蓝牙到达角(AoA)和出发角(AoD)技术给室内定位标准带来新框架。利用此技术,室内定位的基本问题可分为判断射频信号的到达角和离开角。现在有很多企业开始在AoA/AoD上投入研发力量。
定位功能是户外应用需求中备受关注的功能,定位技术中不乏有很多实用的应用,例如在世界各地被广泛运用的GPS。
在室内环境无法使用GPS等卫星定位时,需要更精确的室内定位技术。使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位,可以有效解决卫星信号到达地面时穿越建筑困难的问题,最终定位物体当前所处的位置。
蓝牙5.0标准发布以来,越来越多基于蓝牙5.0的应用被开发出来。现在,室内定位技术AoA/AoD建立室内定位新框架,利用蓝牙寻向算法,使室内定位更加精准简单。
蓝牙AoA/AoD技术使用外部追踪系统测量某个对象的位置或角度,追踪设备在室内环境中的位置。这种定位系统可以运用于仓库的物流追踪或商场顾客位置追踪,人们可以将其用于定位寻路。
AoA技术以接收器和发射器为基础。例如,一个多天线线性数组的设备作为接收器,另一个单天线的设备作为发射器,假设无线电波作为平面波面而非球形。如果在空中发送正弦波的发射器,位于与数组线垂直的法线,则数组中的每个天线将接收相同相位的输入讯号。如果发射器不在法线,则接收天线将测量信道之间的相位差,利用相位差信息估算到达角度。
无线电波以300,000km/s的光速传播。采用大约2.4GHz频率时,相应波长约0.125m。大多数估计算法中,两个相