IEC104 规约流程详解

1.IEC104作为网络通信的一种约规,由客户端和服务器组成,默认的端口为2404:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# IEC104 Protocol of IEC104 and IEC101 ## by chendajie 2014-2015 ## 电网IEC104/IEC101通信协议 ============================== 隔离协议内容与平台或者硬件相关性,已经在stm32平台和linux平台移植测试通过,可轻松移植到其他平台。 ============================================================================ 队列实现的隔离,目前实现简单的先入先出队列,可根据需求用其他队列算法替换。 移植调用实现: 1.在不同平台下,实现_iec10x结构体的函数指针(利用函数指针实现的接口)。 2.调用RegisterIEC10XMoudle,注册实现的_iec10x接口。 3.创建线程一调用Iex104_Receive管理收包解析。 4.创建线程二调用Iec10x_Scheduled实现出队调度。 5.创建线程三实现状态机Iec104_StateMachine,实现协议状态管理,协议包组包入队。 代码内容 IEC0x目录 iec101.c iec101协议包内容 iec104.c iec104协议包内容 iec10x.c 队列初始化,入队出对实现,队列优先级等相关实现,队列调度实现 PRIO_QUEUE_Iec10x.c 队列具体算法实现 test目录 linux上简单测试代码,仅供参考,作者具体协议应用在stm32上,利用状态机控制数据包入队与出队调度 重要函数: Iec10x_Scheduled:出队调度 IEC10X_Enqueue:入队函数 IEC10X_Dequeue:出队函数 IEC10X_FindQHead:查找最高优先级数据包 IEC10X_XXX:前缀为IEC10X_的函数为各个协议包的组包函数 Iec104_StateMachine: 104协议状态机 Iex104_Receive:收包解析 RegisterIEC10XMoudle:协议模块注册,初始化 重要结构体: 用函数指针实现的移植接口,根据不同平台与硬件特性,选择性实现以下接口 typedef struct _iec10x { char * name; int (* Init)(void); void (* Delay_ms)(uint16_t); void (* CloseLink)(void); void *(* Malloc)(uint8_t NumByte); void (* Free)(void *buffer); uint8_t (* enqueue)(Iec10x_PrioQueue_T *QueueHdr, Iec10x_PrioNode_T *NewNode); Iec10x_PrioNode_T *(* dequeue)(Iec10x_PrioQueue_T * QueueHdr); Iec10x_PrioNode_T *(* FindQHead)(Iec10x_PrioQueue_T * QueueHdr); char (* GetPrio)(void); void (* InitQueue)(Iec10x_PrioQueue_T *PrioQueue); void (* ClearQueue)(Iec10x_PrioQueue_T * QueueHdr); uint8_t (* Send)(int socketfd,char *data,int len); uint32_t (* SetTime)(PCP56Time2a_T time); uint32_t (* GetTime)(PCP56Time2a_T time); int8_t (* GetStationState)(uint16_t Addr, uint8_t DevType); float (* GetStaValue)(uint16_t Addr, uint8_t DevType); uint16_t (* GetLinkAddr)(void); int8_t (* GetInfoNum)(uint8_t *InfoNum, uint8_t DevType); int8_t (* SetConfig)(long Value, uint32_t addr); int8_t (* SaveFirmware)(uint8_t FirmLen, uint8_t *buf,uint32_t FirmwareType, uint32_t Iec10x_Update_SeekAddr); int8_t (* CheckFirmware)(uint32_t FirmwareType, uint32_t TotalLen); int8_t (* UpdateFirmware)(uint32_t FirmwareType); int8_t (* BackoffFirmware)(uint32_t FirmwareType); #ifdef IEC10XLOCK void (* LOCK)(void); void (* UNLOCK)(void); #endif } *PIEC10X_T, IEC10X_T;
IEC 104规约是国际电工委员会(IEC)制定的一种用于远程监控和控制的通信规约。它主要用于电力系统自动化中的远程终端单元(RTU)和主站之间的通信。IEC 104规约定义了通信过程中的帧格式、通信方式和应用层消息等。 IEC 104规约流程可以分为初始化连接、帧传输和消息处理三个主要步骤。 初始化连接阶段: 在这个阶段,RTU和主站之间建立起逻辑连接。首先,主站向RTU发送一个初始化请求,RTU收到请求后会返回确认,表示接受连接。然后,主站会发送一个带有启动定址功能的帧,以便确认RTU的地址。 帧传输阶段: 在初始化连接之后,主站和RTU之间可以开始进行数据传输。传输的数据以帧的形式进行,包括了控制字段和信息字段。控制字段用于标识帧的类型和长度等信息,信息字段中包含具体的数据。 消息处理阶段: 接收到帧后,主站会根据其中的信息字段内容进行相应的处理。这些处理可以包括解析数据、存储数据、执行控制命令等。之后,主站会对RTU发送一个确认帧,以确认接收到数据。 IEC 104规约流程标准文档对于实现IEC 104规约的设备和系统非常重要。它提供了详细的规范和指导,使得不同设备和系统可以遵循相同的通信规则,实现互操作性。流程标准文档描述了每个阶段的具体要求和操作流程,为设备和系统的开发、部署和维护提供了参考依据。 总之,IEC 104规约流程标准文档定义了通信连接的建立、帧传输和消息处理的过程,对于实现IEC 104规约的设备和系统具有重要的指导作用。
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