王张飞
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个人简介:人生苦短,我用Python

  • 加入CSDN时间: 2018-10-12
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人生苦短,我用Python

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CAPL编程概述

1. CAPL概述1.1、CAPL语言特性CAPL(Communication Access Programming Laguage)语言是类C语言,语法其实与C语言很相似,但同时又包含了一些C++的特性,如this指针、事件等;应用于Vector CAN工具节点的编程,是基于事件建模的语言;可以使用write()函数进行调试,用于将调试信息输出到CANoe的write窗口上;通过output()函数进行指定报文的发送;通常是通过环境变量事件与CANoe面板进行关联,实现交互;提供调用dll文
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发布博客 2022.05.03 ·
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模糊PID基本原理及Simulink仿真实现

模糊PID基本原理及Simulink仿真实现,向大佬致敬https://blog.csdn.net/qq_41913616/article/details/82020685以下未说明的都为转载内容转自https://blog.csdn.net/weixin_36340979/article/details/79168052在讲解模糊PID前,我们先要了解PID控制器的原理(本文主要介绍模糊PID的运用,对PID控制器的原理不做详细介绍)。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常
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发布博客 2022.04.19 ·
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TSMaster_Setup_V2021.6.17.580

发布资源 2022.04.19 ·
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Simulink官方电机控制示例汇总

当前matlab版本为2020a打开方式:打开matlab主界面打开help在Category分类下打开Simscape Electrical在Applications下打开Electric Drives最后可以看到如下图所示界面:文章目录1 异步电机直接转矩控制2 异步电机空间矢量调制直接转矩控制3 异步电机标量控制4 无刷直流电机电流迟滞控制5 直流无刷电机位置控制6 直流无刷电机速度控制7 混合励磁同步电机转矩控制8 混合励磁同步电机速度控制9 内置式永磁同
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发布博客 2022.04.19 ·
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pyqtgraph动态刷新数据(横坐标为时间)

pyqtgraph动态刷新数据(横坐标为时间)
原创
发布博客 2022.04.15 ·
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Python显示进度条,实时显示处理进度

前言发现了一个工具,tqdm,大家可以了解一下,使用tqdm就不需要自己来写代码显示进度了在大多数时候,我们的程序会一直进行循环处理。这时候,我们非常希望能够知道程序的处理进度,由此来决定接下来该做些什么。接下来告诉大家如何简单又漂亮的实现这一功能。#如何使用这个类使用这个类很简单,只需要两步即可完成,如下:process_bar = ShowProcess(max_steps, infoDone) # 1.在循环前定义类的实体, max_steps是总的步数, infoDone是在完成时需要显示
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发布博客 2022.03.17 ·
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润滑 数值计算方法(Fortran语言编写)

发布资源 2022.03.07 ·
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Simulink代码生成: Storage Class配置

之前一篇博客《Simulink代码生成: 信号线、参数配置》中,提及了一部分Storage Class(存储类型)的配置及其代码。本文更加详细地研究Storage Class中各个选项的含义以及生成的代码。 文章目录 1 示例模型2 Storage Class配置及其代码2.1 Auto2.2 Model Default2.3 Exported Global2.4 Imported Extern2.5 Imported Extern Pointer2.5 Bitfield2.6 Volatile2.7
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发布博客 2022.01.25 ·
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Simulink代码生成: 信号线、参数配置

在汽车嵌入式软件开发中,需要正确地配置Simulink的信号和参数,才能生成相应的标定量、输入输出变量和观测量。本文通过一个例子总结笔者工作中所用的配置方法。 文章目录 1 问题引入2 输出信号配置3 输入信号配置4 观测量配置5 标定量配置6 总结 1 问题引入 在Simulink代码生成(一) Embedded Coder配置这一篇博客中,没有对输入输出信号做任何配置就生成了代码。此时生成的代码表现为结构体的形式,并且是在模块内定义的。 一个模型的输入信号可能来源于其他模型的输出或者底层
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发布博客 2022.01.25 ·
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Matlab中调用其他文件夹中的函数

在文件夹中有文件main.m,此文件夹下有文件夹lib,想要在main.m中调用lib文件夹中的myf.m函数,可以使用如下方法1.addpath直接在main.m中加入addpath lib,就可以在后面的程序中调用myf函数了。addpath(genpath('c:/matlab/lib/myf.m'))2.cdcd命令和在linux系统中一样,可以进入目录。在main.m,中cd libmyf()cd ..可以完成进入lib文件夹,执行myf函数,然后回到main.m所在文件夹
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发布博客 2022.01.18 ·
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NEWTON-RAPSION线接触 弹流润滑数值解法.zip

发布资源 2022.01.18 ·
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Flask 框架简单入门

