Shell Bash变量

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Bash变量
变量命名规则:
必须以字母下划线开头;
变量不能数字开头;
长度不能超过255个字符;(其实可以识别超过255个字符的,但是255以内足够用)
变量名在有效范围内必须唯一;
变量的默认类型都是字符串型;

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用户自定义变量:变量自定义的
环境变量:主要保存的是和系统操作环境相关的数据。变量可以自定义,但对系统生效的环境变量名和变量作用是固定的。
预定义变量:已经定义好的变量,变量名不能自定义,变量作用也是固定的。

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变量名=变量值
echo $变量名
[root@localhost Desktop]# echo $x
5
[root@localhost Desktop]# y = 7         ##不能有空格
bash: y: command not found...
[root@localhost Desktop]# z=$x+$y       ##不认识‘+’运算
[root@localhost Desktop]# echo $z
5+7

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环境变量

export 变量名=变量值

PATH:系统查找命令的路径

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脚本执行:

[root@localhost Desktop]# vim hello.sh                ##编写简单脚本
   #!/bin/bash
   echo  "Today is Monday."
[root@localhost Desktop]# chmod +x hello.sh           ##给予脚本执行权限
[root@localhost Desktop]# /root/Desktop/hello.sh      ##绝对路径执行脚本
Today is Monday.
[root@localhost Desktop]# ./hello.sh                  ##相对路径
Today is Monday.
[root@localhost Desktop]# echo $PATH                  ##查看PATH环境变量
/usr/local/bin:/usr/local/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/bin:/sbin:/root/bin
[root@localhost Desktop]# cp hello.sh /usr/bin/       ##拷贝到/usr/bin/下
[root@localhost Desktop]# hello.sh                    ##执行文件(就如同ls命令一样执行)
Today is Monday.
[root@localhost Desktop]# rm -fr /usr/bin/hello.sh    ##删除刚刚拷贝到/usr/bin/的文件
[root@localhost Desktop]# PATH="$PATH":/root/Desktop  ##添加当前路径到PATH环境变量中
[root@localhost Desktop]# echo $PATH                  ##此种方法只是临时有效
/usr/local/bin:/usr/local/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/bin:/sbin:/root/bin:/root/Desktop
[root@localhost Desktop]# hello.sh 
Today is Monday.

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PS1变量:命令提示符设置

- \d:显示日期,格式为“星期 月 日”

- \H:显示完整主机名

- \t:显示24小时制时间,格式为“HH:MM:SS”

- \A:显示24小时制时间,格式为“HH:MM”

- \u:显示当前用户名

- \w:显示当前所在目录的完整名称

- \W:显示当前所在目录的最后一个目录

- \$:提示符。如果是root用户会显示提示符为“#”,如果为普通用户会显示提示符为“$”

[root@localhost Desktop]# echo $PS1
[\u@\h \W]\$
[root@localhost Desktop]# PS1='[\u@\A \w]\$'
[root@21:25 ~/Desktop]# PS1='[\u@\h \W]\$'

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位置参数变量:

 $*                   ##把整体当成一个,返回所有                                                                                                                    $@                 ##返回所有参数(把每个参数分开对待)

 $#                  ##返回参数个数

 $n                  ##返回第n个参数

#!/bin/bash
for  i in "$*"
	do	
		echo $i
	done
for j in "$@"
	do
		echo $j
	done

[root@localhost Desktop]#vim liu.sh
[root@localhost Desktop]#chmod +x liu.sh 
[root@localhost Desktop]#./liu.sh 1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
1
2
3
4
5
6

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预定义变量:

$?                          ##最后一次执行状态的返回状态。若这个变量的值为0,说明上一个命令正确执行;若这个变量参                               ##数非0,证明上一个命令错误。

$$                          ##当前进程的进程号(pid)

$!                           ##后台运行的最后一个进程的进程号

[root@localhost Desktop]#ls && echo yes ||echo no
yes

[root@localhost Desktop]#ls && echo $?
0

read [选项][变量名]

-p "提示信息":等待read 输入时,输出提示信息

-t 秒数:read 命令会一直等待用户输入,可以指定等待时间

-n 字符数:read命令只接受指定的字符数,就会执行

-s :隐藏输入的数据,适合用于机密信息的输入


[root@localhost Desktop]#cat liu.sh 
#!/bin/bash
read -p "Please input your name:" name
read -p "Please set your password:" -s pass
echo -e "\r"
read -p "Please input your sex{M/W}:" -n 1 sex
echo -e "\r"

[root@localhost Desktop]#vim liu.sh
[root@localhost Desktop]#chmod +x liu.sh 

[root@localhost Desktop]#vim liu.sh
[root@localhost Desktop]#./liu.sh 
Please input your name:liu
Please set your password:
Please input your sex{M/W}:M


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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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