RONG_YAO的博客

原创 keil5error: #147: declaration is incompatible with ..........

.\Rtthread\3.0.3\include\rthw.h(10): error: #147: declaration is incompatible with "extern void rt_hw_interrupt_disable(void)" (declared at line 95 of ".\Rtthread\3.0.3\include\rtthread.h") extern rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void);声明冲突，禁用中断函数的返...

原创 RT-Thread(RTOS)之初试线程

蓝本蓝本参考链接一、创建工程RT-Thread文件下创建如下目录

原创 RTOS临界段的保护

一、概念临界保护：一段在执行的时候不能被中断的代码段。 打断临界保护操作：系统调度，外部中断。 临界保护的措施：把中断全部关闭。二、使用汇编开关中断2.1、关中断;rt_base_t_rt_hw_interrupt_disable();关闭中断函数;PROC 表示汇编子程序开始rt_hw_interrupt_disable PROC;EXPORT 导出标号rt_hw_interrupt_disable,使其具有全局属性，在外部头文件声明后，可以在C文件中调用EXPORT rt_

原创 线程概念与双向链表粗略比划

一、线程简介在多线程系统中我们根据功能的不同，把系统分为一个个独立的且无法返回的函数。此函数称为线程。void DoSomeThing(void){// 线程主体无限循环，且无法返回while(1){// 线程主体代码}}二、线程的创建裸机系统中的全局变量，局部变量都存放在栈中。 栈：单片机 RAM 里面一段连续的内存空间，栈的大小一般在启动文件或者链接脚本里 面指定，最后由 C 库函数_main 进行初始化。...

原创 裸机系统与多线程系统

一、简介裸机系统可分为轮询系统与前后台系统。1.1、轮询系统在裸机编程时，先初始化相关的硬件、而后让主程序在一个循环里不断的执行，依照顺序做各种事情。int main(void){// 相关硬件初始化while(1){// 处理的事情1// 处理的事情2// ...........// 处理的事情n}}优缺点：能很好按顺序的执行不需要外部事件来驱动的代码。 当有外部事件驱动，实时性大大降低。1.2、前后台系统在轮询系统的基础上加入中断，..

原创 实时操作系统(RTOS)

一、简介RTOS（Real Time Operation System）:实时操作系统。 国外：FreeRTOS、uC/OS、RTX。 国内：RT-Thread、Huawei LiteOS、AliOS-things。 版权：RT-Thread 版权属于上海睿赛德电子科技有限公司。二、创建工程目录新建RT-Thread文件在此文件下创建如下子文件：三、keil5创建工程3.1、把名为Template的keil工程保存在RT-Thread目录下。3.2、选择m3内核(stm3

原创 字、字节关系

字节：计量存储容量的一种单位，一般一字节等于8位。字：若干个字节构成，字的位数称为字长。字是计算器进行数据处理和运算的单位。一台8位机，它的1个字就等于一个字节，字长为8位。 一台16位机，它的1个字就等于两个字节，字长为16位。 一台32位机，它的1个字等于四个字节，字长位32位。stm32f105读一个字/* exact-width unsigned integer types */typedef unsigned char uint8_t;typedef un

原创 I2C总线

一、简介I2C（Inter－Integrated Circuit）：内部集成电路。 由飞利浦公司开发的两线式穿行总线。 用于连接微控制器及其外围设备。 有两根双向信号线，数据线SDA,时钟线SCL。二、通讯协议物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑， 统一收发双方的数据打包、解包标准。2.1、物理层支持多I2C设备通讯的总线，该总线由SCL总线(串行时钟总线)线路与SDA总线(串行数据总线)线路构成.

原创 keil 5 调试出错

原创 keil 5配置

目录一、添加固件库二、系统生成的配置文件、.hex文件三、工程组文件路径与宏四、调试配置一、添加固件库二、系统生成的配置文件、.hex文件三、工程组文件路径与宏四、调试配置Reset and Run 选项中，如果勾上的话，当程序下载进去后自动复位运行...

原创 文秘系统 粗略比划

#include "public.h"/*实现： 1、文件的分割 2、文件的合并 3、计算文件的大小 4、主界面的选择组成： 主界面模块 文件分割模块 文件合并模块 计算文件大小模块*//*主函数部分*/int main(void){ unsigned int n; do { printf("\nplease choose you needful file:1.divide file 2....

原创 用C语言创建文件并写入内容

一、概念须知1.1、相关库函数FILE *fopen(const char *filename, const char *mode) 使用给定的模式 mode 打开 filename 所指向的文件。1.1.1、打开指定文件的模式选择详见：二、创建一个.c文件，并写入Hello#include "public.h"#define ROOTint main(void){ FILE *fp; fp = fopen("test.c","w+"); // 创建名为t..

