp

HEADERS += \
    crc.h \
    mainwindow.h \
    rs485com.h

FORMS += \
    mainwindow.ui

# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

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CRC 校验 crc.h 和 crc.cpp

/// CRC校验码计算
unsigned short CRC16(unsigned char* pBuf, unsigned short len);

/// CRC校验码计算
unsigned short CRC16(unsigned char* pBuf, unsigned short len)
{
    unsigned short uCRC = 0xFFFF;
    int i, j;
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        uCRC ^= (*(pBuf + i));
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {