通讯过程由上位机发送命令及参数给读写模块,然后读写模块将命令执行结果状态和数据返回给上位机。读写模块接收一条命令执行一条命令,只有在读写模块执行完一条命令后,才能接收下一条命令。在读写模块执行命令期间,如果向读写模块发送命令,命令将丢失。
上位机发送过程如下:
上位机 数据传递方向 读写模块
命令数据块 →
说明:上位机发送的数据串中,每两个相邻字节之间的发送时间间隔必须小于15ms。在上位机的命令数据块发送过程中,如果相邻字符间隔大于15ms,则之前接收到的数据均被当作无效数据丢弃,然后从下一个字节开始,重新接收。
读写模块接收到正确询查命令后,在不超过询查时间的范围内 (不包括数据发送过程,仅仅是读写模块执行命令的时间),会返回给读写模块一个响应。
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特点与优势
完全自主知识产