计算几何_多边形的有向面积和确保多边形的点是逆时针排列

 

 

 

const double eps = 1e-8;
int sign(double d){
	return d < -eps ? -1 : (d > eps);
}
//多边形类
struct poly{
	static const int N = 1005; //点数的最大值
	point ps[N+5]; //逆时针存储多边形的点,[0,pn-1]存储点
	int pn;  //点数
	poly() { pn = 0; }
	//加进一个点 
	void push(point tp){
		ps[pn++] = tp;
	}
	//第k个位置
	int trim(int k){
		return (k+pn)%pn;
	}
	void clear(){ pn = 0; }
};
//多边形org的有向面积
double signArea(poly org){
	int i, g;
	double ans;
	point* ps = org.ps;
	for(ans = i = 0; i < org.pn; i++){
		g = org.trim(i+1);
		ans += (ps[g].y*ps[i].x-ps[g].x*ps[i].y);
	}
	return ans / 2.0;
}
//如果org的点是逆时针的，则调整为逆时针的
void makeAntclockwise(poly& org){
	if(sign(signArea(org)) < 0){
		reverse(org.ps, org.ps+org.pn);
	}
}