海洋噪声建模理论

水声数字通信（许天增、许鹭芬）

绪论

水声通信发展概况

1. 军用水声通信和民用水声通信的使用场合以及性能指标既有相互交叉，更有质的不同。
2. 军用水声通信对通信距离和通信速率有着一定的要求，由美国学者的经验公式可得，水声通信R（kbps）和r（km）的乘积上限为：$Rr⩽40$。而且，一般难以得到其上限。而传统的香农信道公式：$C=Blo{g}_2(1+\frac{P}{N})$只有当噪声为高斯白噪声】信道不引起传输信号的畸变才可以达到这个效果。
   R与r有这样的关系主要因为：（1）水声信道中声的吸收和散射效应引起的大的传输损失，信号脉冲的持续时间加长R下降；（2）f下降后，多途结构的幅度增加，总延时增长
3. 军用水声通信的保密如果没有相映技术的支持，只能通过牺牲发射声功率和相应的通信距离来达到保密效果。
4. 民用水声通信机可能有体积、重量等成本要求且一般不提供水声信道相关参数。这要求接收机必须能够在无信道先验知识条件下实现自适应信道匹配。
5. 水声数字通信相较于无线电数字通信一样，具有“门限效应”，当信噪比下降到一定限度时候，通信质量急剧恶化

水声通信信道的特异性

6. 水声通信信道的声吸收效应不但导致很大的声传播衰减，而且使得水声通信信道具有严格带限的特异性。
7. 由香农信息定理可知，当信噪比不变的时候，最大传输率与带宽成正比。因此，具有严格带限特性的水声通信速率就比无线电通信速率低得多。
8. 海洋界面的声反射和直达声信号的叠加可以产生相关声源干涉的强衰落。海面和海底的不平整性引起的声散性，将产生信号的振幅和相位起伏。
9. 海水介质自身的不均匀性也将引起声信号振幅和相位的起伏。起伏量除了与介质的折射率起伏等特性有关外，尚随着通信频率的提高和通信距离的增加而增强。
10. 海水介质因为太阳辐射和海流等混合作用形成了相对稳定的深度方向和声速梯度。实际的水声信道中不存在着声速梯度为0的情况，严格来说就是不存在着直线传播的情况。
11. 水声通信信道中声波呈几何衰减规律。多途径传输来源于到达接受点有不同的途径，当发射信号为脉冲信号时候。多途效应具有双重性，不但使声脉冲信号的集合扩展缓慢，而且以脉冲形式在时域上展现。Rake技术合适的较大提高叫设计的输出信噪比。
12. 水声信道背景噪声包括海洋环境噪声和舰船自噪声，海洋环境噪声级高，具有很强的随机时间-空间-频变化特性。水声信道并不总是满足通常加性噪声的设定。
13. 多途径传播为基本特性的水声信道，相干声源的多途叠加产生的声干涉效应是水声信道不符合线性条件的主要根源。 较高频率的背景噪声可以作为加性噪声
14. 不同用途的水声信号对误码率的要求不同，没有经过数据压缩的图像、图像文本通信，$P_e=5\times 10^{-2}$,而语音信号**$P_e=\times 10^{-4}$**

水声通信信道的特异性总结——>造成水声信道的通信方式无法直接借鉴无线电通信

• 随机时-空-频变参
• 强多途
• 大衰减
• 低声速
• 高噪声
• 严格的带宽限制

海洋噪声

在各类声纳方程中，海洋噪声通常就作为信道的加性干扰用谱级NL予以描述。海洋噪声场的研究在于解决NL和时空统计特性依赖于环境因素的关系，并找出其规律性，并且能做出预报。

