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原创 如何使用APP:teleop实现控制仿真环境下burger的移动

指令:$ ifconfigwlan0 Link encap:以太网 硬件地址 00:71:cc:92:3f:29inet 地址:192.168.43.36 广播:192.168.43.255 掩码:255.255.255.0改inet地址,把teleop中的4个字节换掉...

2019-04-10 22:29:24 304

原创 STEAM无法打开创意工坊或成就页面

首先可以看下自己是否使用UU加速器等加速器软件进入STEAM页面点击左上角选择VAC状态,重新登录一下,应该可以解决这个问题了~

2022-03-16 16:03:09 3330

原创 Halcon12+VS2010+MFC环境配置

详细你可以配置前面大部分选项的。那么你能搜到这篇博客多半是因为这个:模块计算机类型“x64”与目标计算机类型“X86”冲突太坑了是不是,按照别人的设置反复更改也没有完成,那么你可以参考下这个:step1.卸载halconstep2.装x86版本即32位step3.默认安装step4.进入VS2010运行一遍,什么报错都没有,是不是很爽!...

2020-03-25 19:28:39 462

原创 Win10连接Bose QC30 显示已配对但连接失败

首先参考这个帖子测试下是否可以连接成功~https://blog.csdn.net/yl_best/article/details/100038040如果耳机没有成功连接的话,使用下我的教程吧~通过APP 【bose connect】连接,部分应用商店没有上架这个APP,链接放在下面,自取~链接:https://pan.baidu.com/s/1gthdClC_oqAgXMJ4MPwFuQ...

2019-12-03 19:38:26 8163 1

rrt_exploration

路径规划都有哪些方法呢?比较流行的有:图搜索、势场法、RRT 等等 RRT(快速探索随机树) 是一种通用的方法,不管什么机器人类型、不管自由度是多少、不管约束有多复杂都能用。而且它的原理很简单,这是它在机器人领域流行的主要原因之一。不过它的缺点也很明显,它得到的路径一般质量都不是很好,例如可能包含棱角,不够光滑,通常也远离最优路径。

2019-04-10

空空如也

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