STM32H743(同样适用于H745)LWIP配置-裸机+FreeRtos V2--笔记

不想太多TTE

已于 2024-05-19 19:26:58 修改

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文章标签： stm32 笔记嵌入式硬件

于 2024-05-19 19:23:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/R_752995/article/details/139042784

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前语：由于之前使用过LWIP仅仅是移植，网上很多教程，确实可以使用，但是不够详细，本次在项目中使用到，故做笔记记录。

一、软件版本：

1.1 cubeMx版本

Version6.11.1

说明：6.6版本也可以，已验证。

1.2 HAL库版本

STM32Cube_FW_H7_V1.11.2

说明：STM32Cube_FW_H7_V1.11.1版本也可以，已验证。

1.3 MDK版本

Version2.39.0.0

1.4 FreeRtos 版本

CMSIS v2

1.5 硬件版本

ST芯片：STM32H743IIT6-V

PHY芯片：LAN8742A

二、CubeMx配置

2.1 新建H743IIT6工程

2.2 时钟配置

配置系统时钟，本次硬件设计有源晶振，故如下配置(25M 有源晶振)

供电方式及硬件版本确定

说明：SupplySource 供电选择：如下图

PWR_LDO_SUPPLY：系统LDO提供电压，

PWR_EXTERNAL_SOURCE_SUPPLY：外部供电

此图来源于STM32H7xx参考手册(附件查看)，主要说明两种供电方式的区别及寄存提配置，H7电源配置比较复杂，主要是分的项目比较多，感兴趣自己查看书册，不考虑低功耗等其他特殊模式，正常运行参考本文配置即可。

先不用管其他配置，此时来配置时钟树

如上图配置即可，接下来继续配置RCC

可以看到，时钟配置到480M，电压调节器及硬件版本选择已经固定，下面来说说原因

Power Regulator Voltage Scale：电压调节器，有0~3 4种模式选择，此功能允许用户调整处理器的工作电压，以平衡功耗和性能。通常有几个不同的电压等级可供选择，例如低功耗模式和高性能模式。选择较低的电压等级可以降低功耗，延长电池寿命，但可能会降低处理器性能。相反，选择较高的电压等级可以提高性能，但会增加功耗。用户可以根据具体应用需求选择合适的电压等级，以达到最佳的功耗和性能平衡。由于选择480M，系统默认高性能，此处默认是Power Regulator Voltage Scale 0。

Product revision：硬件版本，分为V版本和Y版本，Y版本最高400M；V版本最高480M；特备注意，这也是有些配置到480M后无法正常运行的原因(目前正点原子的阿波罗用的是Y版本，我手上的是这样)。芯片却别如下图

2.3 CORTEX_M7配置

配置MPU，打开M7的Dcache 和 Icache

此处是关于MPU的配置，全是和M7内存有关系，配置不对会导致接收或者发送数据异常，DMA配置及FMC配置也需要配置MPU，必须注意，不然无法获取数据，有关MPU配置，后续会有专门文章讲。

2.4 ETH配置

开始配置ETH驱动

①根据PHY芯片选择接口类型

②ETH引脚速度配置，如果默认Low的话，是无法达到LAN8742的要求的，改成上图所示

先打开ETH中断，

NVIC配置中断优先级6

修改ETH配置

此处配置地址是和MPU有关的，以下是关于几个存储区域的分类

AXI SRAM 区
{
1、位于D1域，挂在AXI总线
2、速度200MHZ
3、地址：0x2400 0000，大小512KB

}
SRAM1，SRAM2,SRAM3 区
{
1、位于D2域，挂在AHB总线
2、速度200MHZ
3、SRAM1地址：0x3000 0000，大小128KB
SRAM2地址：0x3002 0000，大小128KB
SRAM3地址：0x3004 0000，大小32KB
}
SRAM4区
{
1、位于D3域，挂在AHB总线
2、速度200MHZ
3、地址：0x3800 0000，大小64KB

}
Backup SRAM区
{
1、位于D3域，挂在AHB总线
2、速度200MHZ
3、地址：0x3880 0000，大小4KB

}