原创 万年历分析

一、输入年份，判断这一年时闰年还是平年#include "stdio.h"#include "public.h"#define BASE 2000/*要求：输入年份出这一年的日历参考：2000 1月1日 星期日*/// 结构体初始化void DataStructInit(void){ date.year = 0; date.month = 0; date.month_day=0; date.week = 0; date.day =

原创 一个整数，它加上100后是一个完全平方数，再加上168又是一个完全平方数，请问该数是多少？

#include "stdio.h"/*题目：一个整数，它加上100后是一个完全平方数，再加上168又是一个完全平方数，请问该数是多少？程序分析：假设该数为 x。1、则：x + 100 = n2, x + 100 + 168 = m22、计算等式：m2 - n2 = (m + n)(m - n) = 1683、设置： m + n = i，m - n = j，i * j =168，i 和 j 至少一个是偶数4、可得： m = (i + j) / 2， n = (i - j) / 2，i ...

转载 题目：企业发放的奖金根据利润提成。

题目：企业发放的奖金根据利润提成。利润(I)低于或等于10万元时，奖金可提10%；利润高于10万元，低于20万元时，低于10万元的部分按10%提成，高于10万元的部分，可提成7.5%；20万到40万之间时，高于20万元的部分，可提成5%；40万到60万之间时高于40万元的部分，可提成3%；60万到100万之间时，高于60万元的部分，可提成1.5%；高于100万元时，超过100万元的部分按1%提成。从键盘输入当月利润I，求应发放奖金总数#include "stdio.h"/*题目.

原创 有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？

题目有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4。组成所有的排列后再去 掉不满足条件的排列。#include "stdio.h"/*题目：有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？并列出*/void main(void){ int a,b,c,sum=0; // 从0开始计数 打印换行的次数 for(a=1;a<5;a++){

原创 Vscode 配置

目录一、查看配置c_cpp_properties.jsonlaunch.jsontasks.json参考：VSCode配置C语言环境（完整版）_ren648154292的博客-CSDN博客一、查看配置gcc -v -E -x c++ -C:\Users\Administrator>gcc -v -E -x c++ -Using built-in specs.COLLECT_GCC=gccTarget: x86_64-w64-mingw32Configure

原创 vscode 配置

最近在找一款可以编辑c语言的编辑器，锁定了vscode的这个软件，这个配置我真是服了 ,找了好多教程没有适合的，到今天终于弄出来了，记录一下

原创 Controller Area Network

一、CAN概述Controller Area Network（控制器局域网络）：缩写为CAN。是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN总线协议已经称为计算机控制系统和嵌入式工业局域网的标准总线。并且拥有以CAN为底层协议转为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。CAN 通信只具有两根信号线，分别是 CAN_H 和 CAN_L，CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。二、CAN的特点

原创 Linux centos7终结篇

一、安装与登录命令1.1、loginLinux login命令用于登入系统。login指令让用户登入系统，通过它的功能随时更换登入身份。在Slackware发行版中 ，您可在指令后面附加欲登入的用户名称，它会直接询问密码，等待用户输入。当/etc目录里含名称为nologin的文件时，系统只root帐号登入系统，其他用户一律不准登入。[user@mysql_master ~]$ su root密码：[root@mysql_master user]# login userEnter(

原创 stm32f10x中断分组 问题

一、可设置的中断分组// 中断分组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);#define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority.

原创 中断源的理解

一、中断源NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX0_IRQn; // 中断源#ifdef STM32F10X_CL ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ CAN1_TX_IRQn

原创 stm32输入捕获

一、输入捕获简介STM32F1 除了基本定时器 TIM6 和 TIM7，其他定时器都具有输入捕 获功能。输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，通 常用于测量输入信号的脉宽、测量 PWM 输入信号的频率及占空比。在输入捕获模式下，当相应的 ICx 信号检 测到跳变沿后，将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)来锁存计数器的值。TIMx_CHx (定时器的独立通道)通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/ 下降沿）的时候，将当前定时器

原创 stm32低功耗

一、概念默认情况下，系统复位或上电复位后，微控制器进入运行模式。 在运行模式 下，HCLK 为 CPU 提供时钟，并执行程序代码。 当 CPU 不需继续运行（例如等待 外部事件）时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗。 用户需要根据最低电源消 耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。1.1、运行模式下，降低低功耗的方法降低系统时钟速度 不使用 APBx 和 AHB 外设时，将对应的外设时钟关闭 睡眠模式（CM3 内核停止工作，外设仍在运行） 停止模式（所有

原创 USART1串口通信2

#include "public.h"int fputc(int ch,FILE*p){ // Transmits single data through the USARTx peripheral. // 通过USARTx外围设备传输单个数据。 USART_SendData(USART1,(u8)ch); // Checks whether the specified USART flag is set or not.// 检查是否设置USART指定的标志 while(U.

