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RSS订阅转载 Ubuntu下Python与C/C++混合编程(简单调用)
说明:测试环境为ubuntu18.04,使用语言Python3,C++. 由于python中无法定义(short)类型,或者(int)类型,所以使用Python调用C++的方法,在C++中计算,然后用Python调用.C++调用PythonPython模块代码:#!/usr/bin/python#Filename:TestModule.pydef Hello(s): print "Hello World" print sdef Add(a, b): print 'a='
2020-12-18 09:23:00
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转载 Python中的按位取反
说明： 以下内容摘自：大佬博客地址。对定义进行了介绍，并举例例子进行了说明。按位取反运算符，用来对一个二进制数按位取反，即将0变1，将1变0，按理说十进制的5（0000 0101）按位取反应该为（1111 1010）十进制250，但是在Python中运算结果并非如此，结果如下：>>> ~-65计算机中的符号数有三种表示方法，即原码、反码和补码。三种表示方法均有符号位和数值位两部分，符号位都是用0表示“正”，用1表示“负”，而数值位，三种表示方法各不相同。在计算机系统中，数值一律用
2020-12-05 20:55:55
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原创 点云bin格式和pcd格式相互转化
使用python-pcl, 也就是python版本的pcl库(C++版本的这里暂时不做说明)参考python-pcl文件中的cluster_extraction.py文件中已经添加啦备注, 可作为参考.# -*- coding: utf-8 -*-# Euclidean Cluster Extraction# http://pointclouds.org/documentation/tutorials/cluster_extraction.php#cluster-extractionimport
2020-12-04 22:30:39
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