1. 在流体介质中，引起非平稳压力场的任何过程都会形成声波。这种过程包括介质界面的振动和脉动、作用在流体上的非平稳力、流体的湍流运动以及水声中通常不考虑的振荡的温度。
2. 对于包括无源介质等基本假定的基础声学中的波动方程为：
   ${\nabla }^{2}p-\frac{1}{c^2}\frac{{\partial }^{2}p}{\partial t^2}=0$
   可以预期，有源介质中的一般声波方程为
   ${\nabla }^{2}p-\frac{1}{c^2}\frac{{\partial }^{2}p}{\partial t^2}=Q$
   其中，$Q$为源函数，包括了起伏的质量源、起伏的力源和湍流切变应变力源等产生的噪声
3. 湍流噪声强度的精确计算是困难的，从流体力学来说，其强度大约与起伏速度的8次方的正比，随着平均速度的的增加而增强。

海洋环境噪声（主要讨论浅海环境）

通常就作为信道的加性干扰用谱级NL予以描述

1. 近海、海湾和港口的环境噪声特性依据时空的不同而改变。
2. 主要组成部分：（1）行船及工业噪声（2）风成噪声（3）生物噪声
3. 生物噪声和降雨通常被归类于海洋环境的间歇源。海洋中能够发声的生物大体分为三类：甲壳类（鳌虾的鳌经常碰撞500-2kHz）、鱼类（有一种鱼可以发出像啄木鸟一样的叫声）和哺乳类

• 生物大合唱的固定时间、谱级强度的尖峰等，当出现异常的时候，可以由此推断出气候的变化。

4. 海洋环境噪声是一种随机过程，总的来说是非平稳的，但是这种过程极为复杂，且并非总是可以解决的。因此在研究过程中我们可以采用准平稳分段方法，即把研究噪声总期间内分为若干优先时间段，每段内可以把海洋噪声看作平稳过程。（分段时间大约在几十米~1到2min）
5. 海洋噪声的瞬时值符合高斯分布律，其包络应当服从瑞利分布。
6. 海洋噪声是一类随机过程，假定此随机过程在时间上是广义平稳的，噪声时空相关函数
   $B_{ik}(\tau )=\overline{n({\mathbf{r}}_i,t)n({\mathbf{r}}_k,t-\tau )}$
   特殊情况：（1）$i=k$，退化为噪声时间相关函数；（2）$\tau =0$,退化为噪声空间相关函数

• 更多的使用归一化的时空相关函数$R_{ik}(\tau )=\frac{B_{ik}(\tau )}{N}$，N为噪声功率即$\tau =0$、$i=k$的$B_{ik}(\tau )$

7. 噪声场的研究方法有很多，要依据其物理机制建立事宜的简化模型。
8. 对于单频各向同性噪声和海面噪声，当水听器间隔超过半波长的时候，便可以近似地认为在空间上互不相关
9. 首先用均值法对所测到的噪声进行平隐性检测，得出在1min内基本上是平稳的。在此期间对释放器的工作频率、1/3倍频程滤波后的噪声包络时间相关性进行相关性的分析。
   10.噪声对信号的影响抽象为两种类型：

• 加性噪声，直接加在发送信号上，一起过信道。
• 非加性干扰：一般是信号的一个或多个参量被噪声调制成随机变量，所以又叫做调制干扰。如振幅、相位的寄生调制，造成两者的畸变。
  一般而言，两种都存在，输出： $y(t)=s_y({\alpha }_1,{\alpha }_2,{\alpha }_3......{\alpha }_m,t)+n_y(t)$其中$\alpha$中的一个或几个因为非加性干扰成为随机变量。

海洋混响建模与仿真

海洋混响是海洋环境各类非均匀性引起的散射声波在接受处的总和。混响的产生过程包括声波的发射、传播、散射、反向传播、叠加等等。混响信号虽然会对海洋通信过程造成不利影响，产生探测盲区，但是对海洋生物探测等探测过程又是有用信号，因为混响的过程中携带着各种海洋环境要素信息，可以利用混响的到环境参数。

• 海洋混响听起来像是一阵长的、慢慢变弱的、颤动的声响，他紧跟在主动声纳系统的发射脉冲之后，在搞功能规律和指向性低的系统中较为常见。混响有区别于噪声：混响是声呐自身产生的，其频谱特性与发射信号的频谱特性相似；而噪声是由于海洋中各种噪声源所产生的，在局部海域与水平距离相关性较小，与主动声纳发射信号无关。