Flask框架介绍Flask 框架什么是Flask?flask是一种基于python ,并且依赖于Jinja2模板引擎(提供网页解析)和 Werkzeug WSGI服务(python web应用与web 服务之间的接口)的一种微型框架。其中:Jinja2模板引擎:通俗来讲就是服务器接收到用户请求之后,将数据传入HTML文件中后,经过模板引擎的渲染将其呈现在网页中响应给用户。Werkzeug WSGI:python web 应用程序是一个被调用的对象,它无法直接与web 服务器直接建立联系,所以WS
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发布博客 2022.01.14 ·
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My_Projects_Lesson.zip

发布资源 2022.01.04 ·
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simulink官方电机控制示例汇总

当前matlab版本为2020a打开方式:打开matlab主界面打开help在Category分类下打开Simscape Electrical在Applications下打开Electric Drives最后可以看到如下图所示界面:文章目录1 异步电机直接转矩控制2 异步电机空间矢量调制直接转矩控制3 异步电机标量控制4 无刷直流电机电流迟滞控制5 直流无刷电机位置控制6 直流无刷电机速度控制7 混合励磁同步电机转矩控制8 混合励磁同步电机速度控制9 内置式永磁同
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发布博客 2021.12.28 ·
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谷歌翻译(英文PDF文档翻译成中文,免费无限制)

有时候读英文pdf文档看的头疼,那怎么才能转换成中文呢。有一种好方法跟大家分享一下:1 要翻译的文档如图:2 文件上点右键,用word打开,之后点文件另存为,选择保存为网页文件关键一步来了,用chrome浏览器或者360极速浏览器打开这个网页文件,此时如图点右键,有个翻译,之后效果如下点右键,网页另存为。之后在存储的网页文件右键用word打开,如图用文件另存为,存储为pdf文件,你会发现之前的pdf已经转换成中文了,而且格式基本没变!图片也能保留下来。经过以上转换,PDF可以实现全
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发布博客 2021.12.20 ·
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Python创建虚拟环境的三种方式

Python创建虚拟环境的三种方式比较Python创建虚拟环境的三种方式首先:为什么需要虚拟环境?Pipenv vs Virtualenv vs Conda1. Virtualenv2. Pipenv3. Conda参考资料Python创建虚拟环境的三种方式首先:为什么需要虚拟环境?在使用Python语言时,通过pip(pip3)来安装第三方包,但是由于pip的特性,系统中只能安装每个包的一个版本。但是在实际项目开发中,不同项目可能需要第三方包的不同版本,迫使我们需要
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发布博客 2021.12.13 ·
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直流无刷电机极对数图解(simulink)

电机参数的测量是正确调试电机的前提,尤其在无感调试中,参数的正确与否直接影响电机能否正常运行。 测量参数时可以使用 ST 提供的 motor profiler 也可以手动测量。电机的一些关键参数包括相电阻、相电感、反电动势常数、极对数以及转动惯量等。相电阻相电阻的测量可以使用万用表做粗略的测量,或者使用电桥测量。万用表两端分别连接电机的任意两相,所得到的阻值的一半就是相电阻。相电感相电感一般使用电桥测量,常见的测量方法是将电桥频率设为 1KHZ 以上,也可以设置为系统 PWM 所使用的的频率,电.
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发布博客 2021.12.10 ·
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Simulink —— PMSM基础及FOC控制模型

题外终于要到我的老本行了,PMSM的FOC控制,这种算法将三相无刷电机在算法上等效成一个直流电机,通过坐标变换将定子磁场进行解耦,分解成D轴和Q轴两个方向,当将D轴与转子磁场定向时,那么Q轴方向的磁场即提供电机旋转的转矩,当能实时获得转子磁场方向时,可以实时将定子磁场一直定向在Q轴上,这样可以得到最优的转矩,从而提高响应。当然FOC只是基本思想,电机控制中还有非常多改进的算法以及处理方式。本文仅对PMSM的基础以及FOC的原理进行简单的介绍并搭建仿真模型。其中更深的技术会以一些话题的形式在进行补充,其
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发布博客 2021.12.10 ·
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直流无刷电机仿真分析——基于simulink官方例程BLDC Speed Control

这里分析一下simulink自带的demo—BLDC Speed Control;整体的框图如下所示:我在图中标注了12个部分的区域,每个区域的作用如下:Signal Builder:创建和产生波形分段线性的可互换的信号组 ;Control :是simulink中的subsystem,里面进一步封装了底层的实现;Gate Driver:是simulink中的subsystem,这里封装了逆变器的门极驱动信号;Inverter:控制器驱动双向AC/DC三臂变换器 ;Buck Converter
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发布博客 2021.12.10 ·
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simulink官方电机控制示例汇总

当前matlab版本为2020a打开方式:打开matlab主界面打开help在Category分类下打开Simscape Electrical在Applications下打开Electric Drives最后可以看到如下图所示界面:文章目录1 异步电机直接转矩控制2 异步电机空间矢量调制直接转矩控制3 异步电机标量控制4 无刷直流电机电流迟滞控制5 直流无刷电机位置控制6 直流无刷电机速度控制7 混合励磁同步电机转矩控制8 混合励磁同步电机速度控制9 内置式永磁同
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发布博客 2021.12.09 ·
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