人生苦短，我用Python

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模糊PID基本原理及Simulink仿真实现，向大佬致敬https://blog.csdn.net/qq_41913616/article/details/82020685以下未说明的都为转载内容转自https://blog.csdn.net/weixin_36340979/article/details/79168052在讲解模糊PID前，我们先要了解PID控制器的原理（本文主要介绍模糊PID的运用,对PID控制器的原理不做详细介绍）。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常

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pyqtgraph动态刷新数据（横坐标为时间）

前言发现了一个工具，tqdm，大家可以了解一下，使用tqdm就不需要自己来写代码显示进度了在大多数时候，我们的程序会一直进行循环处理。这时候，我们非常希望能够知道程序的处理进度，由此来决定接下来该做些什么。接下来告诉大家如何简单又漂亮的实现这一功能。#如何使用这个类使用这个类很简单，只需要两步即可完成，如下：process_bar = ShowProcess(max_steps, infoDone) # 1.在循环前定义类的实体， max_steps是总的步数， infoDone是在完成时需要显示

之前一篇博客《Simulink代码生成： 信号线、参数配置》中，提及了一部分Storage Class（存储类型）的配置及其代码。本文更加详细地研究Storage Class中各个选项的含义以及生成的代码。 文章目录 1 示例模型2 Storage Class配置及其代码2.1 Auto2.2 Model Default2.3 Exported Global2.4 Imported Extern2.5 Imported Extern Pointer2.5 Bitfield2.6 Volatile2.7

在汽车嵌入式软件开发中，需要正确地配置Simulink的信号和参数，才能生成相应的标定量、输入输出变量和观测量。本文通过一个例子总结笔者工作中所用的配置方法。 文章目录 1 问题引入2 输出信号配置3 输入信号配置4 观测量配置5 标定量配置6 总结 1 问题引入 在Simulink代码生成（一） Embedded Coder配置这一篇博客中，没有对输入输出信号做任何配置就生成了代码。此时生成的代码表现为结构体的形式，并且是在模块内定义的。 一个模型的输入信号可能来源于其他模型的输出或者底层

在文件夹中有文件main.m，此文件夹下有文件夹lib，想要在main.m中调用lib文件夹中的myf.m函数，可以使用如下方法1.addpath直接在main.m中加入addpath lib，就可以在后面的程序中调用myf函数了。addpath(genpath('c:/matlab/lib/myf.m'))2.cdcd命令和在linux系统中一样，可以进入目录。在main.m,中cd libmyf()cd ..可以完成进入lib文件夹，执行myf函数，然后回到main.m所在文件夹

Flask框架介绍Flask 框架什么是Flask?flask是一种基于python ,并且依赖于Jinja2模板引擎(提供网页解析)和 Werkzeug WSGI服务（python web应用与web 服务之间的接口）的一种微型框架。其中：Jinja2模板引擎：通俗来讲就是服务器接收到用户请求之后，将数据传入HTML文件中后，经过模板引擎的渲染将其呈现在网页中响应给用户。Werkzeug WSGI：python web 应用程序是一个被调用的对象，它无法直接与web 服务器直接建立联系，所以WS

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有时候读英文pdf文档看的头疼，那怎么才能转换成中文呢。有一种好方法跟大家分享一下：1 要翻译的文档如图：2 文件上点右键，用word打开，之后点文件另存为，选择保存为网页文件关键一步来了，用chrome浏览器或者360极速浏览器打开这个网页文件，此时如图点右键，有个翻译，之后效果如下点右键，网页另存为。之后在存储的网页文件右键用word打开，如图用文件另存为，存储为pdf文件，你会发现之前的pdf已经转换成中文了，而且格式基本没变！图片也能保留下来。经过以上转换，PDF可以实现全

Python创建虚拟环境的三种方式比较Python创建虚拟环境的三种方式首先：为什么需要虚拟环境？Pipenv vs Virtualenv vs Conda1. Virtualenv2. Pipenv3. Conda参考资料Python创建虚拟环境的三种方式首先：为什么需要虚拟环境？在使用Python语言时，通过pip（pip3）来安装第三方包，但是由于pip的特性，系统中只能安装每个包的一个版本。但是在实际项目开发中，不同项目可能需要第三方包的不同版本，迫使我们需要

电机参数的测量是正确调试电机的前提，尤其在无感调试中，参数的正确与否直接影响电机能否正常运行。 测量参数时可以使用 ST 提供的 motor profiler 也可以手动测量。电机的一些关键参数包括相电阻、相电感、反电动势常数、极对数以及转动惯量等。相电阻相电阻的测量可以使用万用表做粗略的测量，或者使用电桥测量。万用表两端分别连接电机的任意两相，所得到的阻值的一半就是相电阻。相电感相电感一般使用电桥测量，常见的测量方法是将电桥频率设为 1KHZ 以上，也可以设置为系统 PWM 所使用的的频率，电.

题外终于要到我的老本行了，PMSM的FOC控制，这种算法将三相无刷电机在算法上等效成一个直流电机，通过坐标变换将定子磁场进行解耦，分解成D轴和Q轴两个方向，当将D轴与转子磁场定向时，那么Q轴方向的磁场即提供电机旋转的转矩，当能实时获得转子磁场方向时，可以实时将定子磁场一直定向在Q轴上，这样可以得到最优的转矩，从而提高响应。当然FOC只是基本思想，电机控制中还有非常多改进的算法以及处理方式。本文仅对PMSM的基础以及FOC的原理进行简单的介绍并搭建仿真模型。其中更深的技术会以一些话题的形式在进行补充，其

这里分析一下simulink自带的demo—BLDC Speed Control；整体的框图如下所示：我在图中标注了12个部分的区域，每个区域的作用如下：Signal Builder：创建和产生波形分段线性的可互换的信号组 ；Control ：是simulink中的subsystem，里面进一步封装了底层的实现；Gate Driver：是simulink中的subsystem，这里封装了逆变器的门极驱动信号；Inverter：控制器驱动双向AC/DC三臂变换器 ；Buck Converter

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