2020年01月_RNG_uzi_

12月 10月 09月 08月 07月 06月 05月 04月 03月 02月 01月

转载基于激光雷达的SLAM算法对比分析

基于激光雷达的SLAM算法对比分析下面将Karto，Hector,Gmapping,Cartographer等几种开源算法通过列表的形式进行了对比：HectorGmappingKartocartographerscan-matching(Gaussian-Newton equation) +传感器的要求高mapping采用的是RBPF的方法KartoSLAM是基于...

2020-01-19 12:53:05 1879

原创 Pycharm自定义文件头

Pycharm自定义文件头1. 菜单栏-> File -> Settings -> Editor -> File and Code Templates ->Python Script2.配置头文件内容，内容根据自己情况设置；复制代码##!/user/bin/python3# -*- coding: utf-8 -*-# @Time : ${DATE}...

2020-01-08 12:54:58 604

转载 ROS编译 Python 文件(详细说明)

参考自：http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Makefile说明：观看古月君的 ROS入门-21讲，里面没有涉及python程序的运行请参照本文，直接复制粘贴即可，不用更改内容。如果出现错误，请检查自己的运行环境是否正确系统： Ubuntu16.04 ros indigo.py并不是可编译的脚本文件，但是为了适应ros统一的编译...

2020-01-02 23:14:20 11126 8

原创整理CSCD和CSD双检期刊

整理CSCD和CSD双检期刊运行结果源代码：import xlrdimport xlwtimport time#open the .xls file# xlsname="CSD.xls"# book = xlrd.open_workbook(xlsname) #build a dictionary of the names->sheets of the book# ...

2020-01-02 22:02:36 744

转载 ROS入门21讲笔记——古月居

ROS入门21讲笔记——古月居1 C++&Python极简基础1.1 安装编译/解析器1.2 for循环1.3 while循环1.4 面向对象2. ROS基础2.1 ROS概念2.2 创建工作空间与功能包2.3 发布者Publisher的编程实现2.4 订阅者Subscriber的编程实现2.5 话题消息的定义与使用2.6 客户端Client的编程实现2.7 服务端Server的编程实...

2020-01-02 20:31:17 3810 1

原创全局变量传递是否有延迟

全局变量传递是否有延迟测试内容：开启线程，在不同的线程中做while循环，使用全局变量传递函数，测试数据是否有丢失。测试结果：全局变量在两个不同的def()中运行，主要是def()自身运行时间决定，如果两个def()运行时间不一致，便会出现数据丢失。代码：import osimport sysimport timeimport threadingshu1 = 0def t...

2020-01-01 11:52:42 395

SmStaEnDuExTst.slx

SmStaEnDuExTst

2024-07-11

requirements.txt

python 3.10.11

2024-07-06

Vscode-Config

vscode配置文件（备份） 1、左下角设置 2、配置文件（默认） 3、导入配置文件

2024-07-01

Carsim软件输入输出（中英文对照）

2024-07-01

Notepad-plus-plus-V8.6.4

2024-05-24

JLink-Windows-V700

2024-05-24

AUTOSAR-MOD-AITable

autosar变量命名规范等文件

2024-04-12

OpencvScannerTst

批量实现“扫描全能王”的扫描功能，当前版本性能有待改善；

2024-03-29

FirstFilterOrderCompare

参见博客：https://blog.csdn.net/RNG_uzi_/article/details/137128972?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22137128972%22%2C%22source%22%3A%22RNG_uzi_%22%7D

2024-03-29