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原创 使用Eigen进行位姿计算
使用Eigen进行位姿计算1. 概述2. 使用方法 1. 概述 在组合导航和slam等领域中,位姿计算是基础内容,使用Eigen来完成这一过程会大大减小工作量。姿态表示方法包括旋转向量、四元数、旋转矩阵、欧拉角,在使用Eigen之前,需要理清它们之间的关系。关于他们之间关系的基础介绍,网上已经有很多了,在此列出几篇博客,供参考: https://blog.csdn.net/yang__jing/a...
2019-04-13 19:06:47 5037 1
空空如也
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