android AP侧通过sensor_class挂载sensor的一种方案

最新推荐文章于 2024-07-10 18:20:17 发布
最新推荐文章于 2024-07-10 18:20:17 发布
阅读量3.9k 收藏 11
点赞数 2
分类专栏： linux驱动由浅入深系列 文章标签： android sensor sensor_class ap adsp
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/RadianceBlau/article/details/77855237
版权
本文介绍了在高通MSM8937平台上，如何使用sensor_class在Android应用处理器（AP）侧挂载sensor，以解决特定情况下将sensor从adsp移至AP的需求。通过在kernel中注册sensor_class，hal层添加库进行event转换，以及app层的适配，实现了对新类型sensor的透明使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.引言

1.1背景

目前android上对sensor的处理是将其挂载到类似于sensor-hub的独立处理单元上与AP分离，这样便于解决功耗问题。高通平台也类似的将sensor挂在了adsp上，但特定需求下还是希望sensor能够挂载到AP下，并且对上层隐藏这种差异，可以使用相同的处理流程。本文介绍一种使用以input设备为基础的sensor_class抽象类在AP侧挂载sensor的方法。（使用高通MSM8937平台）

2.添加sar sensor

2.1 在kernel中使用sensor_class注册sensor

2.1.1添加对sens

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
良非凉
关注
专栏目录
订阅专栏
linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之一
Radia的专栏
06-19 3万+
最初的时候芯片厂家对sensor的处理都是直接挂在processor上，sensor的驱动也和其他linux或android的驱动一样，生成对应的设备节点给上层提供数据（关于此类linux基础驱动的知识，可以参考本博客其他博文）。但后来这一切发生了变化，最主要的原因就是功耗。Sensor希望自己能够一直处理工作状态下，如计步器等应用场景。这样如果sensor还挂在主processor上（这时候处理
sensor_class.c驱动文件看看
lsn946803746的专栏
10-28 1202
没啥追求！代码猛貼不止，呵呵。。
MTK_SensorHub
最新发布
qq_55893245的博客
07-10 1348
MTK Sensor Hub 框架是一个专门用于管理和处理智能手机中各类传感器数据的协处理器系统，旨在提高传感器数据处理效率和降低功耗。在现代智能手机中，传感器起着至关重要的作用，它们能够提供诸如加速度、陀螺仪、磁力、气压、湿度、压力、光照、近程和心率等多种物理数据的测量。然而，随着传感器数量和使用频率的增加，其对电能的消耗也相应增加。
Android Sensor Input类型 (三) Sensor Class
null
06-16 855
Sensors Class驱动 Sensors class的逻辑相对简单，与最简单led子系统逻辑相似 向用户空间提供可供访问的device读写设备节点， 向sensor设备驱动提供统一的注册接口，定义了统一的 sensors_classdev 数据结构， 规范了sensor设备驱动的架构。下面来分析下sensors class驱动主要做了哪些事情。 注册class static int __init sensors_init(void) { sensors_class = class.
AirTight AP/Sensor
weixin_33919950的博客
05-06 288
AirTightAP/SensorAirTightWi-fi/WIPS解决方案提供分散部署集中管理的功能让办公地点分散各地的企业可以很容易且很方便地进行设备与策略管理。AirTight的部署主要可分为以下二个部分一 中央管理控制台(AirTightManagementconsole)1.SA-VM二WiFiAP或WIPSSensor1.C-55AP/Se...
android sensor native class
u011279649的专栏
03-02 295
frameworks/native/libs/sensor/ class Native class init NativeCreate nativeSensorEventQueue frameworks/native/services/sensorservice/ sensor data from service to client UidPolicy 用于控制...
高通sensor调试
xuqian_nj的专栏
10-30 1893
adb shell "echo SAP=DISABLED >> /vendor/etc/izat.conf" adb shell dumpsys sensorservice restrict .sensors. 打开ＡＰ侧sensor　log： adb shell "echo persist.vendor.sensors.debug.hal=v >> /vendor/build.prop" adb shell "echo persist.vendor.sensors.debug.da
android channel进程,深入理解Android系统第一弹
