RJXYUDTdk-CSDN博客

原创横列式双旋翼两轴飞行器的倾转旋翼仿真与PID控制在Simulink与Simscape中的MATLAB实现，基于Simulink和Simscape仿真的横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼内外环PID控制

通过本文的阐述，希望读者能够对横列式双旋翼两轴飞行器的控制技术有更深入的了解，并能够运用Simulink和MATLAB进行相关的设计和研究工作。同时，Simulink还可以提供丰富的仿真结果显示和数据处理功能，帮助我们了解飞行器的性能表现和控制策略的有效性。横列式双旋翼两轴飞行器是一种新型的飞行器设计，它采用了双旋翼结构和两轴控制系统，能够实现较高的机动性和稳定性。在这篇文章中，我们将围绕该飞行器的倾转旋翼、Simulink仿真和MATLAB的应用，探讨内环和外环PID控制的技术原理和实现方法。

2024-07-19 17:50:44 122

原创弱磁控制策略解析：额定转速以下最大转矩电流比、额定转速以上沿电压园控制思路详解，提高电机控制效率：基于弱磁控制策略的转速和转矩电流比控制与电压园控制

我们的指导服务包括对控制策略的详细解读，典型案例的分析与讨论，以及实际应用中遇到的问题的解决方案等。综上所述，直接计算法弱磁控制策略是一种有效的控制方法，在弱磁状态下实现电机的精准控制。通过我们的指导，工程师们能够在实际工程中准确选择合适的控制策略，并解决实际问题，提高工程质量和效率。在这种控制策略下，我们将电机的控制重点放在调节电压上，通过控制电压的大小和频率来实现对电机的精细控制。通过在弱磁状态下增大电机的电流输入，可以有效提高电机的转矩输出能力，从而使其能够应对额定转速以下的工作条件。

2024-07-19 17:48:54 291

原创基于STM32的温湿度、甲醛、PM2.5空气质量检测系统设计资料及模板【超详细】，STM32基于温湿度、甲醛、PM2.5空气质量检测系统设计与实现

综上所述，基于STM32的温湿度、甲醛、PM2.5空气质量检测系统具备实时采集和监测环境参数的能力，通过蜂鸣器报警和数据显示等功能，可以实现对环境安全和舒适度的有效监控。基于STM32的温湿度、甲醛、PM2.5空气质量检测系统是一种能够实时监测环境中温湿度、甲醛、PM2.5等参数的智能设备。图1展示了系统的功能流程图，图2为系统具体的设计内容，如电路连接图等，图3为系统的实物展示图。采集到的温湿度、甲醛、PM2.5会显示在LCD1602显示屏上，且自动上传至上位机（手机），可以在手机查收采集到的各种参数。

2024-07-19 17:47:06 260

原创 C#运动控制与视觉定位框架——基于海康SDK和ZMC408CE控制卡，支持多电机控制和多相机视觉处理，「详解C#运动控制加视觉定位框架，实现取放料功能」

本文将介绍一个基于C#的运动控制加视觉定位框架，该框架通过正运动ZMC408CE总线运动控制卡控制六个电机，实现取放料的功能。C#运动控制加视觉定位框架，程序用来取放料，控制卡用的是正运动ZMC408CE总线运动控制卡，控制六个电机，XY轴，两个Z轴，两个旋转轴，相机用的是海康，3个海康相机，视觉采取用海康SDK加Halcon动态库开发出来的，支持取料定位，纠偏和放料定位，视觉部分支持产品模板创建和保存，九点标定模板创建和保存，软件框架扩展性比较强，方便学者自己扩展。（本文为作者原创，未经授权禁止转载）

2024-07-19 17:45:21 467

原创迅达电梯调试软件CADI3.11.3注册机版本3.10，支持3300、3600、5400、5500、7000型号，迅达电梯调试软件CADI3.11.3注册机使用指南：适用于3300、3600、5400

未来，随着电梯技术的不断发展和创新，迅达电梯调试软件将继续在电梯行业中发挥重要作用，为电梯系统的调试和维护提供更加可靠和便捷的解决方案。此外，迅达电梯调试软件还提供了丰富的运行监控功能，可以实时显示电梯的运行状态和运行数据，为调试人员提供了可靠的参考。除了基本的调试功能，迅达电梯调试软件CADI3.11.3还提供了高级的数据分析功能，可以帮助调试人员对电梯系统的运行情况进行深入分析。通过收集和分析电梯的运行数据，调试人员可以了解电梯的负载情况、运行效率和能耗等指标，为电梯系统的优化和改进提供有力支持。

2024-07-19 17:43:33 240

原创基于PLC的自动洗车控制系统设计及功能介绍

⑩如果洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。洗车机往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。通过PLC的输出口，控制这些执行器的开关，实现洗车机在不同位置和条件下的动作。

2024-07-19 17:41:46 166

原创电动汽车Simulink仿真模型建模详细步骤解析及其借鉴的设计能力提升文档，从0到1构建121m纯电动汽车Simulink仿真模型，详细步骤与实际操作文档，带您提升建模能力并借鉴整体设计思路（附模型）

本文将从建模的基本原理出发，介绍Simulink建模的相关知识，并提供一套详细的步骤，帮助读者全面了解和掌握121m纯电动汽车的Simulink仿真模型建模。通过本文的介绍和操作，读者可以了解到121m纯电动汽车Simulink仿真模型的建模步骤和操作技巧，提高自己的建模能力，并借鉴其中的设计思路，形成自己的模型建模能力。综上所述，121m纯电动汽车的Simulink仿真模型建模是一个重要且复杂的过程，通过详细的步骤和操作，读者可以全面了解和掌握该模型的建立和应用。优化可以包括算法调整、减少计算复杂度等。

2024-07-19 17:40:00 136

RJXYUDTdk的博客