原创 2021-10-30

一、概念默认情况下，系统复位或上电复位后，微控制器进入运行模式。 在运行模式 下，HCLK 为 CPU 提供时钟，并执行程序代码。 当 CPU 不需继续运行（例如等待 外部事件）时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗。 用户需要根据最低电源消 耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。降低系统时钟速度。 不使用 APBx 和 AHB 外设时，将对应的外设时钟关闭。 睡眠模式（CM3 内核停止工作，外设仍在运行）。 停止模式（所有时钟都停止）。 待机模式（1.8V

原创 USART串口通信

一、同步通信通信双方时钟一致。typedef struct { uint16_t USART_Clock; // 时钟使能控制 uint16_t USART_CPOL; // 时钟极性 uint16_t USART_CPHA; // 时钟相位 uint16_t USART_LastBit; // 最尾位时钟脉冲 } USART_ClockInitTypeDef;二、异步通信需要约定通信双方的的通信波特率。void UART1Config( uint32_t bound){

原创 GPIO引脚的输入输出模式

{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, 模拟输入 ADC采集的通道GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, 浮空输入 电平状态不确定GPIO_Mode_IPD = 0x28, 下拉输入 低电平GPIO_Mode_IPU = 0x48, 上拉输入 高电平GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, 开漏输出 低电平GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, 推挽输出 高电平GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, 复用开漏输出 低电平。

原创 定时器理解

一、定时器分类1.1、通用定时器TIM2~TIM5是一个向上/向下计数的定时器。功能：可以定时、输出比较、输入捕捉、每个定时器有四个外部IO。1.2、基本定时器TIM6、TIM7 是一个16位的只能向上计数的定时器，没有外部IO口只能定时。1.3、高级定时器TIM1和TIM816位向上/向下计数的定时器功能:输出比较、输入捕捉、三相电机互补输出信号、每个定时器有8个外部IO二、定时器相关概念2.1、内部时钟定时器时钟：TIMxCLK内部时钟：INT..

原创 嵌入式相关的一些网站 积累

一、华秋商城芯片选型及一些元器件选购的一个网站。二、立创商城芯片选型及一些元器件选购的一个网站。三、PaneLook屏库屏幕选型的一个网站。四、传球电池网电池选够的一个网站。五、资讯相关的网站36K六、资源社区RT-THreadShardinngSphereApache ShardingSphere 是一套开源的分布式数据库解决方案组成的生态圈，它由 JDBC、Proxy 和 Sidecar（规划中）这 3 款既能够独立部署，又支持混合部署配合..

原创 stm32f10x 中断分组

一、中断优先级分组 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);#define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority */#define NV

原创 CAN编码

#include "public.h"// CAN初始化// tsjw:重新同步跳跃时间单元，范围:CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tq// tbs2:时间段2的时间单元，范围：CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tq;// tbs1:时间段1的时间单元，范围：CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq// brp波特率分屏器：范围：1~1024 tq = (brp)* tpclk1//波特率=Fpclk1/((tbs1+tbs2+1)...

原创 串口通信的标志位

#define USART_FLAG_CTS ((uint16_t)0x0200)#define USART_FLAG_LBD ((uint16_t)0x0100)#define USART_FLAG_TXE ((uint16_t)0x0080)#define USART_FLAG_TC ((uint16_t)0x0040)...

原创 KIEL编译程序中的KEIL与ERROR

一、警告#260-D..\source\uart.c(17): warning: #260-D: explicit type is missing ("int" assumed)_sys_exit(int x) 修改后void _sys_exit(int x)二、warning: #940-D..\source\uart.c(221): warning: #940-D: missing return statement at end of non-void functio...

原创 keil编译报错集录

一、没有导入库函数导致的警告Error:L6216E:Undefined symbol UART3(refered from uart3.0) 错误:L6216E:未定义符号UART3(来自uart3.0) Not enough information to list image symblos 没有足够的信息来列出图像符号 Not enough information to list load addre...

原创 时钟结构体

/** * @brief Checks whether the specified RCC flag is set or not. * @param RCC_FLAG: specifies the flag to check. * * For @b STM32_Connectivity_line_devices, this parameter can be one of the * following values: * @arg RCC_FLAG_...

原创 CAN通信

一、CAN总线简介1.1、概述CAN是Controller Area Network的缩写(以下称为CAN)，译为控制器区域网。是ISO国际标准化的串行通信协议。1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化。CAN是国际上引用最广泛的现场总线之一。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN通信具有两根信号线，分别是CAN_H和CAN_L，CAN控制器根据这两根线上的电

原创 CAN的过滤寄存器

一、结构体函数与寄存器typedef struct{ uint16_t CAN_FilterIdHigh; /*!< Specifies the filter identification number (MSBs for a 32-bitconfiguration, first one for a 16-bit configuration).This parameter can be a value between 0x0000 and 0xFFFF */ ...

原创 CAN通信涉及的结构体与方法

CAN发送消息结构体typedef struct{ uint32_t StdId; /*!< Specifies the standard identifier.This parameter can be a value between 0 to 0x7FF. */ 指定标准标识符。取值范围为0 ~ 0x7FF。 uint32_t ExtId; /*!< Specifies the extended...

原创 ARM armcc specific functions ARM 汇编指令功能

/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */ 这些编译器的具体特性#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/ /* ARM armcc specific functions */ ARM 编译器特有功能#...