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原创 【ATI力传感器】National Instruments（NI）采集卡驱动导致的传感器初始化失败

使用National Instruments（NI）公司的采集卡测量ATI六轴力/力矩（Force/Torque）数据，上位机需要安装NI的驱动程序，采集程序需要调用ATICombinedDAQFT.dll动态链接库，这里以ATI官方提供的demo为例采集力和力矩数据。