weixin_32823659的博客
05-28 984
1. init进程2. zygote进程2.1 AndroidRuntime2.2 ZygoteInit3. system_server进程3.1 init1阶段3.2 init2阶段接着Linux启动部分http://blog.csdn.net/qianjin0703/article/details/68811071. init进程系统在内核空间初始化进程，内存，文件系统，驱动模块之后，调用i...
Qualcomm平台android开发总结
05-04 2631
1、高通平台android开发总结 1.1 搭建高通平台环境开发环境 在高通开发板上烧录文件系统 建立高通平台开发环境 高通平台，android和 modem 编译流程分析 高通平台 7620 启动流程分析 qcril 流程分析，设置sim卡锁 python scons 语法学习 Python 语言之 scons 工具流程分析：   1.2 搭建高通平台环境开发环境 高通an
Android系统启动流程分析
麦田
10-30 6946
本文讲解Android系统在启动过程中的关键动作，摈弃特定平台之间的差异，讨论共性的部分，至于启动更加详细的过程，需要结合代码分析，这里给出流程框架，旨在让大家对开机过程更明了。 Android启动概述        Android系统启动基本可分为3个阶段：Bootloader启动，linux启动，Android启动。 1，Bootloader启动                系统
Ardupilot 增加一个mavlink消息（翻译官网）
陌城烟雨
09-10 1940
目录 目录 摘要 第一： 翻译官网资料 增加一条新的mavlink消息（Adding a new MAVLink Message） 摘要 本节主要记录自己翻译ardupilot增加一条新的mavlink消息的过程，如果有错误的欢迎批评指正。微信：lxw15982962929或者手机：18129927205，扣扣：995439743 第一： 翻译官网资料 ...
[Android][sensor]物理sensor bring up流程
csdn_liqian的博客
11-26 2486
android Qcom SEE架构下的物理sensor bring up 流程
移植android定位,Android平台移植Sensor Hub的方法丨Android Kernel和Hal开发案例-燚智能周教授...
weixin_42537142的博客
05-26 554
觉得有道理？左侧有“公众号”、“微信号”、“头条号”，随便你想加哪个都行！还不过瘾，直接Call我们吧！本文以高通骁龙2100(MSM8909W)Android可穿戴平台为例，讲解驱动层中间层移植Sensor Hub的方法1、添加驱动代码(Kernel)1、驱动代码是有sensor原厂提供的， 我们只需要将其driver code copy /kernel/drivers/char/目录下，修改...
高通平台sensor学习
sansanasd的博客
02-26 6767
高通平台sensor学习
高通SDM845平台Sensor学习——4.SLPI（SAM Sensor）
热门推荐
汉克233的博客
08-15 1万+
四：Sensor SLPI层SAM Sensor实例分析 上文中，我们大致了解了物理sensor driver整个流程，但在项目中，一般写这种sensor driver的情况很少。这种sensor driver基本上都是各个vendor厂商提供的，我们也只需要看懂即可。 但是SAM sensor我们完全是可以自己写的，根据一些物理sensor的数据，来实现一些算法。 比如，实现拿起唤醒功能，...
高通SDX12：LCD ST7735SV调试
Gabriel.Tian的博客
03-30 408
高通SDX12 SPI LCD ST7735S LK Kernel
高通平台虚拟计步器
Android开发
02-01 1198
蚂蚁森林有个行走赚绿色能量的方法，但奈何我的手机不支持运动传感器(https://blog.csdn.net/mike8825/article/details/95898831)，Android本身已支持计步传感器，如果写个计步器的驱动，那应该就可以显示步数了。网上搜索发现了一篇文档(lm80-p0436-9_sensors_porting_guide.pdf)，感觉这个有希望。 驱动如下 ...
高通平台 input类 sensor驱动分析 ：陀螺仪/加速度计 mpu6050 driver分析
null
04-12 1154
mpu6050driver分析 1: 驱动中入口 module_i2c_driver(mpu6050_i2c_driver); 直接moudle_i2c_driver == moudle_init + i2c_register_driver 使用 设备树 匹配 static struct i2c_driver mpu6050_i2c_driver = { .driver = ...
Android soft_ap_timeout_enabled
06-13
"soft_ap_timeout_enabled" 是一个 Android 系统属性，用于控制 Android 设备的软件热点是否启用超时机制。默认情况下，这个属性的值为 1，表示软件热点会在一段时间内无活动时自动关闭，以节省电量和减少设备的热量...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

良非凉

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值